70085-1010-412 美國(guó)AIRPAX阿泰克轉(zhuǎn)速探頭

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T3000采用的是開(kāi)關(guān)式功率放大級(jí)中的脈寬調(diào)制式(PWM)放大

顫抖,，是因?yàn)樵谶@一過(guò)程中,，位移傳感器Y2檢測(cè)油缸位移失常，計(jì)算機(jī)不斷給出糾正指令給閥10.2,，因而液壓缸顫抖,。

分析壓彎?rùn)C(jī)加壓壓彎時(shí)的液壓回路，由速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)進(jìn)入慢速加壓壓彎過(guò)程中,，伺服比例閥10.2由O位進(jìn)入a位,，閥的開(kāi)口量較小，PB導(dǎo)通,，2DT得電,，閥5.2關(guān)閉，壓力油進(jìn)入液壓缸B無(wú)桿腔,；3DT失電,，錐閥8.2關(guān)閉，液壓缸B下腔的油液經(jīng)背壓閥9.2和伺服比例閥10.2的B-T口回油箱,，安全閥6.2始終關(guān)閉,。

因其他過(guò)程液壓缸A、B的同步很好,，基本上可以排除閥10.2有故障,。

若是閥5.2關(guān)閉不嚴(yán)或卡塞，液壓缸上腔的壓力將建立不起來(lái),，這將影響整個(gè)系統(tǒng)的壓力建立,，進(jìn)而導(dǎo)致液壓缸A的動(dòng)作失常，可見(jiàn),，閥5.2工作正常,。

假設(shè)錐閥8.2關(guān)閉不嚴(yán)或卡塞，造成背壓閥9.2短路,，因有桿腔的回油流量較小,，背壓會(huì)很小,，這樣液壓缸在進(jìn)入加壓壓彎時(shí)動(dòng)作過(guò)速,，突然下降，與故障現(xiàn)象不符,。

經(jīng)檢查,，安全閥6.2無(wú)問(wèn)題。

因此可以判斷故障原因是：背壓閥9.2調(diào)整的背壓偏低引起液壓缸位移變化反常,，導(dǎo)致伺服比例閥10.2頻繁的開(kāi)關(guān)引起故障,。于是用測(cè)壓膠管和壓力表從壓力檢測(cè)點(diǎn)C2測(cè)壓力，發(fā)現(xiàn)加壓壓彎時(shí)壓力表指針在10～14MPa振蕩,，松開(kāi)閥9.2鎖緊螺母,，用螺釘旋具順時(shí)針慢慢擰調(diào)壓絲桿,，液壓缸顫抖變得輕微，壓力表擺動(dòng)減緩,。當(dāng)背壓調(diào)到13MPa時(shí),，液壓缸停止顫抖，壓力表指針平穩(wěn),。機(jī)床恢復(fù)正常工作,，運(yùn)行平穩(wěn)，故障排除,，機(jī)床長(zhǎng)期投入使用,，元件存在著正常的磨損、彈簧剛度的變化,、密封件的密封性能變化等都會(huì)引起系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)發(fā)生變化,，使控制信號(hào)與反饋信號(hào)的偏差增大，導(dǎo)致閉環(huán)控制系統(tǒng)的振蕩,，使系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作,。通過(guò)調(diào)整系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)可以使系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

電路,。它由脈寬調(diào)制器和功率放大級(jí)組成,，可以使放大管工作在飽和區(qū)（開(kāi)）或截止區(qū)（關(guān)），功耗低且負(fù)荷相應(yīng)較小,，不但可以提高工作效率降低成本,，而且提高了可靠性。

2．工作原理

如圖5 83所示,，VT3000有六個(gè)賦值端,，其中賦值端1～4(額定輸入電壓為±9V)可以分別通過(guò)導(dǎo)通繼電器K1～K4(繼電器的工作電壓為DC 24V)來(lái)進(jìn)行賦值。設(shè)定的電壓值可以由內(nèi)置輔助電源③或外置電位計(jì)提供,。這四個(gè)賦值端賦值的大小還可以分別通過(guò)調(diào)節(jié)電位計(jì)R₁～R₄來(lái)設(shè)定,。當(dāng)這些賦值端用外置電位計(jì)賦值時(shí)，如果內(nèi)置電位計(jì)沒(méi)有調(diào)到zui大,，由于內(nèi)置電位計(jì)分壓的原因,，其賦值功能將減弱或受限制。直接賦值端5可以直接輸入0～±6V電壓(額定輸入電壓為±6V),。賦值端6是一個(gè)微分輸入端,，可以直接輸入0～±10V電壓(額定輸入電壓為±10V)。如果用不同參考電壓的電器元件賦值時(shí),，那么必須從賦值端6進(jìn)行賦值,。所有賦值端輸入電壓值以測(cè)量零點(diǎn)為參考電壓。

