壁厚	3mm	材質(zhì)	9
高度	2	規(guī)格	6
類型	其他	容積	5m3
直徑	1	重量	8kg

BK5110, BK5120 | CANopen 總線耦合器

BK51x0 總線耦合器用于連接 CAN 總線系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴(kuò)展,。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器,、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。采用 BK5110 “經(jīng)濟(jì)型”總線耦合器,，可極為經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 連接,，多可連接 64 個(gè)數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。德國BECKHOFF總線模塊BK5110

通過 K-bus 擴(kuò)展技術(shù),，用“經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器 BK5120 多可連接 255 個(gè)空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中,。該總線耦合器采用符合 ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn)的 CAN 協(xié)議。除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以為,，CANopen 也可為自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用確定數(shù)據(jù)分配,，將自己建立成為一個(gè)開放式 CAN 應(yīng)用層。由于該協(xié)議定義的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，該總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通訊，也可以輕松地應(yīng)用于制造商特定的 CAN 環(huán)境中。通過組態(tài)接口可以對(duì)固件進(jìn)行升級(jí),。

對(duì)模擬量 I/O,、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理

總線耦合器 BK5120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言,，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別,。控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示,。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置,，以與每一個(gè)具體應(yīng)用JIA匹配。根據(jù)不同型號(hào),，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍,、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件,，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù),。總線端子模塊可以用故障安全型方式永JIU存儲(chǔ)這些設(shè)置,。德國BECKHOFF總線模塊BK5110

也可以通過任何 CANopen 組態(tài)工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,。為此，需提供 EDS 數(shù)據(jù)文件,，該數(shù)據(jù)文件用于描述 CANopen 耦合器的所有設(shè)置選項(xiàng),。但對(duì)大多數(shù)應(yīng)用來說，沒必要進(jìn)行配置,，因?yàn)?CANopen 為所有的參數(shù)提供實(shí)際的默認(rèn)值,。

系統(tǒng)參數(shù)

CANopen | BK5110, BK5120

I/O 站數(shù)量

64 (BK5120: 通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255)

I/O 點(diǎn)數(shù)

取決于結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)

屏蔽雙絞銅纜，2 根信號(hào)線,，1 根接地（*）

大電纜長度

5,000 m

2,500 m

1,000 m

500 m

250 m

100 m

40 m

數(shù)據(jù)傳輸速率

10 kbaud

20 kbaud

50 kbaud

100/125 kbaud

250 kbaud

500 kbaud

1,000 kbaud

PDO 模式

同步,、循環(huán)、事件驅(qū)動(dòng),、輪詢

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