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API激光跟蹤儀與主動靶標(biāo)Active Target的組合
閱讀：1180 發(fā)布時間：2019-3-7
主動靶標(biāo)系統(tǒng)Active Target(下稱AT)是2009年API公司推出的一款應(yīng)用于激光跟蹤儀的附件產(chǎn)品,。面試十年來，AT已經(jīng)成為了眾多測量方案中*的一部分。
AT主動靶標(biāo)是API公司*的**技術(shù),。在測量過程中,，不管光束在空間處于什么方位以及以什么方式移動,，AT主動靶標(biāo)始終會自動鎖定激光,，即使在機(jī)器人終端快速移動中，也不會跟丟激光,。激光跟蹤儀與AT主動靶標(biāo)的配合,，極大地優(yōu)化了激光跟蹤儀測量系統(tǒng)的跟蹤性能。同時,，AT主動靶標(biāo)在機(jī)器人,、機(jī)床校準(zhǔn)中的應(yīng)用極大的提高了測量速度，避免了人為誤差的影響,。
AT主動靶標(biāo)配合激光跟蹤儀被廣泛的應(yīng)用于多軸復(fù)雜運(yùn)動設(shè)備的檢定校準(zhǔn)中。應(yīng)用的行業(yè)包括機(jī)器人,、大型多軸聯(lián)動機(jī)床,、多維運(yùn)動試驗(yàn)臺、軌道交通,、航天設(shè)備裝配等,。對機(jī)器人進(jìn)行DH參數(shù)測量校準(zhǔn)時，需要在盡量大的空間范圍內(nèi)采集若干個點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算,，AT主動靶標(biāo)配合激光跟蹤儀是目前該項(xiàng)目測量的**硬件配置,，使用AT主動靶標(biāo)避免了靶球的角度限制，全程無需人工干預(yù),，達(dá)到大的測量范圍,，以便于得出**的參數(shù)解算。
主要優(yōu)勢：
1. 不管光束在空間處于什么方位以及是否移動,，AT主動靶標(biāo)都會始終鎖定激光束,，即使目標(biāo)快速移動；
2.機(jī)床測量中,，無需手動即可自動跟蹤C(jī)MM或者CNC移動,；
3.使用角度范圍大：水平轉(zhuǎn)角達(dá)到360°無極旋轉(zhuǎn),，垂直轉(zhuǎn)角達(dá)到+80°
2.機(jī)床測量中,，無需手動即可自動跟蹤C(jī)MM或者CNC移動,；
3.使用角度范圍大：水平轉(zhuǎn)角達(dá)到360°無極旋轉(zhuǎn),，垂直轉(zhuǎn)角達(dá)到+80°
到-55°；
4. 跟蹤距離遠(yuǎn),，可以達(dá)到40米以上,，特別適合大范圍軌跡跟蹤檢測；
5.提供安裝卡盤,，螺紋聯(lián)機(jī),，方便在機(jī)器人和其他裝置上安裝；
4. 跟蹤距離遠(yuǎn),，可以達(dá)到40米以上,，特別適合大范圍軌跡跟蹤檢測；
5.提供安裝卡盤,，螺紋聯(lián)機(jī),，方便在機(jī)器人和其他裝置上安裝；
6.AGV小車機(jī)器人**硬件方案,，360°測量無極限,；
7.內(nèi)置鋰電池，可連續(xù)工作16個小時
7.內(nèi)置鋰電池，可連續(xù)工作16個小時
經(jīng)典案例一：
下圖是某重型機(jī)床廠的轉(zhuǎn)臺測試現(xiàn)場,。使用API激光跟蹤儀加AT主動靶標(biāo)對直徑4米的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角精度進(jìn)行標(biāo)定和補(bǔ)償,。
將AT主動靶標(biāo)固定在旋轉(zhuǎn)臺的邊緣，使用自動穩(wěn)定點(diǎn)測量的模式,。旋轉(zhuǎn)臺按照編制好的程序旋轉(zhuǎn)固定角度,，到位后跟蹤儀自動測量。
經(jīng)典案例二：
下圖是某信號檢測室(電波暗室)的安裝調(diào)試現(xiàn)場,。其中的回轉(zhuǎn)臂的直徑超過10米,，需要的角度定位。將AT主動靶標(biāo)固定在回轉(zhuǎn)臂的末端,，使用自動穩(wěn)定點(diǎn)測量的模式,。旋轉(zhuǎn)臺按照編制好的程序旋轉(zhuǎn)固定角度，到位后跟蹤儀自動測量,?；蛘呷斯た刂颇承┙嵌鹊霓D(zhuǎn)動，到位后跟蹤儀自動測量,，無須人為干預(yù),。經(jīng)過多次的測量和補(bǔ)償，達(dá)到了精度和重復(fù)性的****,。測試和補(bǔ)償?shù)恼麄€過程都沒有更換AT的電池(理論工作時間16小時),。終項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收。
下圖是某信號檢測室(電波暗室)的安裝調(diào)試現(xiàn)場,。其中的回轉(zhuǎn)臂的直徑超過10米,，需要的角度定位。將AT主動靶標(biāo)固定在回轉(zhuǎn)臂的末端,，使用自動穩(wěn)定點(diǎn)測量的模式,。旋轉(zhuǎn)臺按照編制好的程序旋轉(zhuǎn)固定角度，到位后跟蹤儀自動測量,?；蛘呷斯た刂颇承┙嵌鹊霓D(zhuǎn)動，到位后跟蹤儀自動測量,，無須人為干預(yù),。經(jīng)過多次的測量和補(bǔ)償，達(dá)到了精度和重復(fù)性的****,。測試和補(bǔ)償?shù)恼麄€過程都沒有更換AT的電池(理論工作時間16小時),。終項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收。
其他經(jīng)典案例：
直徑20米,，高度18米的回轉(zhuǎn)臺的角度精度及動態(tài)性能檢測
直徑20米,，高度18米的回轉(zhuǎn)臺的角度精度及動態(tài)性能檢測
綜述,，API激光跟蹤儀配上AT主動靶標(biāo)使用，在使用范圍和精度上可以滿足更多檢測內(nèi)容的需求,，同時可以實(shí)現(xiàn)測量全程的無人為干預(yù),，減少檢測人員的勞動強(qiáng)度，提高安全性，是自動化和智能化檢測的趨勢,。API公司將繼續(xù)為客戶提供更加*的測量解決方案,，助力“中國制造2025”。
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