德國Sommer公司成立于1972年,，是一家具有多年歷史的中型企業(yè),。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于一般工業(yè)領(lǐng)域,。

氣缸

引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機(jī)件?？諝庠诎l(fā)動機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

渦輪機(jī),、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”,。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點焊機(jī),、芯片研磨）,、自動化控制、機(jī)器人等等,。

基本概念
內(nèi)燃機(jī)缸體上安放活塞的空腔,。是活塞運動的軌道，燃?xì)庠谄渲腥紵芭蛎?，通過氣缸壁還能散去一部分燃?xì)鈧鹘o的爆發(fā)余熱,，使發(fā)動機(jī)保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式,。單鑄式又分為干式和濕式兩種,。氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時，單鑄的氣缸筒稱為氣缸套,。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套,。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性，減少活塞在其中運動的摩擦損失,，氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和精確的形狀尺寸

種類

氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件,。氣缸有做往復(fù)直線運動的和做往復(fù)擺動兩種類型（見圖）。做往復(fù)直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸,、雙作用氣缸,、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸：僅一端有活塞桿,，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,，靠彈簧或自重返回,。

②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力,。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞,，只在一個方向輸出力，用彈簧復(fù)位,。它的密封性能好,，但行程短,。

④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能,，借以做功,。

⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸,，纜索氣缸兩大類,。

做往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二,，向兩腔交替供氣,，輸出軸做擺動運動，擺動角小于 280°,。此外,，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等,。
結(jié)構(gòu)
氣缸是由缸筒,、端蓋、活塞,、活塞桿和密封件等組成,，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：

SMC氣缸原理圖SMC氣缸原理圖

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。

SMC,、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母,。
2）端蓋

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度,，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命,。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金,、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件,。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力,。耐磨環(huán)長使用聚氨酯,、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料,?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?；瑒硬糠痔?，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,，小型缸的活塞有黃銅制成的。
4）活塞桿

活塞桿是氣缸中***重要的受力零件,。通常使用高碳鋼,、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼,、以防腐蝕,，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動處的部件密封稱為動密封,，靜止件部分的密封稱為靜密封,。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型,、螺紋聯(lián)接型,、法蘭型、拉桿型,。

6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑,。也有小部分免潤滑氣缸。

夾具是指機(jī)械制造過程中用來固定加工對象,，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具（qiǎ jǜ）,。從廣義上說,，在工藝過程中的任何工序，用來迅速,、方便,、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具,。

夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）,、夾緊裝置 、對刀引導(dǎo)元件(確定*與工件的相對位置或?qū)б?方向),、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工,，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成,。

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例如焊接夾具,、檢驗夾具、裝配夾具,、機(jī)床夾具等,，其中機(jī)床夾具***為常見，常簡稱為夾具 ,。在機(jī)床上加工工件時,，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ,，加工前必須將工件裝好（定位）,、夾牢（夾緊）。
分類
夾具種類按使用特點可分為：①*通用夾具,。如機(jī)用虎鉗,、卡盤、吸盤,、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等,，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換,，其結(jié)構(gòu)已定型,，尺寸、規(guī)格已系列化,，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件,。②性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造,，服務(wù)對象專一,，針對性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。常用的有車床夾具,、銑床夾具,、鉆模(引導(dǎo)*在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動線上的移動式夾具）,。③可調(diào)夾具,。可以更換或調(diào)整元件的夾具,。④組合夾具,。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具,，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件,、小批生產(chǎn)以及臨時任務(wù)。

除虎鉗,、卡盤,、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺之類，還有一個更普遍的叫刀柄,，一般說來,，*夾具這個詞同時出現(xiàn)時，大多這個夾具指的就是刀柄,。
車床夾具

在車床上用來加工工件內(nèi),、外回轉(zhuǎn)面及端面的夾具稱為車床夾具。車床夾具多數(shù)安裝在主軸上,，少數(shù)安裝在床鞍或床身上,。

三坐標(biāo)夾具

使用在測量機(jī)上，利用其模塊化的支持和參考裝置,，完成對所測工件的柔性固定,。該裝置，能夠進(jìn)行自動編程,，實現(xiàn)對工件的支撐,，并可建立無限的工件配置參考點。*的軟件,，能夠直接通過工件的幾何數(shù)據(jù),，在幾秒鐘之內(nèi)產(chǎn)生工件的裝夾程序。

工業(yè)機(jī)器人夾具上海歐沁供SOMMER卡爪VE15-B歡迎采購

均安裝在 [1]  工業(yè)機(jī)器人上,，用于工業(yè)自動化設(shè)備中,，是現(xiàn)代工業(yè)自動化設(shè)備的新進(jìn)技術(shù)之一。主要與機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,，常見的用法是機(jī)床上下料,、工件拆碼垛,、焊接、研磨等自動化無人工廠中,。
銑床夾具

均安裝在銑床工作臺上,，隨機(jī)床工作臺作進(jìn)給運動。主要由定位裝置,、夾緊裝置、夾具體,、連接元件,、對刀元件組成。銑削加工時,，切削力較大,，又是斷續(xù)切削，振動較大,，因此銑床夾具的夾緊力要求較大,，夾具剛度、強(qiáng)度要求都比較高,。

軸承座夾具

為了保證軸承座的生產(chǎn)質(zhì)量,，提高軸承座的生產(chǎn)質(zhì)量，除了使用機(jī)床等機(jī)械設(shè)備之外,，還會使用大量的工藝裝備,，在這其中包括了軸承座夾具、模具,、*以及相關(guān)輔助工具,。

軸承座夾具是一種專門用于保證軸承座產(chǎn)品質(zhì)量的生產(chǎn)工具，可以使得軸承座的生產(chǎn)工藝更加便捷,。不同的軸承座夾具,，根據(jù)其不同的結(jié)構(gòu)與形式、工況,、設(shè)計原則都會有所不同,，因此軸承座夾具的種類與樣式多種多樣，無論是在數(shù)量還是在樣式上都占有很大的比例,。

這種軸承座夾具可以用來準(zhǔn)確的確定加工工件與道具的相對位置,，也就是可以將需要加工的工件進(jìn)行加緊，這樣就可以完成在工件加工的過程之中所需要進(jìn)行的運動,。由于軸承座夾具在軸承座生產(chǎn)過程之中起到了非常重要的作用,，因此軸承座夾具設(shè)計圖的繪制也非常重要。