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主營產(chǎn)品： IFM易福門開關(guān),IFM易福門編碼器,IFM易福門傳感器 |
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2021-11-30 閱讀(144)
| 提 供 商 | 上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 458KB |
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安川YASKAWA變頻器CIMR-VB4A0018FBA技術(shù)資料
1．按輸入電壓等級分類
變頻器按輸入電壓等級可分低壓變頻器和高壓變頻器，低壓變頻器國內(nèi)常見的有單相220 V變頻器,、三相220 V變頻器,、i相380 V變頻器。高壓變頻器常見有6 kV,、10 kV變壓器,，控制方式一般是按高低一高變頻器或高一高變頻器方式進(jìn)行變換的。
2．按變換頻率的方法分類
變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器,。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率,、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器,。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電,，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電,，故又稱為間接型變頻器,。
3．按直流電源的性質(zhì)分類
在交-直-交型變頻器中，按主電路電源變換成直流電源的過程中，直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器,。
正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式
其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單,、成本較低，機械特性硬度也較好,，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求,，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是,，這種控制方式在低頻時,，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小,。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬,，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化,，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢,、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,，穩(wěn)定性變差等,。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整體生成效果為前提,，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的,。經(jīng)實踐使用后又有所改進(jìn),，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差,；通過反饋估算磁鏈幅值,，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓,、電流閉環(huán),，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),，所以系統(tǒng)性能沒有得到*,。
矢量控制(VC)方式
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia,、Ib、Ic、通過三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流,；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法,，求得直流電動機的控制量,，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制,。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,，分別對速度，磁場兩個分量進(jìn)行獨立控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換,，實現(xiàn)正交或解耦控制,。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中,，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,，使得實際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果,。
VVVF變頻、矢量控制變頻,、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種,。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大,，直流電路需要大的儲能電容,，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運行,。為此,，矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),，從而省去了體積大,、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l,，輸入電流為正弦且能四象限運行,，系統(tǒng)的功率密度大,。該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究,。其實質(zhì)不是間接的控制電流,、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的,。
