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當(dāng)前位置：上海歐沁機電工程技術(shù)有限公司>>卡爪>>機械抓手>> GHK64100代理zimmer2指長行程平行抓手 GHK6000 系列
更新時間：2023-02-17 15:03:19瀏覽次數(shù)：667次
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代理zimmer2指長行程平行抓手 GHK6000 系列
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代理zimmer2指長行程平行抓手 GHK6000 系列
"強固"
在抓手手指設(shè)計合理的前提下，壓力下降時通過夾緊元件固定工件
尺寸基于 GH6000 系列標(biāo)準(zhǔn)抓手
長行程,，單邊行程大200mm
穩(wěn)固的 T 型導(dǎo)槽,，貫穿整個外殼長度
適用于長度不超過 600 mm 的抓手手指
憑借重疊排列的氣缸和導(dǎo)軌實現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)型式
導(dǎo)讀： 如今的機器人無需依賴人為操控，也可實現(xiàn)智能行走,，而這一切少不了傳感器的功勞,，傳感器是機器人感知外界的重要幫手。
如今的機器人無需依賴人為操控,，也可實現(xiàn)智能行走,，而這一切少不了傳感器的功勞，傳感器是機器人感知外界的重要幫手,。
說到傳感器就不得不提到激光雷達,，通過激光雷達，機器人可以向外界發(fā)射紅外線光源,，通過三角測距或者TOF成像原理對機器人進行定位,，幫助機器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息，輔助機器人行走,。相比視覺攝像頭成像,，激光雷達擁有眾多優(yōu)勢，例如,，環(huán)境適用性強且支持自主避障,。
擁有激光雷達猶如讓機器人擁有雙眼,，幫助其觀察周遭環(huán)境。但僅有雙眼想實現(xiàn)智能行走還是不夠的,，必須融合激光雷達,、深度攝像頭、超聲波,、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),，配合導(dǎo)航算法，才能實現(xiàn)智能行走,，以思嵐科技的ZEUS為例,，ZEUS是一款可擴展的機器人通用底盤。
機器人通用底盤ZEUS采用思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法,，融合多傳感器數(shù)據(jù),，可自主完成路線規(guī)劃及自主避障等功能，讓機器人在各大場景下穿梭自如,。
思嵐ZUES多傳感器融合方案
該技術(shù)的核心在于可以對多傳感器收集到的信息進行有效處理和融合,，提高機器人對不確定信息的‘抵抗’能力，確保有更多可靠的信息被利用,，有助于機器人對周圍環(huán)境更為直觀的做出判斷,。
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