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巴魯夫磁敏傳感器BMF00L6*
上海譜瑞特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,，總部位于中國的經(jīng)濟(jì)文化中心上海，上海位置*,，交通四通八達(dá),，到所有區(qū)域都非常方便，我們公司就在這樣一個大都市,，時刻等待為您服務(wù),。在國外還設(shè)有多個分公司，分公司可以直接去廠家拿貨,，貨源穩(wěn)定,，種類齊全，*,，貨期較短,，我們時刻等待您的來訪！
巴魯夫作為一家中型企業(yè),，成立于毗鄰斯圖加特市的諾伊豪森,，經(jīng)過家族四代人的經(jīng)營，已發(fā)展成為面向的跨國集團(tuán),。企業(yè)富有悠久傳統(tǒng),，多年來建立了良好的客戶關(guān)系，同時也是客戶眼中重要的創(chuàng)新合作伙伴與市場,。
我們的企業(yè)很早便向市場敞開了大門,。80年代初期直至后來很長的一段時間內(nèi),，巴魯夫是巴西*家及僅僅一家從事自主生產(chǎn)的傳感器制造商。如今巴魯夫不再僅僅位于諾伊豪森,，而是遍布?xì)W洲,、亞洲、北美,、南美和其他所有的重要市場-總共68個國家及地區(qū),。這能夠更好地理解并服務(wù)我們的客戶。我們?yōu)榭蛻籼峁┧麄冋嬲枰模核凶詣踊I(lǐng)域的高品質(zhì)傳感器,、識別,、網(wǎng)絡(luò)解決方案及整體系統(tǒng)軟件解決方案。
巴魯夫?qū)τ谫|(zhì)量有自己的見解,。我們將其稱作巴魯夫品質(zhì),。它代表著比適用規(guī)定更高的標(biāo)準(zhǔn)，不僅體現(xiàn)在各項產(chǎn)品中,，同時蘊(yùn)含在我們提供的咨詢與服務(wù)內(nèi),。
憑借互聯(lián)貫通的覆蓋面，我們向客戶保證很大程度的靈活性以及發(fā)貨時間,。
我們的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)包含37家致力于生產(chǎn),，銷售及研發(fā)的分公司或代表處，遍布68個國家,。這讓我們能夠提供發(fā)貨時間,、大的發(fā)貨可靠性、透明的物料流動以及清晰的職能劃分,，甚至能保證對于客戶較為重要的更高質(zhì)量,。
此外，本地化服務(wù)讓我們能響應(yīng)區(qū)域市場的要求,，從而以高效且放眼未來的方式滿足客戶及市場需求,。

巴魯夫磁敏傳感器BMF00L6主要屬性：
尺寸23.5 x 6.2 x 5 mm
連接M8x1接插件，4針
電纜PUR, 0.30 m
應(yīng)用氣動缸,，帶T形槽,。尺寸參見產(chǎn)品視圖中的草圖。
安裝從上方插入T形槽
外殼材料PA 12
開關(guān)量輸出PNP常開觸點(diǎn) (NO)
工作電壓Ub10...30 VDC
環(huán)境溫度-25...80 °C
防護(hù)等級IP67
認(rèn)證/符合標(biāo)準(zhǔn)cULus,，DC,，代碼81U2, EAC, CE

巴魯夫傳感器種類：
BES0022
BESM08ME1-GSC20B-S04G
BES0324
BESM08MG-GSC20B-BP00,3-GS04-101
BES001K
BESM08MG-GSC20B-BP05
BES001L
BESM08MG-GSC20B-BV02
BES03HH
BESM08MG-UOC20B-BV03
BES001P
BESM08MG-USC20B-BP03
BES001R
BESM08MG-USC20B-BP05
BES001T
BESM08MG-USC20B-BV02
BES001W
BESM08MG-USC20B-BV05
BES003Z
BESM12MF-GSC30B-S04G
BES0041
BESM12MF-USC30B-S04G
BES03HK
BESM12MG-GOC30B-BP00,3-GS04
BES0042
BESM12MG-GSC30B-BP00,3-GS04
BES0045
BESM12MG-GSC30B-BV02
BES039W
BESM12MG-GSC30B-BX00,3-GS04-U
BES03HM
BESM12MG-UOC30B-BV03
BES004R
BESM12MG-USC30B-BP05
BES004T
BESM12MG-USC30B-BV02
BES0328
BESM18MF-GSC70B-S04G
BES006A
BESM18MF-USC70B-S04K
BES039J
BESM18MG-GOC70B-BP05
BES02NT
BESM18MG-GOC70B-BV02
BES006C
BESM18MG-GSC70B-BP00,3-GS04
BES006E
BESM18MG-GSC70B-BP03
BES008Y
BESM30MF-GSC15B-BP00,3-GS04
BES008R
BESM30MF-GSC15B-BV02
BES008W
BESM30MF-GSC15B-S04K
BES008Z
BESM30MF-USC15B-BP03
BES0092
BESM30MF-USC15B-BV03
BES0094
傳感器的主要屬性：
傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息,，并能將感受到的信息,，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理,、存儲,、顯示、記錄和控制等要求,。
傳感器的特點(diǎn)包括：微型化,、數(shù)字化、智能化,、多功能化,、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化,。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié),。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺,、味覺和嗅覺等感官,，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件,、光敏元件,、氣敏元件、力敏元件,、磁敏元件,、濕敏元件、聲敏元件,、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等類,。
