德國(guó)SIEMENS伺服電機(jī)1PL6選型
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SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個(gè)是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。
1PL6 電機(jī)是緊湊型感應(yīng)電機(jī),，功率和轉(zhuǎn)速范圍較寬,，并具有各種各樣的選件。它們可滿足徑向同心度,、抗橫向力和轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍等方面的較高要求,。1PL6 電機(jī)已針對(duì)在生產(chǎn)設(shè)備上運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化。
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1PL6 感應(yīng)電機(jī) – 功能強(qiáng)大的電機(jī),，適用于功率密度較高的機(jī)器設(shè)備（優(yōu)點(diǎn)）
所需的空間極小
維護(hù)成本低
具有較高的抗橫向力能力
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1PL6 感應(yīng)電機(jī) – 產(chǎn)品系列概覽（功能特點(diǎn)）
* 取決于型號(hào)和類型
額定轉(zhuǎn)速*：
400 - 2900 rpm
額定功率*：
20.5 - 630 kW
額定轉(zhuǎn)矩*：
370 - 3.600 Nm
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1PL6 感應(yīng)電機(jī) – 典型應(yīng)用領(lǐng)域（詳細(xì)）
生產(chǎn)機(jī)器（如舉升傳動(dòng)裝置、高層儲(chǔ)架系統(tǒng),、擠出機(jī),、卷繞應(yīng)用等）
適合在改造期間替代直流電機(jī)
標(biāo)簽：
1PL6，1PL6 伺服電機(jī),，1PL6 伺服電機(jī),，異步電機(jī)，異步/主軸驅(qū)動(dòng)器,，感應(yīng)電機(jī),，電機(jī)，電機(jī)，基本設(shè)計(jì),，驅(qū)動(dòng)技術(shù) – 電機(jī),，伺服電機(jī)，異步伺服電機(jī),，異步伺服電機(jī)
我司上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司主要從事多家世界進(jìn)口液壓元件,、氣動(dòng)元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國(guó)大陸市場(chǎng)的銷售。部分品牌代表：德國(guó)寶德,、FESTO費(fèi)斯托,，BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門,，ATOS阿托斯,，諾冠NORGREN，TURCK圖爾克,，P+ F倍加福,，皮爾茲，BALLUFF巴魯夫,，SICK施克,，MAC，Hengstler亨士樂,，Eltra意爾創(chuàng),，Epro，HYDAC賀德克,，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士,，派克MAC,E+H等。ABB電機(jī),、西門子電機(jī),、ABB變頻器、  力士樂馬達(dá),、UE（代理）,、西門子電機(jī)、西門子變頻器,、賀德克過濾器,、派克過濾器、威格士過濾器,、尤其是以下這些進(jìn)口件,，我們公司有別人沒有的優(yōu)勢(shì)電機(jī)、蓄能器,，液壓馬達(dá),、馬達(dá),、進(jìn)口電纜、變頻器,。

交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī),。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍,、線性的機(jī)械特性,，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比,，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn),。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng),；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄,，僅0.2-0.3mm,，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,，反應(yīng)迅速,，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用,。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí),，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),。當(dāng)有控制電壓時(shí),，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),，在負(fù)載恒定的情況下,，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn),。
性能比較：
SIEMENS伺服電機(jī)電機(jī)作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。
一,、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °,、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小,。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°,、0.9°、0.72°,、0.36°,、0.18°、0.09°,、0.072°,、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角,。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655,。
二,、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半,。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等,。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,，可涵蓋機(jī)械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT）,，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整,。
三,、矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM,。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi),，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四,、過載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩,。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五,、運(yùn)行性能不同 步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,，所以為保證其控制精度,，應(yīng)處理好升、降速問題,。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠。
六,、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合,。
1FK7060-5AF71-1SG0 6Nm
1FK7060-5AF71-1SH0 6Nm
1FK7063-5AF71-1AA0 11Nm, 3000rpm
1FK7063-5AF71-1AG0 11Nm, 3000rpm
1FK7063-5AF71-1AH0 11Nm, 3000rpm
1FK7063-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7063-5AF71-1DH5 3000RPM
1FK7063-5AF71-1SG0 11Nm
1FK7063-5AF71-1SH0 11Nm
我司上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司主要從事多家世界進(jìn)口液壓元件、氣動(dòng)元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國(guó)大陸市場(chǎng)的銷售,。部分品牌代表：德國(guó)寶德、FESTO費(fèi)斯托,，BOSCH-REXROTH博世力士樂,，IFM易福門，ATOS阿托斯,，諾冠NORGREN,，TURCK圖爾克，P+ F倍加福,，皮爾茲,，BALLUFF巴魯夫，SICK施克,，MAC,，Hengstler亨士樂，Eltra意爾創(chuàng),，Epro,，HYDAC賀德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士,，派克MAC,E+H等,。ABB電機(jī)、西門子電機(jī),、ABB變頻器,、  力士樂馬達(dá)、UE（代理）,、西門子電機(jī),、西門子變頻器、賀德克過濾器,、派克過濾器,、威格士過濾器、尤其是以下這些進(jìn)口件,，我們公司有別人沒有的優(yōu)勢(shì)電機(jī),、蓄能器，液壓馬達(dá),、馬達(dá),、進(jìn)口電纜、變頻器,。德國(guó)SIEMENS伺服電機(jī)1PL6選型