| 上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： IFM易福門開關(guān),IFM易福門編碼器,IFM易福門傳感器 |
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更新時間：2023-11-09 07:56:49瀏覽次數(shù)：798
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易福門反射傳感器O6H201*
上海譜瑞特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,，從事給中國大陸上的企業(yè)提供國外*的自動化機械設(shè)備行業(yè)已經(jīng)超過了十多年,，在這過程中一直把好的設(shè)備，優(yōu)秀的服務(wù)精神放在*位,，竭盡全力的為客戶服務(wù)是我們的宗旨,，保證所有客戶滿意是我們的目標，現(xiàn)在集團已經(jīng)發(fā)展到了,，歐美國家有十多個分子公司,，分子公司可以直接從廠家拿貨，自行報關(guān),，貨期短,，*，希望廣大有需求的客戶聯(lián)系我們,！
易福門電子（上海）有限公司成立于2005年1月,，總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。易福門品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善,。開發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器,，并提供的客戶服務(wù)。正因為有著這樣的愿景和認識,，迄今為止的易福門“品質(zhì)”超越 1969 年10 月 ifm開始推出的實體產(chǎn)品,。
質(zhì)量和服務(wù)
質(zhì)量對我們而言是一個超越實際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量,。 我們親自為客戶提供支持 - 無論是在世界的哪個位置,，使用哪種語言。 如果需要快速響應(yīng),，我們的專家會通過免費服務(wù)提供的支持,。 我們利用客戶反饋來持續(xù)改進產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測試程序中,，我們會讓傳感器承受遠超過其期限的負荷,，以確保它們在客戶流程中保持提供我們承諾的性能。 此外,，每件產(chǎn)品在出廠前均會接受終檢查,。 這是我們所重視的承諾，因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年,。
附加價值和有益利潤
我們的公司利潤為創(chuàng)造和確保培訓(xùn)崗位和就業(yè)機會以及投資于創(chuàng)新提供必要的資本,。 在 IFM 公司集團內(nèi)，以價值為導(dǎo)向的行動發(fā)揮著重要作用,。 創(chuàng)始一代確定了企業(yè)理念中的原則,，這些原則現(xiàn)在已翻譯成 16 種語言，并分發(fā)給每位員工,。 在此理念中,，我們弘揚自己的公司道德文化并鼓勵員工的負責任和可持續(xù)發(fā)展行為 - 同樣也是在背景下來實現(xiàn)。 因此,，對我們而言,，成功的成本管理和道德準則并不相互排斥。 這從公司成立起便通過我們的持續(xù)發(fā)展證實了,。 秉持此理念,，我們在 2018 年的公司營業(yè)額達 9.75 億歐元。
易福門反射傳感器O6H201主要屬性：
適合在空間受限情況下使用的特別緊湊外殼
通過電位器對靈敏度進行直觀設(shè)定
通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)方便地選擇亮通或暗通
特別抗干擾的背景抑制,，即使強反射性的背景也毫無問題
*的性價比
技術(shù)參數(shù)：
應(yīng)用
功能原理 漫反射傳感器
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 10...30 DC
電流損耗 [mA] 22; ((24 V))
防護等級 III
反相保護 是
光線種類 紅光
波長 [nm] 633
輸出
電氣設(shè)計 PNP
輸出功能 亮通和暗通模式; (可選)
開關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] 2.5
開關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負載 [mA] 100
開關(guān)頻率DC [Hz] 1000
短路保護 是
短路保護類型 脈沖
監(jiān)控范圍
檢測距離 [mm] 2...200; (白紙 200 x 200 mm)
白色物體的檢測距離(6 %反射) [mm] 2...200
灰色物體的檢測距離:(18 %反射) [mm] 4...200
黑色物體的檢測距離(6 %反射) [mm] 8...200
檢測距離可設(shè) 是
光斑直徑大值 [mm] 8
光點尺寸參考 在大的檢測距離
背景消隱可用 是
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -25...60
外殼防護等級 IP 65; IP 67
認證/測試
EMC電磁兼容
EN 60947-5-2
MTTF [年] 683
UL認證
UL認證編號 E012
機械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 33.2
外殼 矩形的
尺寸 [mm] 35.4 x 13 x 21
原材料 外殼: ABS; PPSU; 密封圈: EPDM
透鏡材料
PMMA
透鏡校準 側(cè)面的鏡組
擰緊扭矩 [Nm] 0.5
顯示器/操作件
顯示
開關(guān)狀態(tài) 1 x LED, 黃色
操作 1 x LED, 綠色
注釋
注釋
按照cULus工作電壓"電源級2"
包裝單位 1 件數(shù)
電氣連接
接口 電纜: 0.3 m, PUR; 3 x 0.25 mm?
