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為了使人機(jī)協(xié)作這一設(shè)想成為現(xiàn)實(shí)，新款安全機(jī)械手必須配備有過載限制器,、全面的傳感技術(shù)以及反應(yīng)迅速的控制系統(tǒng)，同時(shí),，機(jī)械手的終端工具也必須滿足安全生產(chǎn),、工作環(huán)境、操作設(shè)備使用,、認(rèn)證和驗(yàn)收等各個(gè)方面的要求,。工業(yè)機(jī)械手安全要求方面的規(guī)范 準(zhǔn)則 ISO 10218 和其技術(shù)規(guī)范 ISO / TS 15066 對(duì)當(dāng)前有效的人機(jī)合作形式進(jìn)行了說明。 即便現(xiàn)階段仍然有效,，在協(xié)作使用機(jī)械手這一背景下,，也有待 DIN 和 CEN 標(biāo)準(zhǔn)的檢驗(yàn)，因此針對(duì)此用途研發(fā)出的產(chǎn)品勢(shì)必會(huì)超出當(dāng)前的要求,。Zimmer 集團(tuán)的 HRC 機(jī)械夾爪系列就是根據(jù)職業(yè)同業(yè)保險(xiǎn)聯(lián)合會(huì) (BG) / 德國(guó)法定意外保險(xiǎn)協(xié)會(huì) (DGUV) 建議設(shè)計(jì)的,。