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當(dāng)前位置:上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司>>氣缸>>雄克schunk氣缸>> 0308902德國雄克schunk機(jī)械抓手JGZ 40-1-IS可選型
產(chǎn)品型號0308902
品 牌SCHUNK/德國雄克
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
更新時(shí)間:2024-05-16 14:08:31瀏覽次數(shù):611次
聯(lián)系我時(shí),,請告知來自 化工儀器網(wǎng)雄克 氣缸 39371092 PGN-plus 64-1-AS-V
標(biāo)準(zhǔn)行程 | 13mm | 電動機(jī)功率 | 4kW |
---|---|---|---|
動作方式 | 雙作用 | 缸徑 | 12mm |
接管口徑 | 6mm | 接管螺紋 | 1 |
理論作用力 | 500N | 氣缸數(shù) | 5 |
適用壓力 | 1000 | 速度范圍 | 4-10 |
外形尺寸 | 150mm | 溫度范圍 | 0-80 |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,交通 | 重量 | 0.5kg,0.5kg |
重量 | 0.5kg,0.5kg | 最大負(fù)荷 | 1000N |
最大力距 | 100Nm | 最大行程 | 1100mm |
單指行程 | 2.5mm | 閉合力 | 163N |
最高環(huán)境溫度 | 90?°C |
德國雄克schunk機(jī)械抓手JGZ 40-1-IS可選型
schunk雄克機(jī)床精加工自動化面臨的挑戰(zhàn)
目前機(jī)床加工中常見的精密夾具有液壓芯軸,、卡盤,、刀柄、虎鉗等,。其中,,作為通用夾具的卡盤被廣泛應(yīng)用于軸類、盤類等工件的夾持,,但在自動上下料過程中,,機(jī)器人與卡盤之間產(chǎn)生的夾持力和中心偏差容易造成無效裝配或工件損壞,。
而以液壓芯軸為代表的液壓膨脹式夾具因其精細(xì)的回轉(zhuǎn)精度(通常情況下≤0.003mm)、可有效解決薄壁類工件變形等作用而被頻繁用于精加工作業(yè),,但在上下料時(shí),,液壓膨脹式夾具與工件的裝配間隙僅為直徑*3‰(例,夾持15mm的齒輪時(shí),,單邊間隙為0.0225mm),,遠(yuǎn)低于以位置定位為主的機(jī)器人加液壓夾具所累計(jì)的誤差,裝配難度極大,。針對這個(gè)問題,,目前市面上存在兩種主流解決方案:
1、側(cè)向裝配:適用于雙主軸機(jī)床,,機(jī)器人會首先上料給到裝配間隙較大的夾具(如卡盤等),,再利用主軸對接的方式將工件上料給到液壓芯軸。此類方案對于機(jī)床的要求高,,整體配置復(fù)雜,,上料時(shí)間長,成本較高,。
2,、豎直裝配:主要采用浮動工具,并借助夾具與工件的倒角進(jìn)行上料,。此類方案對工件表面的劃傷不可避免,,且需要額外的工具和工序。
由上述可見,,傳統(tǒng)的機(jī)床上下料自動化方案并不能很好地解決精密夾具與工件配合的問題,,并會帶來裝配良率低、工件損耗,、成本高等弊端,。
自適應(yīng)機(jī)器人+AGV/AMR+schunk雄克工裝組合,提升機(jī)床上下料柔性
通用智能機(jī)器人公司與的機(jī)床夾具供應(yīng)商德國schunk雄克公司聯(lián)合推出機(jī)床上下料柔性自動化解決方案,,可以自動適應(yīng)精密夾具與工件之間的裝配間隙,,幫助客戶完成柔性穩(wěn)定的自動化機(jī)床上下料,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線和總體成本的優(yōu)化,。
德國雄克schunk機(jī)械抓手JGZ 40-1-IS可選型
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