新品直銷歐沁經銷schunk平動機械手JGP系列

【德國實體公司】主營：包含但不限于德國Schunk（秒報）,德國Pfinder（秒報）,德國Sommer（秒報）,德國Zimmer（秒報）,德國Schmalz（秒報）,，法國STAUBLI(秒報),，丹麥miniBOOSTER（秒報）,德國PILZ部分系列(秒報),，德國mdexx（秒報），德國BECKHOFF（秒報）,德國Roehm（秒報）,德國Roehmeld（秒報）,德國IPR（秒報）,德國H+L（秒報），德國SMW(秒報)等歐洲進口品牌!,，有需要的私聊,。

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【雄克】協(xié)作機器人、通用機器人換手系統(tǒng)

如何在非結構化環(huán)境中實施協(xié)作搬運方案,？

雄克與 KUKA 和 Roboception 公司合作調研了這一課題,。

三家公司展示了關于Bin-picking的研究中，如何得以快速,、簡易且有效地實施協(xié)同作業(yè)的應用案例,。

可以即刻對應用進行編程并使之適應新的工作環(huán)境

示例任務是一個實際的應用設計：協(xié)作機器人從箱中抓取出未分類的金屬部件，并將它們放入磨床,，機加工之后再放置到具體位置存放,。在操作期間，工人應能夠同時進行手動進給,、移動或拆除運輸箱或單個部件,。通過這一方式，該研究將箱中取物 (Bin-picking) 與人機協(xié)作 (HRC) 的概念相結合,，并對來自機器人技術,、抓取技術和圖像識別的不同基準技術的交互作用加以利用。Roboception 的3D攝像頭 rc_visard 通過應用基于 CAD 的匹配,，捕獲未分類的工件,。這是*通過 3D 傳感器使機器人得以執(zhí)行 3D 測量和空間定位這兩項任務，并直接在攝像機系統(tǒng)中,，在 1s 內處理全分辨深度圖像,。隨后，確定每一種情況下的優(yōu)抓取點,，不是通過電腦,，而是將它們直接傳輸至具有協(xié)作能力的 KUKA 機器人。所使用的工業(yè)級傳感器還能夠交付深度圖像,、高精度圖像和可信度圖像,。后一功能可用于通過人工智能 (AI) 方法進行決策的依據(jù)。由于3D攝像機可以既在自然光條件下,，又在人工照明條件下識別其周圍環(huán)境,，因而可以應用于各種不同類型的工作環(huán)境。

Co-act 機械手系列

Roboception 經濟款 rc_visard 可在 1 秒內為未分類工件確定優(yōu)抓取點,，之后KUKA 協(xié)作機器人使用 SCHUNK Co-act 機械手,，*自動地拆除部件并將其插入虛擬機。工人可以在進行過程中隨時干預

協(xié)作機器人的前端配備有針對特定應用設計的 SCHUNK Co-act 機械手,，滿足 EN ISO 10218-1/-2 和 ISO/TS 15066 的要求,，實現(xiàn)與人類的安全互動,。所有的調節(jié)和電力電子裝置都集成在機械手內部，不會占用控制柜內任何空間,。其界面和尺寸及干擾半徑均單獨適應雄克的應用,。除了針對特定應用的 Co-act 機械手之外，雄克還提供協(xié)作應用的標準機械手系列,，包括 SCHUNK Co-act EGP-C,，經 DGUV 認證的小型機械手，以及即將推向市場的SCHUNK Co-act EGL-C 長行程機械手,，后者將是雄克機械手*在人機協(xié)作應用中達到 450 N 的抓取力,。

直觀的機器人編程

使用協(xié)作機器人搬運可以對新的放置位置進行非常方便、直觀的編程,。在發(fā)生意外中斷時,，KUKA 機器人可以記住每一次執(zhí)行的移動或操作，并可以在不進行重新學習的情況下以點對點模式繼續(xù)工作,。由于能夠很方便地既在傳感器側,，又在機器人側實施解決方案，且?guī)缀鯚o需培訓,，該方案適合各類應用和用戶群,。不要求有關機器人技術或圖像處理的豐富知識。它還使集成工作量減少至低,。根據(jù)需求,，攝像機系統(tǒng)可以加以擴展，從而包含神經元學習用附加投影儀和模塊,?？梢栽陟o止模式或移動模式下，于協(xié)作機器人上對其進行操作,，這意味著可以在移動平臺上實現(xiàn)更為靈活的抓取方案,。

通用機器人換手系統(tǒng)，

可搬運重量高達 50 kg

SCHUNK SWS-046 氣動快換系統(tǒng)可快速,、可靠地在機器人前端實現(xiàn)各種機械手和工具的更換,。其有四種可選的模塊安裝接口，為連接氣動,、液壓或電動執(zhí)行器提供了高功率模塊,、自密封流體模塊和伺服模塊等可選項。另一項*的優(yōu)勢是,，配備各類可連接電動執(zhí)行器和傳感器的模塊,。例如，雄克提供了 PROFIBUS,、PROFINET,、CAN、RS232 和 EtherNet TCP/IP 模塊,，可接收來自諸如電動機械手或力/力矩傳感器的信號,。電路通道可根據(jù)應用模塊化調節(jié)。

SCHUNK SWS-046 快換模塊高負載 50 kg,，并為末端執(zhí)行器供能和信號傳輸提供大量可選項 

自鎖功能和集成的活塞行程檢測系統(tǒng)

SWS-046 螺紋連接符合機器人側 ISO 9409-1-100-6-M8 要求,。雄克也提供 ISO 法蘭式定心環(huán)可選項，這意味著無需使用額外的轉接板,，即可在絕大多數(shù)機器人上使用該模塊,。快換機器人側和工具側間距在 2.5 mm 之內時,，通過“非接觸鎖定系統(tǒng)”技術保證可靠連接完成工具快換,。如果遇到了緊急停止或突然斷電等情況，該系統(tǒng)的自鎖功能確?？鞊Q機器人側和工具側之間仍保持安全連接,。內置的活塞行程監(jiān)測系統(tǒng)，可隨時監(jiān)測模塊的鎖定狀態(tài),。大允許力矩負載為 678 Nm (Mx, My) 或 882 Nm (Mz),。