德國SCHUNK公司,1945年成立在位于內(nèi)卡河畔的勞芬的一個(gè)車庫中，F(xiàn)riedrich Schunk 在極簡單的條件下成立了他的“機(jī)械車間”,。 他被人們稱為“愛鉆牛角尖的人”,，因?yàn)樗瞄L為各種問題找到zui有效的解決方法。大量創(chuàng)新性的研發(fā),，如燈罩打孔機(jī),，以及質(zhì)量上的良好聲譽(yù)，使得這個(gè)小企業(yè)從一開始就打響了名氣。 *筆大訂單進(jìn)一步證明了其實(shí)力：為 NSU Prinz 4 生產(chǎn)制動鼓和飛輪,，并為保時(shí)捷356模型生產(chǎn)精密部件,。此后，企業(yè)逐漸將核心競爭力放在研發(fā),、加工和改善生產(chǎn)方法上,。接下去的幾年間，企業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)也體現(xiàn)在員工數(shù)量的壯大,。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名員工,。SCHUNK雄克公司是德國*的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近,。東莞市巴菲特自動化設(shè)備有限公司有SCHUNK經(jīng)銷，銷售雄克機(jī)械手,。
德國SCHUNK雄克機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型、托持型和吸附型等,。運(yùn)動機(jī)構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,，稱為德國SCHUNK雄克機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個(gè)自由度,。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,，機(jī)械手的靈活性越大,，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度,。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作,。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)上海歐沁供schunk 抓手歡迎采購
德國SCHUNK雄克機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部,、手臂,、軀干；
1,、手部
手部安裝在手臂的前端,。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運(yùn)用傳給手腕,，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕,、開閉手指,。
德國SCHUNK雄克機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié),、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種,。手指的數(shù)量又可分為二指、三指,、四指等,，其中以二指用的zui多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要,。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤,。
2,、手臂上海歐沁供schunk 抓手歡迎采購
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上,。為了使德國SCHUNK雄克機(jī)械手能夠正確地工作,，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
3,、軀干軀干是安裝手臂,、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)