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歐沁厲工主營schunk雄克機械手全系列秒報價
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歐沁厲工主營schunk雄克機械手全系列秒報價
描述
通用型三心機械手,,大抓取力,單指力矩大,,帶中孔
應用領域
廣泛用于清潔至輕度污染環(huán)境,。適用于需要工件進給等中孔,、特殊傳感器系統(tǒng)或光學識別系統(tǒng)的情況。
ID
0305170
單指行程 [mm]
8
閉合力 [N]
1600
張開力 [N]
1700
重量 [kg]
1.5
建議工件重量 [kg]
8
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
92
重復精度 [mm]
0.01
中孔直徑 [mm]
20
直徑 D [mm]
120
高度 Z [mm]
57.3
力矩 Mx max. [Nm]
60
力矩 My max. [Nm]
95
力矩 Mz max. [Nm]
55
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和,。
手指長度
沿主軸方向,,從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布,。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多,。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間,。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,,但是計算周期時必須考慮這些時間,。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金,陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動,,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣,。
保修期
36 個月
維護和維修
-
使用壽命長
30 年功能保修(詳情可在線查閱)
標配范圍
接近開關支架、定心套,、直接接口 O 型圈,、裝配說明書