意大利LIKA編碼器|德國(guó)schunk機(jī)械手

SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik 于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立,，開(kāi)始是一個(gè)機(jī)械車(chē)間,，在 Heinz-Dieter Schunk 的領(lǐng)導(dǎo)下，現(xiàn)已發(fā)展成為夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)的全球市場(chǎng)***,。目前,，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經(jīng)營(yíng)。

九家工廠和 30 家附屬公司超過(guò) 3.400 名員工,，以及超過(guò) 50 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的分銷(xiāo)合作伙伴,，***了密集的市場(chǎng)。憑借 11,000 種標(biāo)準(zhǔn)組件,，雄克提供世界上***范圍的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng),；憑借超過(guò) 2,550 種雄克機(jī)械手，市場(chǎng)上有了***面的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手組件,。整個(gè)抓取系統(tǒng)方案包含超過(guò)4,000 個(gè)組件,。

客戶(hù)群包括機(jī)床和工廠建造、機(jī)器人,、自動(dòng)化和安裝領(lǐng)域的企業(yè),，以及所有***的汽車(chē)品牌及其供應(yīng)商。2012 年以來(lái),，傳奇門(mén)將延斯·萊曼一直是雄克團(tuán)隊(duì)的一份子,，出任精密抓取和夾持技術(shù)的品牌形象大使。

雄克已收購(gòu)意大利公司 S.P.D. S.p.a. 和瑞士的GRESSEL AG，這兩家分別是磁力夾持技術(shù)和機(jī)械夾持系統(tǒng)領(lǐng)域的專(zhuān)家,。因此,，雄克穩(wěn)步增強(qiáng)了其在夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)領(lǐng)域的***領(lǐng)導(dǎo)力。S.P.D. 和 GRESSEL 將維持原市場(chǎng)模式獨(dú)立運(yùn)營(yíng),。

雄克憑借抓取系統(tǒng) AGS 成為抓取系統(tǒng)的專(zhuān)家

憑借 25 多年的豐富經(jīng)驗(yàn),，AGS 成為自動(dòng)化領(lǐng)域的先鋒。最近,，這家家族企業(yè)已經(jīng)成為雄克集團(tuán)的一部分,。

Robert Bosch GmbH 因?yàn)樾劭藠A持技術(shù)和抓取系統(tǒng)而授予其“工具"類(lèi)別中的“供應(yīng)商"，現(xiàn)在一躍成為***的***企業(yè),。

赫爾墨斯獎(jiǎng)是世界上令人垂涎的技術(shù)獎(jiǎng)之一,，榮獲該獎(jiǎng)項(xiàng)的雄克是德國(guó)勞芬實(shí)力雄厚的抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)***。

SCHUNK機(jī)械手

無(wú)論您需要的機(jī)械手是靈敏型或強(qiáng)勁型,，配有兩個(gè),、三個(gè)或四個(gè)機(jī)械手手指，平動(dòng)式或定心式,，是用于堆垛的機(jī)械手還是長(zhǎng)行程機(jī)械手,。

SCHUNK提供全套產(chǎn)品組合，從移動(dòng)抓取系統(tǒng)的應(yīng)用產(chǎn)品到 SVH 五指機(jī)械手,。

雄克機(jī)械手以其精密性,、長(zhǎng)使用壽命和堅(jiān)固性而***。它們是裝配和搬運(yùn)過(guò)程中可靠和高效的代名詞,。憑借 4,000 多種標(biāo)準(zhǔn)部件,，雄克提供世界上***面的液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)機(jī)械手,，而且都可現(xiàn)貨供應(yīng),。

亮點(diǎn)之一就是 PGN-plus 機(jī)械手系列。獲得多齒導(dǎo)軌可將動(dòng)力和力矩分配給各導(dǎo)向表面,。這增加了導(dǎo)軌的強(qiáng)度,，使得工件處理更精密和可靠。此外,，新款 PGN-plus 設(shè)計(jì)版本的潤(rùn)滑劑槽可提供持久潤(rùn)滑,。

意大利LIKA編碼器|德國(guó)schunk機(jī)械手

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明：

手指長(zhǎng)度 

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得,。 

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長(zhǎng)度,。壓力較高時(shí),，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。 

注意 - 緊密性 

請(qǐng)注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級(jí),，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開(kāi)閉的空氣吹掃接口,。詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)裝配和操作手冊(cè),?；蛘撸诳諝獯祾呓涌谏峡梢苑乐?> 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入,。但是,，這會(huì)將防護(hù)等級(jí)降低到 IP 54。 

抓取力 

在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和,。 

重復(fù)精度 

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布,。 

工件重量 

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,，可抓取工件重量則大很多,。 

閉合/打開(kāi)時(shí)間 

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間,、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 

工作原理 

楔式結(jié)構(gòu) 

外殼材料 

鋁合金,，陽(yáng)極氧化 

基爪材料 

鋼 

啟動(dòng) 

氣動(dòng),，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 

保修期 

36 個(gè)月 

使用壽命長(zhǎng) 

30 年功能保修