接口 接插件: 1 x M12
易福門的主要類型：
OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S
OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S
OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S
OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S
OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S
OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S
OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S
OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S
OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S
OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S
OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S
OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S
OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S
OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S
OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S
OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S
OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S
傳感器的主要屬性：
傳感器一般由處理通路和處理元件2 部分組成,。其基本原理是以光電效應(yīng)為基礎(chǔ)，把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,，然后借助光電元件進一步將非電信號轉(zhuǎn)換成電信號,。光電效應(yīng)是指用光照射某一物體，可以看作是一連串帶有一定能量為的光子轟擊在這個物體上,，此時光子能量就傳遞給電子,，并且是一個光子的全部能量一次性地被一個電子所吸收，電子得到光子傳遞的能量后其狀態(tài)就會發(fā)生變化,，從而使受光照射的物體產(chǎn)生相應(yīng)的電效應(yīng),。通常把光電效應(yīng)分為3 類：（1 ）在光線作用下能使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應(yīng)，如光電管,、光電倍增管等,；（2 ）在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應(yīng)，如光敏電阻,、光敏晶體管等,；（3 ）在光線作用下，物體產(chǎn)生一定方向電動勢的現(xiàn)象稱為光生伏*應(yīng),，如光電池等,。
傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的一種器件,。其工作原理基于光電效應(yīng)。光電效應(yīng)是指光照射在某些物質(zhì)上時,，物質(zhì)的電子吸收光子的能量而發(fā)生了相應(yīng)的電效應(yīng)現(xiàn)象,。根據(jù)光電效應(yīng)現(xiàn)象的不同將光電效應(yīng)分為三類：外光電效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)及光生伏*應(yīng),。光電器件有光電管,、光電倍增管、光敏電阻,、光敏二極管,、光敏三極管、光電池等,。分析了光電器件的性能,、特性曲線。
由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,，即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器,。模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的光電流，它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標物體)方法可分為透射(吸收)式,，漫反射式,，遮光式(光束阻檔)三大類。所謂透射式是指被測物體放在光路中,，恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,，部份被吸收后，透射光投射到光電元件上,；所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,，再從被測物體表面反射后投射到光電元件上；所謂遮光式是指當光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,，使投射到光電元件上的光通量改變,，改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān)。
