70085-1010-412 美國AIRPAX阿泰克轉(zhuǎn)速探頭

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T3000采用的是開關(guān)式功率放大級中的脈寬調(diào)制式(PWM)放大

顫抖,，是因?yàn)樵谶@一過程中，位移傳感器Y2檢測油缸位移失常,，計(jì)算機(jī)不斷給出糾正指令給閥10.2,，因而液壓缸顫抖。

分析壓彎機(jī)加壓壓彎時(shí)的液壓回路,，由速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)進(jìn)入慢速加壓壓彎過程中,，伺服比例閥10.2由O位進(jìn)入a位，閥的開口量較小,，PB導(dǎo)通,，2DT得電，閥5.2關(guān)閉,，壓力油進(jìn)入液壓缸B無桿腔,；3DT失電，錐閥8.2關(guān)閉,，液壓缸B下腔的油液經(jīng)背壓閥9.2和伺服比例閥10.2的B-T口回油箱,，安全閥6.2始終關(guān)閉。

因其他過程液壓缸A,、B的同步很好,，基本上可以排除閥10.2有故障。

若是閥5.2關(guān)閉不嚴(yán)或卡塞,，液壓缸上腔的壓力將建立不起來,，這將影響整個(gè)系統(tǒng)的壓力建立，進(jìn)而導(dǎo)致液壓缸A的動作失常,，可見,，閥5.2工作正常。

假設(shè)錐閥8.2關(guān)閉不嚴(yán)或卡塞,，造成背壓閥9.2短路，因有桿腔的回油流量較小,，背壓會很小,，這樣液壓缸在進(jìn)入加壓壓彎時(shí)動作過速，突然下降,，與故障現(xiàn)象不符,。

經(jīng)檢查，安全閥6.2無問題,。

因此可以判斷故障原因是：背壓閥9.2調(diào)整的背壓偏低引起液壓缸位移變化反常,，導(dǎo)致伺服比例閥10.2頻繁的開關(guān)引起故障。于是用測壓膠管和壓力表從壓力檢測點(diǎn)C2測壓力，發(fā)現(xiàn)加壓壓彎時(shí)壓力表指針在10～14MPa振蕩,，松開閥9.2鎖緊螺母,，用螺釘旋具順時(shí)針慢慢擰調(diào)壓絲桿，液壓缸顫抖變得輕微,，壓力表擺動減緩,。當(dāng)背壓調(diào)到13MPa時(shí)，液壓缸停止顫抖,，壓力表指針平穩(wěn),。機(jī)床恢復(fù)正常工作，運(yùn)行平穩(wěn),，故障排除,，機(jī)床長期投入使用，元件存在著正常的磨損,、彈簧剛度的變化,、密封件的密封性能變化等都會引起系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)發(fā)生變化，使控制信號與反饋信號的偏差增大,，導(dǎo)致閉環(huán)控制系統(tǒng)的振蕩,，使系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。通過調(diào)整系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)可以使系統(tǒng)穩(wěn)定工作,。

電路,。它由脈寬調(diào)制器和功率放大級組成，可以使放大管工作在飽和區(qū)（開）或截止區(qū)（關(guān)）,，功耗低且負(fù)荷相應(yīng)較小,，不但可以提高工作效率降低成本，而且提高了可靠性,。

2．工作原理

如圖5 83所示,，VT3000有六個(gè)賦值端，其中賦值端1～4(額定輸入電壓為±9V)可以分別通過導(dǎo)通繼電器K1～K4(繼電器的工作電壓為DC 24V)來進(jìn)行賦值,。設(shè)定的電壓值可以由內(nèi)置輔助電源③或外置電位計(jì)提供,。這四個(gè)賦值端賦值的大小還可以分別通過調(diào)節(jié)電位計(jì)R₁～R₄來設(shè)定。當(dāng)這些賦值端用外置電位計(jì)賦值時(shí),，如果內(nèi)置電位計(jì)沒有調(diào)到zui大,，由于內(nèi)置電位計(jì)分壓的原因，其賦值功能將減弱或受限制,。直接賦值端5可以直接輸入0～±6V電壓(額定輸入電壓為±6V),。賦值端6是一個(gè)微分輸入端，可以直接輸入0～±10V電壓(額定輸入電壓為±10V),。如果用不同參考電壓的電器元件賦值時(shí),，那么必須從賦值端6進(jìn)行賦值,。所有賦值端輸入電壓值以測量零點(diǎn)為參考電壓。