在基礎(chǔ)學(xué)科研究中,，傳感器更具有突出的地位。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙,，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化,，短到 s的瞬間反應(yīng),。此外，還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認(rèn)識,、開拓新能源,、新材料等具有重要作用的各種技術(shù)研究，如超高溫,、超低溫,、超高壓、超高真空、*磁場,、超弱磁場等等,。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息,，沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的,。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對象信息的獲取存在困難,，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn),，往往會導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展,，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的,。
傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā),、海洋探測,、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查,、醫(yī)學(xué)診斷,、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域,?？梢院敛豢鋸埖卣f，從茫茫的太空,，到浩瀚的海洋,，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個現(xiàn)代化項目,，都離不開各種各樣的傳感器,。
由此可見，傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì),、推動社會進(jìn)步方面的重要作用,，是十分明顯的。世界各國都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展,。相信不久的將來,，傳感器技術(shù)將會出現(xiàn)一個飛躍，達(dá)到與其重要地位相稱的新水平,。
傳感器的特點(diǎn)包括：微型化,、數(shù)字化、智能化,、多功能化,、系統(tǒng)化,、網(wǎng)絡(luò)化，它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代,，而且還可能建立新型工業(yè),，從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)基礎(chǔ)上的,，已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器,。
稱重
稱重傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕牧?rarr;電轉(zhuǎn)換裝置，是電子衡器的一個關(guān)鍵部件,。
能夠?qū)崿F(xiàn)力→電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種,，常見的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等,。電磁力式主要用于電子天平,，電容式用于部分電子吊秤，而絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式稱重傳感器,。電阻應(yīng)變式稱重傳感器結(jié)構(gòu)較簡單,，準(zhǔn)確度高，適用面廣,，且能夠在相對比較差的環(huán)境下使用,。因此電阻應(yīng)變式稱重傳感器在衡器中得到了廣泛地運(yùn)用。
電阻應(yīng)變式
傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng),，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變,，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類,，金屬應(yīng)變片有金屬絲式,、箔式、薄膜式之分,。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式,、箔式的幾十倍）、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn),。
壓阻式
壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件,，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式,。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時，各電阻值將發(fā)生變化,，電橋就會產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出,。
用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視,，尤其是以測量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用較為普遍,。
熱電阻
熱電阻測溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進(jìn)行溫度測量的,。
傳感器（圖6）
傳感器（圖6）
熱電阻大都由純金屬材料制成，目前應(yīng)用多的是鉑和銅,，此外,，已開始采用鎳、錳和銠等材料制造熱電阻,。
熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù),。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用,。較為廣泛的熱電阻材料為鉑,、銅、鎳等,，它們具有電阻溫度系數(shù)大,、線性好、性能穩(wěn)定,、使用溫度范圍寬,、加工容易等特點(diǎn)。用于測量-200℃～+500℃范圍內(nèi)的溫度,。
熱電阻傳感器分類：
1,、NTC熱電阻傳感器：
該類傳感器為負(fù)溫度系數(shù)傳感器，即傳感器阻值隨溫度的升高而減小,。
2,、PTC熱電阻傳感器：
該類傳感器為正溫度系數(shù)傳感器，即傳感器阻值隨溫度的升高而增大,。
激光
利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器,。
傳感器（圖7）
傳感器（圖7）
它由激光器、激光檢測器和測量電路組成,。激光傳感器是新型測量儀表,，它的優(yōu)點(diǎn)是能實現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量，速度快,，精度高,，量程大，抗光,、電干擾能力強(qiáng)等,。
激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射,。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上,。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,，因此它能檢測極其微弱的光信號,，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。
利用激光的高方向性,、高單色性和高亮度等特點(diǎn)可實現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量,。激光傳感器常用于長度（ZLS-Px）、距離（LDM4x）,、振動（ZLDS10X）,、速度（LDM30x）、方位等物理量的測量,，還可用于探傷和大氣污染物的監(jiān)測等,。
霍爾
霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器，
傳感器（圖8）
傳感器（圖8）
廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化技術(shù),、檢測技術(shù)及信息處理等方面,。霍爾效應(yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法,。通過霍爾效應(yīng)實驗測定的霍爾系數(shù),，能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù),。
霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種,。
1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件,、線性放大器和射極跟隨器組成,，它輸出模擬量。
2,、開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器,、霍爾元件、差分放大器,，斯密特觸發(fā)器和輸出級組成,，它輸出數(shù)字量。
霍爾電壓隨磁場強(qiáng)度的變化而變化,，磁場越強(qiáng),，電壓越高，磁場越弱,，電壓越低,。霍爾電壓值很小,，通常只有幾個毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大,，就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號,。若使霍爾集成電路起傳感作用,，需要用機(jī)械的方法來改變磁場強(qiáng)度。下圖所示的方法是用一個轉(zhuǎn)動的葉輪作為控制磁通量的開關(guān),，當(dāng)葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時,，磁場偏離集成片，霍爾電壓消失,。這樣,，霍爾集成電路的輸出電壓的變化，就能表示出葉輪驅(qū)動軸的某一位置,，利用這一工作原理,，可將霍爾集成電路片用作用點(diǎn)火正時傳感器?；魻栃?yīng)傳感器屬于被動型傳感器,，它要有外加電源才能工作，這一特點(diǎn)使它能檢測轉(zhuǎn)速低的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,。
溫度
1,、室溫管溫傳感器：室溫傳感器用于測量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度，
傳感器（圖9）
傳感器（圖9）
管溫傳感器用于測量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度,。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同,，但溫度特性基本*。按溫度特性劃分,，美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型：1.常數(shù)B值為4100K±3%,，基準(zhǔn)電阻為25℃對應(yīng)電阻10KΩ±3%。在0℃和55℃對應(yīng)電阻公差約為±7%,；而0℃以下及55℃以上,，對于不同的供應(yīng)商，電阻公差會有一定的差別,。溫度越高,，阻值越小,；溫度越低,，阻值越大。離25℃越遠(yuǎn),，對應(yīng)電阻公差范圍越大,。
2、排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測量壓縮機(jī)頂部的排氣溫度,，常數(shù)B值為3950K±3%,基準(zhǔn)電阻為90℃對應(yīng)電阻5KΩ±3%,。
