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**ZP型
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大型LPH-200系列
 無錫遠路貿(mào)易有限公司（A.W.R）優(yōu)惠供應韓國吉事（ginice）執(zhí)行機構,、韓國吉事（ginice）溫度傳感器。韓國GINIC進口電動調(diào)節(jié)閥,，ginice直行程電動閥,，ginice電動比例調(diào)節(jié)閥，ginice電動二通調(diào)節(jié)閥,，GVF系列為球墨鑄鐵法蘭式二通溫度控制閥,，與

德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置,。光柵尺經(jīng)常應用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,，具有檢測范圍大,，檢測精度高，響應速度快的特點,。例如,，在數(shù)控機床中常用于對刀具和

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工件的坐標進行檢測,，來觀察和跟蹤走刀誤差,，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。
海德漢HEIDENHAIN光柵尺德國原裝銷售的使用注意事項：
（1）光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應關閉電源后進行,。
（2）盡可能外加保護罩,，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部,。
（3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動,。
（4）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上,。
（5） 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面,，保持玻璃光柵尺面清潔,。
（6） 光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺,，如光柵尺斷裂,，光柵尺傳感器即失效了。
（7） 不要自行拆開光柵尺傳感器,，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,，損壞鉻層也就損壞了柵線,，以而造成光柵尺報廢。
（8） 應注意防止油污及水污染光柵尺面,，以免破壞光柵尺線條紋分布,，引起測量誤差。
（9） 光柵尺傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環(huán)境中工作,，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面,，破壞光柵尺質(zhì)量。
海德漢HEIDENHAIN光柵尺德國原裝銷售的結構：
光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成,。標尺光柵一般固定在機床固定部件上,，光柵讀數(shù)頭裝在機床活動部件上，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中,。右圖所示的就是光柵尺的結構,。
光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源,、會聚透鏡,、指示光柵,、光電元件及調(diào)整機構等組成。光柵讀數(shù)頭結構形式很多,，根據(jù)讀數(shù)頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭,、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭,、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）,。
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺的安裝指導：
光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位,。
一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上,，隨機床走刀而動，讀數(shù)頭固定在床身上,，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方,。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向,。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時,，則必須增加輔助密封裝置。另外,，一般情況下,，讀數(shù)頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上，此時輸出導線不移動易固定,，而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）,。
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時,，不能直接將傳感器安裝在粗

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糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上,。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上,。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上,，移動工作臺,，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達到這個要求,，則需設計加工一件光柵尺基座,。
基座要求做到：(1)應加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑,、磨工序加工,，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外,，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座,。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm,。安裝時，調(diào)整讀數(shù)頭位置,，達到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2,、光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊,，把千分表固定在床身上,，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度,，調(diào)整主尺M4螺釘位置,，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時，把M2螺釘*上緊,。
在安裝德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺時,，應注意如下三點：
(1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時,，不能象橋梁式只安裝兩端頭,，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后,，用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）,。(3)不能安裝卡子時，用玻璃膠粘住光柵尺身,，使基尺與主尺固定好,。
3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時,，首先應保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求,，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似,。zui后調(diào)整讀數(shù)頭,，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi),。
4,、光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機床導軌上安裝限位裝置,，以免機床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,，從而損壞光柵尺。另外,，用戶在選購光柵線位移傳感器時,，應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺,，以留有余量。
5,、光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后,，可接通數(shù)顯表，移動工作臺,，觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常,。
在機床上選取一個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置,。數(shù)顯表讀數(shù)應相同（或回零）,。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)）,，往返多次后回到初始位置,，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*。
通過以上工作,，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了,。但對于一般的機床加工環(huán)境來講，鐵屑,、切削液及油污較多,。因此，傳感器應附帶加裝護罩,，護罩的設計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定,，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力,。
的工作原理：
以透射光柵為例,，當指示光柵上的線紋和標尺光

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柵上的線紋之間形成一個小角度θ,，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時,，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上,，形成明暗相間的條紋,。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴格地說,，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直,。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示,。
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ ,。
莫爾條紋具有以下特征：

、GRTHO-1420pt1000、GRTHO-1420N3K,、GRTHO-1420S,、GDTH-1420、GDTH-1100,、GDTHO-1420,、GDTHO-1420pt100、GDTHO-1420pt1000,、GDTHO-1420N3K,、GDTHO-1420S、GDTHO-1420(3/4)
,、GPT-100,、GPT-1000、GPT-N3K,、GPT-N5K、GPT-N10K,、GOT-100,、GOT-1000、GOT-N3K,、GOT-N5K,、GOT-N10K、GST-100,、GST-1000,、GST-N3K、GST-N5K,、GST-N10K,、GDT-100、GDT-1000,、GDT-N3K,、GDT-N5K、GDT-N10K,、GDAT-100,、GDAT-1000、GDAT-N10K,、GDAT-N5K,、GDAT-N3K、GPTO-110,、GPTO-420,、GOTO-105、GOTO-420、GRTO-105,、GRTO-420,、GDTO-105、GDTO-420,、GSR-100,、GSR-1000、GSR-N3K,、GSR-N5K,、GSR-N10K  。
低壓中心杯LPH-300/LPH-400系列
              四,，噴筆 
 Hi-Line系列
Hp+系列
ECLIPSE系列
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                五,，其他槍及附件     |空氣除塵槍/除渣槍/發(fā)動機清洗槍|附攪拌器噴槍   
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 W-101A系列  LHP-101A系列
        |封膠槍|精修噴槍/精修低壓噴槍