光敏二極管是較常見的光傳感器,。光敏二極管的外型與一般二極管一樣,，當無光照時，它與普通二極管一樣,，反向電流很小,，稱為光敏二極管的暗電流；當有光照時,，載流子被激發(fā),，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電載流子。在外電場的作用下,，光電載流子參與導(dǎo)電,，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流,。光電流的大小與光照強度成正比,，于是在負載電阻上就能得到隨光照強度變化而變化的電信號。
光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的功能外,，還有對電信號放大的功能,。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大,，一般光敏三極管只引出兩個極——發(fā)射極和集電極,，基極不引出，管殼同樣開窗口,，以便光線射入,。為增大光照，基區(qū)面積做得很大,，發(fā)射區(qū)較小,，入射光主要被基區(qū)吸收。工作時集電結(jié)反偏,，發(fā)射結(jié)正偏,。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=（1+β）Icbo（很小）,，比一般三極管的穿透電流還?。划斢泄庹諘r,，激發(fā)大量的電子-空穴對,，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流,，發(fā)射極電流Ie=（1+β）Ib,，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。
工作原理
光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的,。
光電傳感器在一般情況下,，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器,、接收器和檢測電路,。
發(fā)送器對準目標發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源,，發(fā)光二極管(LED),、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度,。接收器有光電二極管,、光電三極管、光電池組成,。在接收器的前面,，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路,，它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號,。
此外，光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維,。
分類和工作方式
⑴槽型光電傳感器
把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)組成槽形光電,。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻情況下光接收器能收到光,。但當被檢測物體從槽中通過時,，光被遮擋，光電開關(guān)便動作,，輸出一個開關(guān)控制信號,，切斷或接通負載電流，從而完成一次控制動作,。槽形開關(guān)的檢測距離因為受整體結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米,。
⑵對射型光電傳感器，若把發(fā)光器和收光器分離開,，就可使檢測距離加大,，一個發(fā)光器和一個收光器組成對射分離式光電開關(guān)，簡稱對射式光電開關(guān),。對射式光電開關(guān)的檢測距離可達幾米乃至幾十米,。使用對射式光電開關(guān)時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè)，檢測物通過時阻擋光路,，收光器就動作輸出一個開關(guān)控制信號,。
⑶反光板型光電開關(guān)
把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi)，在前方裝一塊反光板,，利用反射原理完成光電控制作用,，稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān)。正常情況下,，發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板反射回來再被收光器收到;一旦被檢測物擋住光路,，收光器收不到光時，光電開關(guān)就動作,，輸出一個開關(guān)控制信號,。
⑷擴散反射型光電開關(guān)
擴散反射型光電開關(guān)的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器，但擴散反射型光電開關(guān)前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的,。在檢測時,，當檢測物通過時擋住了光，并把光部分反射回來,，收光器就收到光信號,，輸出一個開關(guān)信號。