3、模塊溫度傳感器：模塊溫度傳感器用于測量變頻模塊（IGBT或IPM）的溫度,，用的感溫頭的型號是602F-3500F,，基準(zhǔn)電阻為25℃對應(yīng)電阻6KΩ±1%,。幾個典型溫度的對應(yīng)阻值分別是：-10℃→（25.897～28.623）KΩ；0℃→（16.3248～17.7164）KΩ,；50℃→（2.3262～2.5153）KΩ,；90℃→（0.6671～0.7565）KΩ。
溫度傳感器的種類很多,，經(jīng)常使用的有熱電阻：PT100,、PT1000、Cu50,、Cu100,；熱電偶：B、E,、J,、K、S等,。溫度傳感器不但種類繁多,，而且組合形式多樣，應(yīng)根據(jù)不同的場所選用合適的產(chǎn)品,。
測溫原理：根據(jù)電阻阻值,、熱電偶的電勢隨溫度不同發(fā)生有規(guī)律的變化的原理，我們可以得到所需要測量的溫度值,。
無線溫度
無線溫度傳感器將控制對象的溫度參數(shù)變成電信號,并對接收終端發(fā)送無線信號,，對系統(tǒng)實行檢測、調(diào)節(jié)和控制,?？芍苯影惭b在一般工業(yè)熱電阻、熱電偶的接線盒內(nèi),，與現(xiàn)場傳感元件構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu),。通常和無線中繼、接收終端,、通信串口,、電子計算機(jī)等配套使用，這樣不僅節(jié)省了補(bǔ)償導(dǎo)線和電纜,，而且減少了信號傳遞失真和干擾,，從而獲的了高精度的測量結(jié)果。
無線溫度傳感器廣泛應(yīng)用于化工,、冶金,、石油、電力、水處理,、制藥,、食品等自動化行業(yè)。例如：高壓電纜上的溫度采集,；水下等惡劣環(huán)境的溫度采集；運(yùn)動物體上的溫度采集,；不易連線通過的空間傳輸傳感器數(shù)據(jù),；單純?yōu)榻档筒季€成本選用的數(shù)據(jù)采集方案；沒有交流電源的工作場合的數(shù)據(jù)測量,；便攜式非固定場所數(shù)據(jù)測量,。
智能
智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動作，結(jié)合長期以來測試技術(shù)的研究和實際經(jīng)驗而提出來的,。是一個相對獨(dú)立的智能單元,，它的出現(xiàn)對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高,。
1,、信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)（SmartDistributedSystem）的飛速發(fā)展，對智能單元要求具備通信功能,，用通信網(wǎng)絡(luò)以數(shù)字形式進(jìn)行雙向通信,，這也是智能傳感器關(guān)鍵標(biāo)志之一。智能傳感器通過測試數(shù)據(jù)傳輸或接收指令來實現(xiàn)各項功能,。如增益的設(shè)置,、補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置、內(nèi)檢參數(shù)設(shè)置,、測試數(shù)據(jù)輸出等,。
2、自補(bǔ)償和計算功能——多年來從事傳感器研制的工程技術(shù)人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補(bǔ)償工作,，但都沒有從根本上解決問題,。而智能傳感器的自補(bǔ)償和計算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補(bǔ)償開辟了新的道路。這樣,，放寬傳感器加工精密度要求,，只要能保證傳感器的重復(fù)性好，利用微處理器對測試的信號通過軟件計算,，采用多次擬合和差值計算方法對漂移和非線性進(jìn)行補(bǔ)償,，從而能獲得較精確的測量結(jié)果壓力傳感器。
3,、自檢,、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗和標(biāo)定，以保證它在正常使用時足夠的準(zhǔn)確度,，這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場拆卸送到實驗室或檢驗部門進(jìn)行,。對于在線測量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀,，首先自診斷功能在電源接通時進(jìn)行自檢,，診斷測試以確定組件有*。其次根據(jù)使用時間可以在線進(jìn)行校正,，微處理器利用存在EPROM內(nèi)的計量特性數(shù)據(jù)進(jìn)行對比校對,。
4、復(fù)合敏感功能——觀察周圍的自然現(xiàn)象,，常見的信號有聲,、光、電,、熱,、力、化學(xué)等,。敏感元件測量一般通過兩種方式：直接和間接的測量,。而智能傳感器具有復(fù)合功能，能夠同時測量多種物理量和化學(xué)量,，給出能夠較全面反映物質(zhì)運(yùn)動規(guī)律的信息,。
光敏
光敏傳感器是較常見的傳感器之一，它的種類繁多,，主要有：光電管,、光電倍增管、光敏電阻,、光敏三極管,、太陽能電池、紅外線傳感器,、紫外線傳感器,、光纖式光電傳感器、色彩傳感器,、CCD和CMOS圖像傳感器等,。它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長,。光傳感器不只局限于對光的探測,，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進(jìn)行檢測,，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號的變化即可,。光傳感器是目前產(chǎn)量多,、應(yīng)用較廣的傳感器之一，它在自動控制和非電量電測技術(shù)引中占有非常重要的地位,。較簡單的光敏傳感器  是光敏電阻,，當(dāng)光子沖擊接合處就會產(chǎn)生電流。
生物傳感器的原理
待測物質(zhì)經(jīng)擴(kuò)散作用進(jìn)入生物活性材料,，經(jīng)分子識別,，發(fā)生生物學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生的信息繼而被相應(yīng)的物理或化學(xué)換能器轉(zhuǎn)變成可定量和可處理的電信號,，再經(jīng)二次儀表放大并輸出,，便可知道待測物濃度。