VT3000控制面板上指示燈VD1～VD4發(fā)亮?xí)r,，分別表示賦值端1～4正在賦值,。如果兩個(gè)賦值端同時(shí)賦值,，那么較大的值將被設(shè)定。在開(kāi)始或停止賦值時(shí),，必須將輸入端的兩條信號(hào)線同時(shí)連接或斷開(kāi),。所有設(shè)定的參數(shù)傳遞到加法器⑧進(jìn)行相加，然后輸出一階躍電壓信號(hào)到斜坡發(fā)生器,。上升時(shí)間（斜率）通過(guò)電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié),。電壓信號(hào)到達(dá)額定值的斜坡時(shí)間(1s或5s)可以通過(guò)是否短接放大器板卡上的J5、J6端來(lái)選擇,。當(dāng)使用外置電位計(jì)調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間時(shí),，內(nèi)置電位計(jì)必須調(diào)到zui大值。因?yàn)閮?nèi)外置電位計(jì)并聯(lián),，額定斜坡時(shí)間將變小,。通過(guò)導(dǎo)通繼電器K5或外部短接14a與14c端，可以設(shè)定zui小斜坡時(shí)間30ms,。

斜坡發(fā)生器輸出信號(hào)送至階躍函數(shù)發(fā)生器⑦和加法器⑧,。在階躍函數(shù)發(fā)生器的出口產(chǎn)生一階躍函數(shù)，它和斜坡發(fā)生器的輸出信號(hào)在加法器內(nèi)相加,。加法器⑧的電流輸出信號(hào)分別流向雙路平衡電路⑨,、電流調(diào)節(jié)器?和控制面板檢測(cè)點(diǎn)W（檢測(cè)電壓為0～±6V）。如果在W點(diǎn)檢測(cè)到的電壓為0～+6V時(shí),，放大器將控制電磁鐵A,；如果在W點(diǎn)檢測(cè)到的電壓為0～-6V時(shí)，放大器將控制電磁鐵B,。如果檢測(cè)電壓小于額定值的1%（階躍函數(shù)發(fā)生器沒(méi)有動(dòng)作）,，那么流過(guò)電磁鐵的電流為20mA。流過(guò)電磁鐵A和B的電流大小可以分別通過(guò)控制面板檢測(cè)點(diǎn)I_a,，I_b進(jìn)行測(cè)量(額定值為800mA或800mV),。

加法器⑧輸出信號(hào)流經(jīng)雙路平衡電路后反相，可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵A和B的差動(dòng)工作,。初始電流調(diào)節(jié)電路⑩可以分別通過(guò)內(nèi)置電位計(jì),，調(diào)節(jié)電磁鐵A和B的預(yù)激電流(一般為20mA)。加法器⑧輸出信號(hào)和初始電流分別流到電流調(diào)節(jié)器?,。電流調(diào)節(jié)器輸出的連續(xù)信號(hào)經(jīng)過(guò)疊加顫振信號(hào)?后,，轉(zhuǎn)換成脈沖寬度與其大小成比例的脈沖信號(hào),。該信號(hào)經(jīng)脈寬調(diào)制器和功率放大級(jí)?放大后,，在電磁鐵兩端產(chǎn)生與之同相的脈沖電壓。當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率遠(yuǎn)高于線圈的截止頻率時(shí),，由于線圈的電感性,，可以在線圈上得到平均值與脈寬成比例,，帶有交流紋波分量的直流電流。電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)帶動(dòng)比例閥閥心動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)電機(jī)械能量的轉(zhuǎn)換,。當(dāng)比例放大器賦值端輸入正值時(shí)，電磁鐵B動(dòng)作,；反之,，則A動(dòng)作。繼電器K6可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵A和B的轉(zhuǎn)換控制,。

3．VT3000在海瑞克盾構(gòu)機(jī)上的應(yīng)用

比例放大器VT3000在盾構(gòu)機(jī)上共有兩塊,，分別應(yīng)用于刀盤(pán)和螺旋機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，控制刀盤(pán)和螺旋機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,。VT3000在刀盤(pán)和螺旋機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方面的工作原理是一樣的,，這里以刀盤(pán)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為例，介紹其實(shí)際應(yīng)用,。

刀盤(pán)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電路分為控制回路和執(zhí)行回路兩部分：①在執(zhí)行回路中,，比例放大器VT3000的32a和26a分別接DC24V電源的正負(fù)極，控制

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韓國(guó)S-LOK世洛克可以替代Fujikin富士金管閥件,，無(wú)錫遠(yuǎn)路貿(mào)易有限公司代理銷售EH63E250Z8/24N10X6MR.L108、EL63D600Z5L8X3JR,、EL63G100Z5L10X3JR,、EL63D2500Z5/28PA8S3PR、EL63D600S5/28P8X3PR6,、EL63E300S5/28P8X3JA,、EL63G1250Z5L10X3PR、EL63D200Z5/28N9S3MR,、EL63D100Z5/28N9S3MR,、EL63D500Z5/28C10X3PR、EL63F3600Z5/2

