| 上海譜閔工業(yè)自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品： IFM易福門開關,IFM易福門編碼器,IFM易福門傳感器 |
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聯(lián)系電話
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2021-11-30 閱讀(137)
| 提 供 商 | 上海譜閔工業(yè)自動化設備有限公司 | 資料大小 | 344.6KB |
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安川YASKAWA模塊LIO-04技術資料
基本組成：
1,、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質,，如加法,、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）,。有一種指令稱為轉移指令,，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執(zhí)行的指令的地址,。
2,、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產(chǎn)生相應的控制電平,，完成分析指令的功能,。
3、時序電路：用來產(chǎn)生時間標志信號,。在微型計算機中,，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令,。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標志和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現(xiàn),，它是組合邏輯控制器中最為復雜的部分,。
4、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常,，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的,。所以,，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1"就用于這個目的,。如果執(zhí)行的是轉移指令,，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計數(shù)器,。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活,、不易修改和擴充等缺點,。
微程序
微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序實現(xiàn)一條機器指令的功能（為了加以區(qū)別,，將前面所講的指令稱為機器指令）,。設機器指令M執(zhí)行時需要三個階段,，每個階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1、K8命令,，階段二發(fā)送K0,、K2、K3,、K4命令,，階段三發(fā)送K9命令。當將第一條微指令送到微指令寄存器時,，微指令寄存器的K1和K8為1,，即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101,，從中取出第二條微指令,，送到微指令寄存器時將發(fā)出K0、K2,、K3,、K4命令，接下來是取第三條微指令,，發(fā)K9命令,。
微程序控制器的組成：
1、控制存儲器（Control Memory）用來存放各機器指令對應的微程序,。譯碼器用來形成機器指令對應的微程序的入口地址,。當將一條機器指令對應的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時,，其微操作命令也就按事先的設計發(fā)出,，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此,。
2,、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器,，可采取一些措施來縮短微指令的寬度,。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然,，微指令的控制字段將大大縮短,。,，一些要同時產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個字段中,。為了進一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設計成兩級或多級,。
電動汽車
電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動,、運行,、進退、速度,、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件,，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件,。電動車主要包括電動自行車,、電動二輪摩托車、電動三輪車,、電動三輪摩托車,、電動四輪車、電瓶車等,，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點,。
*設計技術：*的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機,，并且具有相當?shù)目刂菩Ч?，提高了電動車控制器的普遍適應性，使電動車電機和控制器不再需要匹配,。
恒流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態(tài)運行電流*一致,，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉矩,。
自動識別電機模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機的換相角度,、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線,、轉把線和剎車線不接錯,，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩,，大大降低了電動車控制器的使用要求,。
隨動abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術,，達到了EABS剎車靜音,、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性,，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象,，*不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力,，降低剎車噪音,，大大增加了整車制動的安全性；并且剎車,、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,，起到反充電的效果,，從而對電池進行維護，延長電池壽命,，增加續(xù)行里程,，用戶可根據(jù)自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。
電機鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下,，報警時控制器將電機自動鎖死,，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求,，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響,。
