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當前位置:上海歐沁機電工程技術有限公司>>抓手>>onrobot抓手>> 0340070 MPG 25-FPS厲工*經(jīng)銷推崇備至schunk雄克平動機械手
更新時間:2023-02-17 15:03:35瀏覽次數(shù):542次
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厲工*經(jīng)銷推崇備至schunk雄克平動機械手
描述
基爪在滾子軸承導軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手
應用領域
在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件,例如裝配,、測試,、實驗室和制藥行業(yè)
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和,。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得,。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取,,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間,。不包括閥門開關時間,、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間,。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金,,陽極氧化
防護罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣,。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
接近式傳感器托架,、中心定位套、直接連接用的 O 型圈,、包含公司聲明的裝配和操作手冊,。
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
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