VT3000控制面板上指示燈VD1～VD4發(fā)亮?xí)r,，分別表示賦值端1～4正在賦值,。如果兩個(gè)賦值端同時(shí)賦值，那么較大的值將被設(shè)定,。在開始或停止賦值時(shí),，必須將輸入端的兩條信號線同時(shí)連接或斷開。所有設(shè)定的參數(shù)傳遞到加法器⑧進(jìn)行相加,，然后輸出一階躍電壓信號到斜坡發(fā)生器,。上升時(shí)間（斜率）通過電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié),。電壓信號到達(dá)額定值的斜坡時(shí)間(1s或5s)可以通過是否短接放大器板卡上的J5,、J6端來選擇。當(dāng)使用外置電位計(jì)調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間時(shí),，內(nèi)置電位計(jì)必須調(diào)到zui大值,。因?yàn)閮?nèi)外置電位計(jì)并聯(lián)，額定斜坡時(shí)間將變小,。通過導(dǎo)通繼電器K5或外部短接14a與14c端,，可以設(shè)定zui小斜坡時(shí)間30ms。

斜坡發(fā)生器輸出信號送至階躍函數(shù)發(fā)生器⑦和加法器⑧,。在階躍函數(shù)發(fā)生器的出口產(chǎn)生一階躍函數(shù),，它和斜坡發(fā)生器的輸出信號在加法器內(nèi)相加。加法器⑧的電流輸出信號分別流向雙路平衡電路⑨,、電流調(diào)節(jié)器?和控制面板檢測點(diǎn)W（檢測電壓為0～±6V）,。如果在W點(diǎn)檢測到的電壓為0～+6V時(shí)，放大器將控制電磁鐵A,；如果在W點(diǎn)檢測到的電壓為0～-6V時(shí),，放大器將控制電磁鐵B。如果檢測電壓小于額定值的1%（階躍函數(shù)發(fā)生器沒有動作）,，那么流過電磁鐵的電流為20mA,。流過電磁鐵A和B的電流大小可以分別通過控制面板檢測點(diǎn)I_a，I_b進(jìn)行測量(額定值為800mA或800mV),。

加法器⑧輸出信號流經(jīng)雙路平衡電路后反相,，可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵A和B的差動工作。初始電流調(diào)節(jié)電路⑩可以分別通過內(nèi)置電位計(jì),，調(diào)節(jié)電磁鐵A和B的預(yù)激電流(一般為20mA)。加法器⑧輸出信號和初始電流分別流到電流調(diào)節(jié)器?,。電流調(diào)節(jié)器輸出的連續(xù)信號經(jīng)過疊加顫振信號?后,，轉(zhuǎn)換成脈沖寬度與其大小成比例的脈沖信號,。該信號經(jīng)脈寬調(diào)制器和功率放大級?放大后，在電磁鐵兩端產(chǎn)生與之同相的脈沖電壓,。當(dāng)開關(guān)頻率遠(yuǎn)高于線圈的截止頻率時(shí),，由于線圈的電感性，可以在線圈上得到平均值與脈寬成比例,，帶有交流紋波分量的直流電流,。電流產(chǎn)生的磁場帶動比例閥閥心動作，實(shí)現(xiàn)電機(jī)械能量的轉(zhuǎn)換,。當(dāng)比例放大器賦值端輸入正值時(shí),，電磁鐵B動作；反之,，則A動作,。繼電器K6可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵A和B的轉(zhuǎn)換控制。

3．VT3000在海瑞克盾構(gòu)機(jī)上的應(yīng)用

比例放大器VT3000在盾構(gòu)機(jī)上共有兩塊,，分別應(yīng)用于刀盤和螺旋機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),，控制刀盤和螺旋機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。VT3000在刀盤和螺旋機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方面的工作原理是一樣的,，這里以刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為例,，介紹其實(shí)際應(yīng)用。

刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電路分為控制回路和執(zhí)行回路兩部分：①在執(zhí)行回路中,，比例放大器VT3000的32a和26a分別接DC24V電源的正負(fù)極,，控制

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韓國S-LOK世洛克可以替代Fujikin富士金管閥件,，無錫遠(yuǎn)路貿(mào)易有限公司代理銷售EH63E250Z8/24N10X6MR.L108,、EL63D600Z5L8X3JR、EL63G100Z5L10X3JR,、EL63D2500Z5/28PA8S3PR,、EL63D600S5/28P8X3PR6、EL63E300S5/28P8X3JA,、EL63G1250Z5L10X3PR,、EL63D200Z5/28N9S3MR、EL63D100Z5/28N9S3MR,、EL63D500Z5/28C10X3PR,、EL63F3600Z5/2

