歐沁厲工全力*schunk雄克機械手1316026

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產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和,。
手指長度
沿主軸方向,，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布,。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多,。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間,。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,，但是計算周期時必須考慮這些時間,。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動,，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣,。
保修期
36 個月
使用壽命長
30 年功能保修（詳情可在線查閱）
標配范圍
定心套、直接接口 O 型圈,，裝配說明書
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
注意 - 緊密性
請注意,，機械手必須利用另一根軟管進行通風或用于可開關的空氣吹掃連接，總共需要三根軟管,。詳細信息,，請參見裝配和操作手冊。

可能數(shù)百次抓取后,，才會達到數(shù)據(jù)表所示的大抓取力,。