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關(guān)于高空作業(yè)車

高空作業(yè)車,，也稱移動(dòng)式高空作業(yè)平臺(tái),。是可運(yùn)送工作人員和使用器材到現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行空中作業(yè)的車輛,，廣泛應(yīng)用于市政,、園林,、電力,、石油,、建筑等各高空作業(yè)領(lǐng)域,。其基本結(jié)構(gòu)由車,、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu),、和工作斗（也稱工作平臺(tái)或吊籃,，以下統(tǒng)稱“工作斗”）組成。伴隨著高空作業(yè)車制造技術(shù)的不斷發(fā)展,，有效舉升高度也在不斷的提升,，通常來(lái)講，高空作業(yè)車的舉升高度從幾米到幾十米不等,。

檢測(cè)需求

由于高空作業(yè)車的舉升高度在不斷提升,，固定在舉升機(jī)構(gòu)末端的工作斗的平穩(wěn)性需要得到嚴(yán)格的保障。因?yàn)楣ぷ鞫肥浅休d高空作業(yè)人員的平臺(tái)機(jī)構(gòu),，它的穩(wěn)定與否,，會(huì)對(duì)高空作業(yè)人員的人身安全及心理狀態(tài)產(chǎn)生極大影響。

為了監(jiān)測(cè)某新型號(hào)高空作業(yè)車工作斗在移動(dòng)過(guò)程中的實(shí)時(shí)震動(dòng)幅度,，并對(duì)數(shù)值加以評(píng)估,、分析，位于中國(guó)的,、世界**的高空作業(yè)車生產(chǎn)基地之一,，向API公司尋求解決方案。

負(fù)責(zé)該新型號(hào)空中作業(yè)車的設(shè)計(jì)經(jīng)理希望對(duì)工作斗在舉升,、下降,、擺轉(zhuǎn)等工作過(guò)程中的震動(dòng)幅度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并得到數(shù)據(jù),，用于該型號(hào)高空作業(yè)車性能的改進(jìn)分析,。

檢測(cè)設(shè)備及方案

        本次檢測(cè)計(jì)劃使用API品牌的Radian Plus型號(hào)激光跟蹤儀配以ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)進(jìn)行。計(jì)劃將ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)固定在工作斗的下方,，在工作斗運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,，使用Radian Plus激光跟蹤儀實(shí)時(shí)跟蹤檢測(cè)ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)的動(dòng)態(tài)位移坐標(biāo)，并記錄數(shù)據(jù),，從而體現(xiàn)出工作斗在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)幅值,。

檢測(cè)實(shí)施

1.     架設(shè)Radian Plus激光跟蹤儀并將ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)固定在工作斗下方。

2.     建立坐標(biāo)系,，以舉升機(jī)構(gòu)縮到短的時(shí)候?yàn)樵c(diǎn),、大地水平方向?yàn)?span style="margin: 0px; padding: 0px;">Z方向、舉升的方向?yàn)?span style="margin: 0px; padding: 0px;">X方向,、擺轉(zhuǎn)方向?yàn)?span style="margin: 0px; padding: 0px;">Y方向（請(qǐng)見圖4）,。

3.     通過(guò)Radian Plus激光跟蹤儀實(shí)時(shí)跟蹤固定在工作斗下方的ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)，并記錄下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的各個(gè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)坐標(biāo),，從而計(jì)算出工作斗在各運(yùn)動(dòng)測(cè)試中的振動(dòng)幅值,。以舉升機(jī)構(gòu)從短升至長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程為例,，請(qǐng)參見圖5、圖6,、圖7,，見工作斗在X、Y,、Z三個(gè)方向上的振動(dòng)幅值,。

檢測(cè)評(píng)估與結(jié)論

 
        Radian Plus激光跟蹤儀配合ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)完美的實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)方案、滿足了客戶的檢測(cè)需求,，達(dá)到了預(yù)期效果,。

    
        由于Radian Plus激光跟蹤儀是高集成一體化機(jī)身設(shè)計(jì)，集控制箱,、電池供電系統(tǒng)、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)于一身,，可實(shí)現(xiàn)真正的*無(wú)線測(cè)量,，故而即便是在空曠的場(chǎng)地上也可輕松完成測(cè)量作業(yè)。另外,，其滿足IP防水防塵等級(jí)的制造工藝,，也大大的保障了其在野外進(jìn)行測(cè)量作業(yè)的防塵、防潮的需求,。

    
        高空作業(yè)車設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人在得到測(cè)量結(jié)果后評(píng)價(jià)到：使用API激光跟蹤儀檢測(cè)工作斗的振幅效率*,，只需要工作斗在其運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)移動(dòng)一遍，10分鐘,，就可以將動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的反饋出來(lái),，而這些反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)，對(duì)我們是十分有意義的,，它對(duì)我們產(chǎn)品質(zhì)量和安全性能的提升,，都有著*的參考價(jià)值。

關(guān)于激光跟蹤儀

API公司是激光跟蹤儀的發(fā)明者和制造商,。API激光跟蹤儀可提供高精度的動(dòng)態(tài)及靜態(tài)的3D或6D測(cè)量,。該設(shè)備攜帶方便，為復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì),，*大測(cè)量范圍超過(guò)160米,，水平角范圍可達(dá)±320°，俯仰角范圍從＋79°到－59°,。超大的測(cè)量范圍使其可輕松適用于大型工件的尺寸及形位公差的測(cè)量,、數(shù)控加工中心、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)以及大型裝置的校準(zhǔn),。此外,，6D激光跟蹤儀還可以進(jìn)行機(jī)器人位置與姿態(tài)的測(cè)量,。

關(guān)于ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)

      ActiveTarget是API公司**的激光跟蹤儀靶標(biāo)系統(tǒng)。使用該靶標(biāo)可提升跟蹤儀的工作效率,，快速執(zhí)行復(fù)雜的測(cè)量任務(wù),。其主要功能在于：無(wú)需任何操作，不管激光束位于空間中什么方位以及是否移動(dòng),，ActiveTarget都會(huì)始終鎖定激光束,，免去斷光、接光等帶來(lái)的麻煩,。