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雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從某個(gè)關(guān)節(jié)至***末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì),，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動(dòng)作自如,。其核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成,，每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板,，編碼器,，驅(qū)動(dòng)，剎車(chē)等,，而且每個(gè)模塊的加速度,，位移,，速度和

扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。此機(jī)器人自重相當(dāng)輕,，但負(fù)載卻很大，重量/負(fù)載比為2：1,，這也是世界上效的輕型機(jī)器人,。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內(nèi),。重復(fù)精度為0.06mm,，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用的需求,。智能化的設(shè)計(jì),，高安全性，防碰撞系統(tǒng),，可在人群中自由穿梭,，通過(guò)開(kāi)放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成,。操作簡(jiǎn)單,，使用一臺(tái)PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可。

Schunk雄克提供眾多行業(yè)解決方案：

金屬切削業(yè),、汽車(chē),、裝配與搬運(yùn)技術(shù)、電子,、金屬制品與配件,、傳動(dòng)系統(tǒng)、工裝及模具制造,、測(cè)量與控制技術(shù),、塑料、制藥與技術(shù),、光學(xué)行業(yè),、鑄造與鍛造、能源,、工業(yè)機(jī)器人,、食品與包裝、木材加工,、建筑工程航天,、R&D，院校與研究所,、微型零件的加工與搬運(yùn),、其它行業(yè),。

SCHUNK雄克 ：案例 | 5分鐘更換機(jī)床中心架

由于零部件自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，銑加工工序占據(jù)重要部分,，按訂單生產(chǎn)的零部件制造商必須盡可能地縮短機(jī)床裝夾時(shí)間,，才能更好地向市場(chǎng)提供多元化服務(wù)。

在雄克的幫助下,，零部件供應(yīng)商 mbb Metallbearbeitung Becker GmbH 在加工不同工件時(shí),，原本需要1小時(shí)的中心架更換工作，如今只需5分鐘,。