生物傳感器的分類
按照其感受器中所采用的生命物質(zhì)分類,，可分為：微生物傳感器、免疫傳感器,、組織傳感器,、細(xì)胞傳感器、酶傳感器,、DNA傳感器等等,。
按照傳感器器件檢測的原理分類，可分為：熱敏生物傳感器,、場效應(yīng)管生物傳感器,、壓電生物傳感器、光學(xué)生物傳感器,、聲波道生物傳感器,、酶電極生物傳感器、介體生物傳感器等,。
按照生物敏感物質(zhì)相互作用的類型分類,，可分為親和型和代謝型兩種。
視覺
工作原理：
視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計像素的能力,，圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,，以像素數(shù)量表示。
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素,。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,，以像素數(shù)量表示。
在捕獲圖像之后,，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,，以做出分析。例如,，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此外,，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個位置,，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷,。
位置傳感器可用來檢測位置,，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同,，位置傳感器有接觸式和接近式兩種,。
接觸式傳感器
接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關(guān),、二維矩陣式位置傳感器等,。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠,、價格低廉,。當(dāng)某個物體在運(yùn)動過程中，碰到行程開關(guān)時,，其內(nèi)部觸頭會動作,，從而完成控制，如在加工中心的X,、Y,、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動范圍,。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè),，用于檢測自身與某個物體的接觸位置。
接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時就可以發(fā)出“動作”信號的開關(guān),，它無需和物體直接接觸,。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式,、光電式,、差動變壓器式、電渦流式,、電容式、干簧管,、霍爾式等,。接近開關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制,、油缸及汽缸活塞行程控制等,。
霍爾傳感器
霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器,。將鍺等半導(dǎo)體置于磁場中，在一個方向通以電流時,，則在垂直的方向上會出現(xiàn)電位差,，這就是霍爾現(xiàn)象。將小磁體固定在運(yùn)動部件上,，當(dāng)部件靠近霍爾元件時,，便產(chǎn)生霍爾現(xiàn)象，從而判斷物體是否到位,。
直流無刷電機(jī)
位置傳感器是組成無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一,，也是區(qū)別于有刷直流電動機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動過程中的位置,，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號,，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止,，使電動機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向,，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn),。
直流無刷電機(jī)需要位置傳感器來測量轉(zhuǎn)子的位置，電機(jī)控制器通過接受位置傳感器信號來讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來驅(qū)動電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),。盡管直流無刷電機(jī)也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動勢來檢測轉(zhuǎn)子的位置,，而省去位置傳感器，但是電機(jī)啟動時,，轉(zhuǎn)速太小,，反感生電動勢信號太小而無法檢測,。
可以用作直流無刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種,。對于電動自行車電機(jī),，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機(jī)的性能,，包括電機(jī)的輸出功率,、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別,，并可以兼容相同的電機(jī)控制器。
位置傳感器的應(yīng)用,，降低電機(jī)運(yùn)行的噪音,、提高電機(jī)的壽命與性能,，同時達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無疑給電機(jī)市場的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動力,。 [1] 