盾構(gòu)機(jī)是一種綜合應(yīng)用機(jī)械,、電氣,、液壓、氣動(dòng)等技術(shù)的挖掘機(jī)械,，在城市地鐵施工中得到廣泛使用,。液壓系統(tǒng)各種液壓閥的操縱、控制都是通過(guò)力（力矩）或位移（角位移）形式的機(jī)械量來(lái)實(shí)現(xiàn),。它可以用手動(dòng),、機(jī)動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng),、電動(dòng)及其組合等方式來(lái)進(jìn)行,。當(dāng)控制規(guī)律比較復(fù)雜或要求達(dá)到較高的控制性能時(shí)，一般都采用電液控制的方式,。這種方式是將微弱的控制信號(hào),，經(jīng)控制放大器處理和功率放大，再由某種形式的電機(jī)械(E-M)轉(zhuǎn)換器,，將電量轉(zhuǎn)換成控制元件運(yùn)動(dòng)需要的機(jī)械量,。

VT3000就是這樣一個(gè)控制放大模塊，可以將微弱的控制信號(hào)處理并放大,。

1．VT3000構(gòu)成

比例放大器VT3000是雙路,、不帶電反饋、開(kāi)關(guān)式比例放大器,，主要由電源電路,、信號(hào)處理電路、電流調(diào)節(jié)電路,、功率放大電路等組成,。VT3000比例放大器原理圖如圖81所示。

8P15X3PR7,、EL63G100Z5/28P15X3PR1,、EL63D2000Z8/24L10S3MR、EL63D100S5/28C9S3MR.003,、EL63A10000Z5/28P10X3PR2,、EL63A470Z5/28P10X3PA12、EL63GB400Z5L9,52X3PR,、EL63P2048Z5L10X3PR,、EL63P20S5/28P15X3PA、EL63D100S5/28P10X6PR3,5,、EL63G1024S5/28P15X3MR,、EL63D2000S8/24PC8S3MR、EL63D500Z8/24PC8S3MR,、EL63D50Z8/24PC8S3MR,、EL63D5Z8/24PC8S3MR、EL63D100S5/2821A400Z5/28P10X6JR,、EL721A1024Z5/28P10X6JR,、EL721A200S5/28N10X6JR、EL721A240S5/28P14S3MR.521,、EL721A500Z8/24L10X6PR2,、EL722B3600Z5/28P10X6MA,、EL721A100Z8/24L10X6PR+V256、EL721B1024S5/28P6X6MA,、EL721A1500S5/28P14S3MR,、EL721A1000Z5/28P8X6PR,、EL721A2500Z5L10X6JR,、EL721A300S5/28P10X6MA、EL721A16Z5/28P6X6PA,、EL721A360Z5/28P10X6PR,、EL721A100S5/28P10X6MA、EL724B900Z5/28P10S3PR10,、EL721A500S5/28C10X6MR.190,、EL721A1250Z8/24L10X6MR、EL721A100Z5L5X6MR,、EL722A3600S5/28P10X6PR6,5.547,、EL721A50Z5/28P10X6JR、EL721A2000Z5/28NA10X6PR.T,、EL724B1000S5/28P10X6MR,、EL721A5000S5L10X6MR、EL723B160Z5/28P10X6JR,、EL721A100S5/28P10X6PR,、EL721A1000Z5L6X6JR、P10S3PR,、 B60SX3MR,、EL63D5000Z5L8X6MR.086、EL63D10000S5/28N8X3PR8.718,、EH63D600S8/24P8X6PR.L,、EL63D1000Z5/28P8X3PA.151、EL63PB100Z5/28PB14X3PR1,、EH63D1024S8/24P8X3PA.L,、EL63E5000S5/28P10X6MR、EL72A.1B200S24P10X6JR,、EL72A.1B250Z5L10X6JR,、EH63F900S5P8X3PR3,5.L、EL63D267S5/28N8X3PR4.490,、EL63G300Z5/28P10X3MR,、EL72A.1B250S12P10X6JR、EL72A.1B250Z5C10X6JR,、EL72A.1B15S24P9X6PA,、EL72A.1B125S12P10X6PR2,5、EL72A.1B20S12P10X6PR2,5、EL72A.1B500Z5L10X6MR.003,、EL72A.1B1000S5L10X6MR,、EL72A.1B500Z5P10X3JR.103、EL63E250S5/28P8X3PR,、EL63D2000S5/28P8S3PR10.T,、EL63D200S5/28P8S3PR10.T、EL63F2048S5L10X3JR,、EL63A5000S5/28P8S3MR,、EH63F900S5L8S3PR3,5.L、EH63D500Z8/24L8S3MR.L,、EL63D1024S5/28P10S3MR.T,、EL63D300Z5/28P10S3JR、EL63GB1024Z5/28L8S3PR,、EL63F10000S5/28N10X3MR,、EL63G2048Z5L10S3PR0,5、EL72A.1B300S24P10X6MA.8/24L12X3PR10,、EL63GB120S8/24L12X3PR10,、EL63GB80S8/24L12X3PR10.037、EL63A10000Z8/24L10S3PR.037,、EL63G4096Z5L11S3MR,、EH63D900S8/24P10S3MR.L192、EL63G3600Z5/28P14X3MR,、EL63D5000

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