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AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,， AGV 優(yōu)勢(shì)包括： 1）自動(dòng)化程度高：2）充電自動(dòng)化,； 3）美觀,，提高觀,，賞度,，從而提高企業(yè)的形象；4）方便,，減少占地面積,，生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。隨著工業(yè)信息化的發(fā)展和制造設(shè)備的智能化需求不斷上升,，AGV機(jī)器人能很好的適應(yīng)現(xiàn)代制造技術(shù)柔性化,、靈捷化、智能化,、信息化的發(fā)展趨勢(shì)趨勢(shì),，使得制造業(yè)的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍隨著產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,， AGV 的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展,， AGV 系統(tǒng)能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、軍亊,、交通運(yùn)輸,、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。近年來,，在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量激增以及“中國制造 2025”,、智慧物流等各項(xiàng)政策的保駕護(hù)航下，我國 AGV 機(jī)器人銷售量持續(xù)增長,。

AGV的運(yùn)行中導(dǎo)航精度（定位精度,、重復(fù)定位精度、直線偏移）,、運(yùn)動(dòng)速度

加速度,、停車精度、小旋轉(zhuǎn)半徑等是產(chǎn)品的重要指標(biāo),，利用API激光跟蹤儀和主動(dòng)靶標(biāo)系統(tǒng)可以完成相關(guān)項(xiàng)目的測(cè)量,，對(duì)AGV系統(tǒng)進(jìn)行性能評(píng)估。API Radian激光跟蹤儀可以達(dá)到1000點(diǎn)/秒以上的數(shù)據(jù)輸出,，更高的采樣率帶來了對(duì)速度,、加速度更加的測(cè)量。

通常激光跟蹤儀測(cè)量AGV平臺(tái)時(shí)，需要在裝置末端固定測(cè)量靶球,，由于測(cè)量靶球具有有限的角度限制,，通常激光跟蹤儀用的靶球的視場角在±30°以內(nèi)，AGV運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜,，比如轉(zhuǎn)彎或者180度轉(zhuǎn)向等,，靶球不可能進(jìn)行持續(xù)不間斷的測(cè)量。操作人員也不可能實(shí)時(shí)在機(jī)器人旁邊調(diào)整靶球的角度,，對(duì)于高速持續(xù)的大范圍軌跡重復(fù)性測(cè)量,，純靶球固有的缺點(diǎn)不可能完成連續(xù)的測(cè)量。API的Active Target主動(dòng)系統(tǒng)在AGV測(cè)量上代替單純的光學(xué)靶球,，在使用中,，不管光束在空間中處于什么方位以及是否移動(dòng)，主動(dòng)靶標(biāo)都能始終鎖定激光束,，即使在快速而任意的移動(dòng)測(cè)量或者AGV選擇轉(zhuǎn)向中,，激光跟蹤儀也不會(huì)跟丟激光束，進(jìn)行全軌跡的不中斷測(cè)量,。

同時(shí)API可以根據(jù)AGV廠家對(duì)測(cè)量的個(gè)性化需求進(jìn)行軟件開發(fā),，參照國標(biāo)和企業(yè)的自定標(biāo)準(zhǔn)提供數(shù)據(jù)采集和分析模塊，可以測(cè)量和記錄AGV運(yùn)動(dòng)的定位精度,、重復(fù)定位精度,、直線度性能并實(shí)時(shí)顯示，提供靈活的現(xiàn)場坐標(biāo)對(duì)其方式軟件可以定義測(cè)量定位精度的起始,、終止位置,、運(yùn)行增量、循環(huán)次數(shù)等,，同時(shí)可以測(cè)量得到運(yùn)行的雙向直線度,。并提供速度加速度等參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示。

API激光跟蹤儀在AGV測(cè)量領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用

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