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(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對移過一個柵距,，莫爾條紋移過一個條紋距離,。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步,。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω,、柵線角θ之間有下列關系,。式中，θ的單位為rad,，W的單位為mm,。由于傾角很小，sinθ很小,，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm,，θ=0.01rad，則上式可得W=1,，即光柵放大了100倍,。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵,，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,，這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻,、斷裂等造成的誤差,。
檢測與數(shù)據(jù)處理
電子細分與判向法
光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴,，且制造困難,。為了提高系統(tǒng)分辨率,，需要對莫爾條紋進行細分，目前（2006年）光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法,。當兩塊光柵以微小傾角重疊時,，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動,，莫爾條紋也隨之上下移動,。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量。
在一個莫爾條紋寬度內(nèi),，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能,。例如，柵線為50線對/mm的光柵尺,，其光柵柵距為0.02mm,，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度,。由于位移是一個矢量,，即要檢測其大小，又要檢測其方向,，因此至少需要兩路相位不同的光電信號,。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,，通常采用由低漂移運放構成的差分放大器,。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,，為得到判向和計數(shù)脈沖，需對這兩路信號進行整形,，首先把它們整形為占空比為1：1的方波,。然后，通過對方波的相位進行判別比較,，就可以等到光柵尺的移動方向,。通過對方波脈沖進行計數(shù)，可以等到光柵尺的位移和速度,。
的特點：
1,、 *可靠的光學測量系統(tǒng)，采用可靠耐用的高精度五軸承系統(tǒng)設計,，保證光學機械系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，優(yōu)異的重復定位性和高等級測量精度。
2,、 傳感器采用密封式結構,，性能可靠，安裝方便。
3,、 采用特殊的耐油,、耐蝕、高彈性及抗老化塑膠防水,，防塵優(yōu)異,，使用壽命長。 4,、 具體高水平的抗*力,，穩(wěn)定可靠。
5,、 光源采用紅外發(fā)光二極管,，體積小壽命長。
6,、 采用*的光柵制作技術,，能制作各規(guī)格的高精度光柵玻璃尺(zui長可做到3000mm)。
海德漢光柵尺分為敞開式和封閉式兩類：其中敞開式為高精度型,。
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺的注意事項：
(1)海德漢光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應關閉電源后進行,。
(2)盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液,，嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部,。
(3)定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。
(4)為延長防塵密封條的壽命,，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。
(5) 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性,，可每隔一定時間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面,，保持玻璃光柵尺面清潔。
(6) 海德漢光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打,，以免破壞光柵尺,，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了,。
(7) 不要自行拆開光柵尺傳感器,，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,，損壞鉻層也就損壞了柵線,，以而造成光柵尺報廢。
(8) 應注意防止油污及水污染光柵尺面,，以免破壞光柵尺線條紋分布,，引起測量誤差,。
(9) 海德漢光柵尺傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面,，破壞光柵尺質(zhì)量,。
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺的安裝方法：
海德漢光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位,。一般將主尺安裝在機床的工作臺(滑板)上,，隨機床走刀而動，讀數(shù)頭固定在床身上,，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方,。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向,。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時,，則必須增加輔助密封裝置。另外,，一般情況下,，讀數(shù)頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上，此時輸出導線不移動易固定,，而海德漢光柵尺尺身則應安裝在相對機床運動的部件上(如滑板),。
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺的分類：
輸出波形為正弦波，主要用于精密儀器的數(shù)字化改造,。zui高分辨率可達0.1μm;封閉式則主要用于普通機床,，儀器的數(shù)字化改造，輸出波形為方波,。敞開式傳感器由光柵尺和光柵讀數(shù)頭兩部分組成,。封閉式傳感器由光柵尺、光柵讀數(shù)頭及殼體三部分整裝部件,。海德漢光柵尺按外型分類為小型尺,，標準型尺,、大型尺三類,。 海德漢光柵尺型號為GBC2-B30型(小型)、GBC2-B10型(標準型),、GBC2-B20型(大型),，大型尺zui長可做到3000mm。GEA 一系列執(zhí)行器組裝使用,。具有優(yōu)秀,、穩(wěn)定的調(diào)節(jié)性能，廣泛應用于通風空調(diào),、供熱,、采暖,、換氣等系統(tǒng)。
常用型號有：GEA-20P,、GEA-10SR(UP) AC24V,、GEA-35P、GLS-10,、G0H-420,、G0H0-420、GOH-110,、GSH-420,、GSH-110、GRHO-420,、GDH-420,、GDH-110、GDHO-420,、GDHO-420(?),、GRHO-420S、GOTH-1420,、GOTH-1100,、GOTHO-1420、GOTHO-1420pt100,、GOTHO-1420pt1000,、GOTHO-142N3K、GOTHO-1420S,、GSTH-1420,、GSTH-1100、GRTHO-1420,、GRTHO-1420pt100,、GRTHO-1420pt1000、GRTHO-1420N3K,、GRTHO-1420S,、GDTH-1420、GDTH-1100,、GDTHO-1420,、GDTHO-1420pt100、GDTHO-1420pt1000,、GDTHO-1420N3K,、GDTHO-1420S、GDTHO-1420(3/4)
,、GPT-100,、GPT-1000,、