盾構(gòu)機(jī)是一種綜合應(yīng)用機(jī)械、電氣,、液壓,、氣動等技術(shù)的挖掘機(jī)械，在城市地鐵施工中得到廣泛使用,。液壓系統(tǒng)各種液壓閥的操縱,、控制都是通過力（力矩）或位移（角位移）形式的機(jī)械量來實(shí)現(xiàn),。它可以用手動、機(jī)動,、氣動,、液動、電動及其組合等方式來進(jìn)行,。當(dāng)控制規(guī)律比較復(fù)雜或要求達(dá)到較高的控制性能時(shí),，一般都采用電液控制的方式。這種方式是將微弱的控制信號,，經(jīng)控制放大器處理和功率放大,，再由某種形式的電機(jī)械(E-M)轉(zhuǎn)換器，將電量轉(zhuǎn)換成控制元件運(yùn)動需要的機(jī)械量,。

VT3000就是這樣一個(gè)控制放大模塊,，可以將微弱的控制信號處理并放大。

1．VT3000構(gòu)成

比例放大器VT3000是雙路,、不帶電反饋,、開關(guān)式比例放大器，主要由電源電路,、信號處理電路,、電流調(diào)節(jié)電路、功率放大電路等組成,。VT3000比例放大器原理圖如圖81所示,。

8P15X3PR7、EL63G100Z5/28P15X3PR1,、EL63D2000Z8/24L10S3MR,、EL63D100S5/28C9S3MR.003、EL63A10000Z5/28P10X3PR2,、EL63A470Z5/28P10X3PA12,、EL63GB400Z5L9,52X3PR、EL63P2048Z5L10X3PR,、EL63P20S5/28P15X3PA,、EL63D100S5/28P10X6PR3,5、EL63G1024S5/28P15X3MR,、EL63D2000S8/24PC8S3MR,、EL63D500Z8/24PC8S3MR、EL63D50Z8/24PC8S3MR,、EL63D5Z8/24PC8S3MR,、EL63D100S5/2821A400Z5/28P10X6JR、EL721A1024Z5/28P10X6JR、EL721A200S5/28N10X6JR,、EL721A240S5/28P14S3MR.521,、EL721A500Z8/24L10X6PR2、EL722B3600Z5/28P10X6MA,、EL721A100Z8/24L10X6PR+V256、EL721B1024S5/28P6X6MA,、EL721A1500S5/28P14S3MR,、EL721A1000Z5/28P8X6PR、EL721A2500Z5L10X6JR,、EL721A300S5/28P10X6MA,、EL721A16Z5/28P6X6PA、EL721A360Z5/28P10X6PR,、EL721A100S5/28P10X6MA,、EL724B900Z5/28P10S3PR10、EL721A500S5/28C10X6MR.190,、EL721A1250Z8/24L10X6MR,、EL721A100Z5L5X6MR、EL722A3600S5/28P10X6PR6,5.547,、EL721A50Z5/28P10X6JR,、EL721A2000Z5/28NA10X6PR.T、EL724B1000S5/28P10X6MR,、EL721A5000S5L10X6MR,、EL723B160Z5/28P10X6JR、EL721A100S5/28P10X6PR,、EL721A1000Z5L6X6JR,、P10S3PR、 B60SX3MR,、EL63D5000Z5L8X6MR.086,、EL63D10000S5/28N8X3PR8.718、EH63D600S8/24P8X6PR.L,、EL63D1000Z5/28P8X3PA.151,、EL63PB100Z5/28PB14X3PR1、EH63D1024S8/24P8X3PA.L,、EL63E5000S5/28P10X6MR,、EL72A.1B200S24P10X6JR、EL72A.1B250Z5L10X6JR,、EH63F900S5P8X3PR3,5.L,、EL63D267S5/28N8X3PR4.490、EL63G300Z5/28P10X3MR,、EL72A.1B250S12P10X6JR,、EL72A.1B250Z5C10X6JR,、EL72A.1B15S24P9X6PA、EL72A.1B125S12P10X6PR2,5,、EL72A.1B20S12P10X6PR2,5,、EL72A.1B500Z5L10X6MR.003、EL72A.1B1000S5L10X6MR,、EL72A.1B500Z5P10X3JR.103,、EL63E250S5/28P8X3PR、EL63D2000S5/28P8S3PR10.T,、EL63D200S5/28P8S3PR10.T,、EL63F2048S5L10X3JR、EL63A5000S5/28P8S3MR,、EH63F900S5L8S3PR3,5.L,、EH63D500Z8/24L8S3MR.L、EL63D1024S5/28P10S3MR.T,、EL63D300Z5/28P10S3JR,、EL63GB1024Z5/28L8S3PR、EL63F10000S5/28N10X3MR,、EL63G2048Z5L10S3PR0,5,、EL72A.1B300S24P10X6MA.8/24L12X3PR10、EL63GB120S8/24L12X3PR10,、EL63GB80S8/24L12X3PR10.037,、EL63A10000Z8/24L10S3PR.037、EL63G4096Z5L11S3MR,、EH63D900S8/24P10S3MR.L192,、EL63G3600Z5/28P14X3MR、EL63D5000

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