傳感器（intelligent sensor）是具有信息處理功能的傳感器,。智能傳感器帶有微處理機,，具有采集、處理,、交換信息的能力,，是傳感器集成化與微處理機相結(jié)合的產(chǎn)物。與一般傳感器相比,，智能傳感器具有以下三個優(yōu)點：通過軟件技術(shù)可實現(xiàn)高精度的信息采集,，而且成本低,；具有一定的編程自動化能力,；功能多樣化。
一個良好的‘智能傳感器’是由微處理器驅(qū)動的傳感器與儀表套裝,，并且具有通信與板載診斷等功能,。
智能傳感器能將檢測到的各種物理量儲存起來，并按照指令處理這些數(shù)據(jù),，從而創(chuàng)造出新數(shù)據(jù),。智能傳感器之間能進行信息交流，并能自我決定應(yīng)該傳送的數(shù)據(jù),，舍棄異常數(shù)據(jù),，完成分析和統(tǒng)計計算等。
*通信
“智能傳感器的優(yōu)勢,，”GE Fanuc自動化公司控制器產(chǎn)品經(jīng)理Bill Black說,，“是能從過程中收集大量的信息以減少宕機時間及提高質(zhì)量。”MTS傳感器公司Temposonics（磁致伸縮位移傳感器）產(chǎn)品經(jīng)理David Edeal對此補充說：“分布式智能的基本前提是,，在適當位置和時間擁有有關(guān)系統(tǒng),、子系統(tǒng)或組件的狀態(tài)的全部知識，以進行‘好的’過程控制決策,。”
Cognex公司Checker機器視覺部產(chǎn)品營銷經(jīng)理John Keating繼續(xù)補充說,，“對于一種真正的‘智能’（機器視覺）傳感器，它應(yīng)該不需要使用者懂得機器視覺,。”
智能傳感器必須具備通信功能,。“起碼，除了滿足基本應(yīng)用的反饋信號，‘智能’傳感器必須能傳輸其它信息,。”Edeal表示,。這可以是疊加在標準4-20 mA過程輸出、總線系統(tǒng)或無線安排上的HART（可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議）信號,。該領(lǐng)域正在增長的因素是IEEE 1451——一系列旨在為不同廠家生產(chǎn)的傳感器提供即插即用能力的智能傳感器接口標準,。
智能傳感器可對其運行的各個方面進行自監(jiān)控，包括“攝像頭的污濁，超容忍限或不能開關(guān)等，”GE Fanuc自動化公司的Black說,。Pepperl+Fuchs公司智能系統(tǒng)經(jīng)理Helge Hornis補充說,，“（除此之外），還有線圈監(jiān)控功能,，目標超出范圍或太近。”它也可以對工況的變化進行補償。“‘智能’傳感器,，”Omron電子有限公司戰(zhàn)略創(chuàng)意總監(jiān)Dan Armentrout表示，“必須首先能監(jiān)視自身及周圍的環(huán)境,，然后再決定是否對變化進行自動補償或?qū)ο嚓P(guān)人員發(fā)出警告,。”
很多智能傳感器都能重裝到控制現(xiàn)場，通過提供“可設(shè)置參數(shù),，使用戶能替換一些‘標準’傳感器,，”Hornis說道，“例如,，典型的傳感器一般都設(shè)置為常開（NO）或常關(guān)（NC）,，而智能傳感器則能設(shè)置為以上任何一種狀態(tài)。”
智能傳感器擁有很多優(yōu)勢,。隨著嵌入式計算功能的成本繼續(xù)減少,，“智能”器件將被更多地應(yīng)用。獨立的內(nèi)部診斷功能可避免代價高昂的宕機,，從而迅速收回投資,。
傳感器是汽車計算機系統(tǒng)的輸入裝置，它把汽車運行中各種工況信息,，如車速,、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動機運轉(zhuǎn)工況等,，轉(zhuǎn)化成電信號輸給計算機,，以便發(fā)動機處于好的工作狀態(tài)。車用傳感器很多,，判斷傳感器出現(xiàn)的故障時,，不應(yīng)只考慮傳感器本身,，而應(yīng)考慮出現(xiàn)故障的整個電路。因此,，在查找故障時,，除了檢查傳感器之外，還要檢查線束,、插接件以及傳感器與電控單元之間的有關(guān)電路,。
空氣流量傳感器是將吸入的空氣轉(zhuǎn)換成電信號送至電控單元（ECU），作為決定噴油的基本信號之一,。根據(jù)測量原理不同,，可以分為旋轉(zhuǎn)翼片式空氣流量傳感器、卡門渦游式空氣流量傳感器,、空氣流量傳感器和熱膜式空氣流量傳感器四種型式,。前兩者為體積流量型，后兩者為質(zhì)量流量型,。主要采用空氣流量傳感器和熱膜式空氣流量傳感器兩種,。
進氣壓力傳感器可以根據(jù)發(fā)動機的負荷狀態(tài)測出進氣歧管內(nèi)的壓力，并轉(zhuǎn)換成電信號和轉(zhuǎn)速信號一起送入計算機,，作為決定噴油器基本噴油量的依據(jù),。廣泛采用的是半導(dǎo)體壓敏電阻式進氣壓力傳感器。