曲軸與凸輪軸
曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor,，CPS)又稱為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動角度和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號,，并輸入電子控制單元(ECu),，以便確定點(diǎn)火時刻和噴油時刻。
凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor,，CPS)又稱為氣缸識別傳感器(Cylinder Identification Sensor,，CIS),，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS),，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號,，并輸入ECU,，以便ECU識別氣缸1壓縮上止點(diǎn)，從而進(jìn)行順序噴油控制,、點(diǎn)火時刻控制和爆燃控制,。此外，凸輪軸位置信號還用于發(fā)動機(jī)起動時識別出*次點(diǎn)火時刻,。因為凸輪軸位置傳感器能夠識別哪一個氣缸活塞即將到達(dá)上止點(diǎn),，所以稱為氣缸識別傳感器。
光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器
(1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的,，主要由信號盤(即信號轉(zhuǎn)子),、信號發(fā)生器、配電器,、傳感器殼體和線束插頭等組成,。
信號盤是傳感器的信號轉(zhuǎn)子，壓裝在傳感器軸上,，如圖2-22所示,。在靠近信號盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔,。其中,，外圈制作有360個透光孔(縫隙)，間隔弧度為1,。(透光孔占0．5,。，遮光孔占0．5,。),，用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號,；內(nèi)圈制作有6個透光孔(長方形孑L)，間隔弧度為60,。,，用于產(chǎn)生各個氣缸的上止點(diǎn)信號，其中有一個長方形的寬邊稍長,，用于產(chǎn)生氣缸1的上止點(diǎn)信號,。
信號發(fā)生器固定在傳感器殼體上，它由Ne信號(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號)發(fā)生器,、G信號(上止點(diǎn)信號)發(fā)生器以及信號處理電路組成,。Ne信號與G信號發(fā)生器均由一個發(fā)光二極管(LED)和一個光敏晶體管(或光敏二極管)組成，兩個LED分別正對著兩個光敏晶體管,。
(2)工作原理
光電式傳感器的工作原理如圖2-22所示,。信號盤安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當(dāng)信號盤上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時,，LED發(fā)出的光線就會照射到光敏晶體管上,，此時光敏晶體管導(dǎo)通，其集電極輸出低電平(0．1～O．3V),；當(dāng)信號盤上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時,，LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上，此時光敏晶體管截止,，其集電極輸出高電平(4．8～5．2V),。
如果信號盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)，透光孔和遮光部分就會交替地轉(zhuǎn)過LED而透光或遮光,，光敏晶體管集電極就會交替地輸出高電平和低電平。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動時,，信號盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過,，LED發(fā)出的光線受信號盤透光和遮光作用就會交替照射到信號發(fā)生器的光敏晶體管上，信號傳感器中就會產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對應(yīng)的脈沖信號,。
由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn),，傳感器軸帶動信號盤旋轉(zhuǎn)一圈，因此,，G信號傳感器將產(chǎn)生6個脈沖信號,。Ne信號傳感器將產(chǎn)生360個脈沖信號。因為G信號透光孔間隔弧度為60,。,，曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個脈沖信號,，所以通常G信號稱為120,。信號,。設(shè)計安裝保證120。信號在上止點(diǎn)前70,。(BTDC70,。)時產(chǎn)生，且長方形寬邊稍長的透光孔產(chǎn)生的信號對應(yīng)于發(fā)動機(jī)氣缸1上止點(diǎn)前70,。,，以便ECU控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角。因為Ne信號透光孔間隔弧度為1,。(透光孔占0．5,。，遮光孔占0．5,。),，所以在每一個脈沖周期中，高,、低電平各占1,。曲軸轉(zhuǎn)角，360個信號表示曲軸旋轉(zhuǎn)720,。,。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。,，G信號傳感器產(chǎn)生一個信號,，Ne信號傳感器產(chǎn)生60個信號。
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巴魯夫磁敏傳感器BMF00L6*