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2024-9-4 閱讀(275)
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器HMS01.1N現(xiàn)貨技術(shù)資料
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN優(yōu)質(zhì)優(yōu)價
上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司專業(yè)歐美進口備件銷售,公司德國和美國有自己的辦事處,，*直接采購,，一手貨源，價格在市場上更具優(yōu)勢,。
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器的原理：
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器的工作原理主要涉及AC-DC-AC的過程,，?即交流電轉(zhuǎn)換為直流電，?然后再轉(zhuǎn)換回交流電的過程,。?這個過程包括兩個主要部分?
整流單元（?AC-DC）?：?其主要拓撲電路是三相全橋不控整流電路,，?負責將交流電轉(zhuǎn)換為直流電,。?
逆變單元（?DC-AC）?：?將直流電轉(zhuǎn)換回交流電，?以驅(qū)動伺服電機,。?
伺服驅(qū)動器的主要目標是滿足伺服進給系統(tǒng)的要求,，?包括：?
調(diào)速范圍寬：?能夠適應(yīng)不同的速度需求。?
定位精度高：?保證精確的位置控制,。?
足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性：?確保機械系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,。?
快速響應(yīng)，?無超調(diào)：?對控制信號快速響應(yīng),，?避免超調(diào)現(xiàn)象,。?
低速大轉(zhuǎn)矩，?過載能力強：?在低速時提供大轉(zhuǎn)矩,，?并能在短時間內(nèi)過載而不損壞,。?
可靠性高：?具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力和抗干擾能力。?
此外,，?博世力士樂提供的ctrlX DRIVE是緊湊的模塊化驅(qū)動系統(tǒng),，?除了節(jié)省空間的尺寸和最大可伸縮性之外，?還為用戶提供幾乎無限的組合方式,、?先進的工程工具和高能源效率,。
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器的特點：
1、調(diào)速范圍寬
2,、定位精度高
3,、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,，要求加,、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差。
5,、低速大轉(zhuǎn)矩,，過載能力強
一般來說,，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好,，具有較強的溫度、濕度,、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力,。
對電機的要求
1、從速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,。
2,、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞,。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4,、電機應(yīng)能承受頻繁啟,、制動和反轉(zhuǎn)。
伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺,、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺,、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺,、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺
采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接,。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài),。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化,，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存,、分析與顯示,。
對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準確的測試,。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,，不能滿足便攜式的要求,，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高,。
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