原裝瑞士ABB卡件CMA126R

們的非常高的分辨率,，和zui高程度的可重復(fù)性,。低起動(dòng)轉(zhuǎn)矩允許平滑運(yùn)動(dòng)。由于他們的設(shè)計(jì)*規(guī)定和測試的復(fù)合組件,，處理和安裝非常簡單,。

由于海德漢制造的軸承，以及編碼器,，這兩個(gè)功能組件是高度集成的,。較少的組件是必要的，比在傳統(tǒng)的解決方案,，從而在較少的關(guān)節(jié),。這允許一個(gè)非常緊湊和剛性的設(shè)計(jì)，特別是低的整體高度,。目前,，35毫米和100毫米的空心軸的角度編碼器模塊可用。滾動(dòng)軸承是專門適用于高精度旋轉(zhuǎn)軸的要求,。特點(diǎn)是非常高的導(dǎo)軌精度,，高剛性，低起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,，和恒定的連續(xù)扭矩,。同時(shí),，價(jià)值被放置在緊湊的尺寸和低質(zhì)量，在可能的情況下,。高速度和高負(fù)荷等級(jí)不是zui重要的,。編碼器實(shí)現(xiàn)將計(jì)量應(yīng)用的要求。他們zui重要的特點(diǎn)是非常高的分辨率,，優(yōu)異的信號(hào)質(zhì)量和*的可重復(fù)性,，即使在工作溫度變化。增量或編碼器可以根據(jù)需要使用,。

角編碼器模塊是軸承和編碼器的組合,。海德漢已經(jīng)完成了必要的裝配和調(diào)整。這意味著,，角編碼器模塊的屬性已經(jīng)被定義和測試,，根據(jù)客戶的規(guī)格。簡單的機(jī)械接口,，消除所有的關(guān)鍵安裝過程,。這樣不僅大大減輕了安裝，而且還確保了在應(yīng)用程序中達(dá)到的精度,。詳細(xì)的匹配的所有單獨(dú)的組件,，以及對(duì)彼此的機(jī)器環(huán)境是沒有必要的，也不是耗時(shí)的測試,。德國海德漢HEIDENHAIN角度編碼器模塊

毫無疑問,，一個(gè)卸下空氣軸承導(dǎo)軌

原裝瑞士ABB卡件CMA126R

定性的。在這方面的考慮,，角度編碼器模塊可以真正替代空氣軸承的軸,，從海德漢滾動(dòng)軸承的重復(fù)性與導(dǎo)軌精度的空氣軸承。此外,，海德漢的滾動(dòng)軸承的剛性大于類似大小的空氣軸承的至少一個(gè)因素10,。這意味著，他們實(shí)際上是更精確的解決方案,，在負(fù)載軸,。此外，滾動(dòng)軸承一般不太敏感,，沖擊載荷,，不需要調(diào)節(jié)的空氣供應(yīng)，所以他們更強(qiáng)大和更簡單的處理,。

角度編碼器模塊是專為低到中等軸速度和中等負(fù)荷,，具有高到非常高的軸承精度以及zui高程度的可重復(fù)性。它們適合于計(jì)量應(yīng)用的具體要求,。因此,，典型的應(yīng)用包括計(jì)量激光跟蹤儀,、高精度轉(zhuǎn)臺(tái)測量機(jī)和晶圓搬運(yùn)機(jī)在電子行業(yè)。它們也可以用于機(jī)床上,，只有輕微的負(fù)載發(fā)生,，如在放電機(jī)器或在微精密制造。
5000,、MRP MRP 8000系列可適應(yīng)客戶

鼓相對(duì)讀數(shù)頭運(yùn)動(dòng)時(shí),，流過的電流基于磁場被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號(hào)的高質(zhì)量,。此外,，由于掃描面積大,，因此噪聲波被過濾,。這些都是減小單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差的*條件。磁阻掃描原理測量基準(zhǔn)掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個(gè)單獨(dú)磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點(diǎn)信號(hào),。它使位置值精確到一個(gè)測量步距,。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用，或被加工件直徑相對(duì)磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用,。

增量測量法的光柵由周期性刻線組成,。位置信息通過計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。軸速通過一定時(shí)間內(nèi)的位置變化通過數(shù)學(xué)計(jì)算確定,。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值,，因此磁柵鼓還有一個(gè)參考點(diǎn)軌或多個(gè)參考點(diǎn)。參考點(diǎn)確定的磁柵尺位置值可以精確到一個(gè)測量步距,。因此,，必須通過掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。對(duì)于距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓,，只需掃描兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)就能建立位置值,。 

對(duì)污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對(duì)高速和大直徑主軸,，密封非常困難,。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)是它的突出優(yōu)點(diǎn)：即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作,。安裝空間小,，空心軸直徑大 ERM編碼器的特點(diǎn)是尺寸小和內(nèi)徑大，zui大內(nèi)徑410 mm,。如果需要更大直徑,，也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡單且不需要太多調(diào)整,。磁柵鼓通過定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上,。通過隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置,。如果滿足推薦的安裝公差要求，也不一定需要檢查輸出信號(hào)或重新進(jìn)行調(diào)整,。HEIDENHAIN海德漢編碼器總經(jīng)銷商

角度測量精度主要取決于磁柵質(zhì)量,，磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量,，信號(hào)處理電路質(zhì)量,，磁柵相對(duì)軸承的偏心量，軸承誤差,，和與被測軸的連接,。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評(píng)估zui終總誤差,，必須考慮其中每一項(xiàng)影響因素,。單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定，對(duì)帶脈沖波形濾波或計(jì)數(shù)電子電路的編碼器,，由信號(hào)處理電子電路質(zhì)量決定,。但對(duì)正弦輸出信號(hào)的編碼器，信號(hào)處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定,。

除編碼器方面的誤差外,，讀數(shù)頭安裝和調(diào)整通常對(duì)無內(nèi)置軸承編碼器的精度有顯著影響。特別是磁柵安裝的偏心量和被測軸的徑向跳動(dòng)對(duì)精度影響十分顯著,。為確定總誤差,，必須分別測量和計(jì)算與應(yīng)用相關(guān)。不能忽略磁柵變形造成的誤差,。如果磁柵安裝面不平,，可能出現(xiàn)此情況，例如外凸面,。 但只有螺紋緊固扭矩的作用時(shí),，磁柵也發(fā)生變形。磁柵鼓剛性特別高,，避免變形,。沿運(yùn)動(dòng)方向的變化導(dǎo)致附加反向誤差。它與信號(hào)

的具體修改,。這些包括機(jī)械