節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門上,，用來檢測節(jié)氣門的開度,。它通過杠桿機構(gòu)與節(jié)氣門聯(lián)動,，進而反映發(fā)動機的不同工況,。此傳感器可把發(fā)動機的不同工況檢測后輸入電控單元（ECU），從而控制不同的噴油量,。它有三種型式：開關(guān)觸點式節(jié)氣門位置傳感器,，線性可變電阻式節(jié)氣門位置傳感器、綜合型節(jié)氣門位置傳感器,。
被測對象的多樣性及快速變化性
汽車上常用的傳感器類型包括輪速傳感器,、曲軸/凸輪軸位置傳感器、溫度傳感器,、壓力傳感器,、爆震傳感器等。針對層出不窮的車型,，每個功能相同的傳感器在外形上又有著各種各樣的差異,，再加上測量指標、生產(chǎn)環(huán)境等要求越來越苛刻,，使得傳統(tǒng)單一的測試工作臺無法兼顧如此多樣的傳感器生產(chǎn),。
測試近似性
在實際生產(chǎn)中,，不同傳感器的測試內(nèi)容又有著一定的近似性。因為從測試原理上講,，汽車傳感器主要分為主動式/被動式,、溫度、壓力傳感器等類型,。也就是說,，對于不同的傳感器，只要測試原理是一樣的,，那就意味著它們的測試儀器等設(shè)備也是一樣的,。
測試設(shè)備
汽車傳感器生產(chǎn)線都要求采用經(jīng)濟、高效,、自動,、靈活的測試設(shè)備，而且要具備高自動化,、高效率,、高產(chǎn)能、高可靠性的特點,。傳感器生產(chǎn)廠家希望一次性投入以后,，測試設(shè)備本身還能不斷地進行擴充，有效地支持新產(chǎn)品和更高的性能指標要求,，從而保證設(shè)備資本投入的有效性,。
其他要求
為了保證生產(chǎn)質(zhì)量，設(shè)備需要具備一定的生產(chǎn)過程統(tǒng)計能力,，并有助于減少由于人為因素造成的生產(chǎn)質(zhì)量降低的問題,。集成化、智能化是汽車傳感器的發(fā)展趨勢,。如果只進行終檢測試,，發(fā)現(xiàn)問題為時已晚，所以往往測試會和生產(chǎn)過程交互進行,。這樣,，一方面要求測試設(shè)備與生產(chǎn)線上其他設(shè)備良好銜接，另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備間的信息和數(shù)據(jù)共享,。
紅外探測器
紅外探測器分為熱探測器和光子探測器兩種,。
（1）熱探測器
利用紅外輻射的熱效應(yīng)，探測器的敏感元件吸收輻射能后引起溫度升高,，進而使某些有關(guān)物理參數(shù)發(fā)生變化,，通過測量物理參數(shù)的變化來確定探測器所吸收的紅外輻射。
（2）光子探測器
利用入射光輻射的光子流與探測器材料中的電子互相作用,，從而改變電子的能量狀態(tài),，引起各種電學(xué)現(xiàn)象,。
待測目標
根據(jù)待測目標的紅外輻射特性可進行紅外系統(tǒng)的設(shè)定。
大氣衰減
待測目標的紅外輻射通過地球大氣層時,，由于氣體分子和各種氣體以及各種溶膠粒的散射和吸收,，將使得紅外源發(fā)出的紅外輻射發(fā)生衰減。
光學(xué)接收器
它接收目標的部分紅外輻射并傳輸給紅外傳感器,。相當于雷達天線,，常用是物鏡。
輻射調(diào)制器
對來自待測目標的輻射調(diào)制成交變的輻射光,，提供目標方位信息,，并可濾除大面積的干擾信號。又稱調(diào)制盤和斬波器,，它具有多種結(jié)構(gòu),。
紅外探測器
這是紅外系統(tǒng)的核心。它是利用紅外輻射與物質(zhì)相互作用所呈現(xiàn)出來的物理效應(yīng)探測紅外輻射的傳感器,，多數(shù)情況下是利用這種相互作用所呈現(xiàn)出的電學(xué)效應(yīng),。此類探測器可分為光子探測器和熱敏感探測器兩大類型。
探測器制冷器
由于某些探測器必須要在高溫下工作,，所以相應(yīng)的系統(tǒng)必須有制冷設(shè)備,。經(jīng)過制冷，設(shè)備可以縮短響應(yīng)時間,，提高探測靈敏度,。
信號處理系統(tǒng)
將探測的信號進行放大、濾波,，并從這些信號中提取出信息,。然后將此類信息轉(zhuǎn)化成為所需要的格式，后輸送到控制設(shè)備或者顯示器中,。
顯示設(shè)備
這是紅外設(shè)備的終端設(shè)備,。常用的顯示器有示波器、顯像管,、紅外感光材料、指示儀器和記錄儀等,。
依照上面的流程,，紅外系統(tǒng)就可以完成相應(yīng)的物理量的測量。紅外系統(tǒng)的核心是紅外探測器,，按照探測的機理的不同,，可以分為熱探測器和光子探測器兩大類。下面以熱探測器為例子來分析探測器的原理,。
熱探測器是利用輻射熱效應(yīng),，使探測元件接收到輻射能后引起溫度升高,，進而使探測器中依賴于溫度的性能發(fā)生變化。檢測其中某一性能的變化,，便可探測出輻射,。多數(shù)情況下是通過熱電變化來探測輻射的。當元件接收輻射,，引起非電量的物理變化時,，可以通過適當?shù)淖儞Q后測量相應(yīng)的電量變化。
圖上所示為歐姆龍公司生產(chǎn)的漫反射式和對射式光電傳感器,，這兩種傳感器主要用于事件檢測和物體定位,。圖中的紅燈和綠燈表示傳感器的狀態(tài)。
紅外傳感器已經(jīng)在現(xiàn)代化的生產(chǎn)實踐中發(fā)揮著它的巨大作用,，隨著探測設(shè)備和其他部分的技術(shù)的提高,，紅外傳感器能夠擁有更多的性能和更好的靈敏度。
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