德國SIEMENS西門子1PH4伺服電機(jī)工作原理
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SIEMENS伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。
1PH4 電機(jī)是一種結(jié)構(gòu)極為緊湊的感應(yīng)電機(jī)。它們滿足動態(tài)響應(yīng),、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍,、運(yùn)行平穩(wěn)性以及抗橫向力方面的*要求。1PH4 電機(jī)已針對環(huán)境條件下的應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化,。
1PH4 感應(yīng)電機(jī) – 典型應(yīng)用領(lǐng)域
* 取決于型號和類型
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額定轉(zhuǎn)速*：
1500 - 2000 rpm
額定功率*：
7.5 - 65 kW
額定轉(zhuǎn)矩*：
45 - 330 Nm
機(jī)床用主軸驅(qū)動器
環(huán)境條件下的應(yīng)用
環(huán)境不能承受熱負(fù)荷的應(yīng)用
1PH4 感應(yīng)電機(jī) – 適用于特殊領(lǐng)域的水冷式堅(jiān)固電機(jī)
也可在環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)通用
噪音低
所需的空間極小

我司上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司主要從事多家世界進(jìn)口液壓元件、氣動元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國大陸市場的銷售,。部分品牌代表：德國寶德,、FESTO費(fèi)斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂,，IFM易福門,，ATOS阿托斯，諾冠NORGREN,，TURCK圖爾克,，P+ F倍加福,，皮爾茲，BALLUFF巴魯夫,，SICK施克,，MAC，Hengstler亨士樂,，Eltra意爾創(chuàng),，Epro，HYDAC賀德克,，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士,，派克MAC,E+H等。ABB電機(jī),、西門子電機(jī),、ABB變頻器、  力士樂馬達(dá),、UE（代理）,、西門子電機(jī)、西門子變頻器,、賀德克過濾器,、派克過濾器、威格士過濾器,、尤其是以下這些進(jìn)口件,，我們公司有別人沒有的優(yōu)勢電機(jī)、蓄能器,，液壓馬達(dá),、馬達(dá)、進(jìn)口電纜,、變頻器,。
1FK7042-5AF71-1AG0 3.2Nm, 3000rpm
1FK7042-5AF71-1AH0 3.2Nm, 3000rpm
1FK7042-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7042-5AF71-1DH5 3000RPM
1FK7042-5AF71-1SG0 3Nm
1FK7042-5AF71-1SH0 3Nm
1FK7060-5AF71-1AB0 6Nm
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伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。
伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高,、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)工作原理
1,、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,，可以達(dá)到0.001mm,。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機(jī)體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù)，效率很高,，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3,、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單，便宜,。

電機(jī)保護(hù)常識
1,、電機(jī)比過去更容易燒毀：由于絕緣技術(shù)的不斷發(fā)展，
在電機(jī)的設(shè)計(jì)上既要求增加出力,，又要求減小體積,，使新型電機(jī)的熱容量越來越小，過負(fù)荷能力越來越弱,；再由于生產(chǎn)自動化程度的提高,，要求電機(jī)經(jīng)常運(yùn)行在頻繁的起動、制動,、正反轉(zhuǎn)以及變負(fù)荷等多種方式,，對電機(jī)保護(hù)裝置提出了更高的要求。另外,，電機(jī)的應(yīng)用面更廣,，常工作于環(huán)境極為惡劣的場合，如潮濕,、高溫,、多塵、腐蝕等場合,。所有這些,，造成了電機(jī)更容易損壞，尤其是過載,、短路,、缺相、掃膛等故障出現(xiàn)頻率高,。
2,、傳統(tǒng)的保護(hù)裝置保護(hù)效果不甚理想：傳統(tǒng)的電機(jī)保護(hù)裝置以熱繼電器為主，但熱繼電器靈敏度低,、誤差大,、穩(wěn)定性差，保護(hù)不可靠,。事實(shí)也是這樣,，盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器，但電機(jī)損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在,。
3、電機(jī)保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)狀：電機(jī)保護(hù)器已由過去的機(jī)械式發(fā)展為電子式和智能型，可直接顯示電機(jī)的電流,、電壓,、溫度等參數(shù)，靈敏度高,，可靠性高,，功能多，調(diào)試方便,，保護(hù)動作后故障種類一目了然,，既減少了電機(jī)的損壞，又極大方便了故障的判斷,，有利于生產(chǎn)現(xiàn)場的故障處理和縮短恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)間,。另外，利用電機(jī)氣隙磁場進(jìn)行電機(jī)偏心檢測技術(shù),，使電機(jī)磨損狀態(tài)在線監(jiān)測成為可能,，通過曲線顯示電機(jī)偏心程度的變化趨勢，可早期發(fā)現(xiàn)軸承磨損和走內(nèi)圓,、走外圓等故障,，做到早發(fā)現(xiàn)，早處理,，避免掃膛事故發(fā)生,。
3．保護(hù)器選擇的原則：合理選用電機(jī)保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機(jī)的過載能力,，又能免于損壞,，從而提高電力拖動系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機(jī)的本身的價(jià)值,、負(fù)載類型,、使用環(huán)境、電機(jī)主體設(shè)備的重要程度,、電機(jī)退出運(yùn)行是否對生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等因素,，力爭做到經(jīng)濟(jì)合理。
4,、理想的電機(jī)保護(hù)器：理想的電機(jī)保護(hù)器不是功能多,，也不是所謂*的，而是應(yīng)該滿足現(xiàn)場實(shí)際需求,，做到經(jīng)濟(jì)性和可靠性的統(tǒng)一,，具有較高的性能價(jià)格比。根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況合理地選擇保護(hù)器的種類,、功能,，同時(shí)考慮保護(hù)器安裝,、調(diào)整、使用簡單方便,，更重要的是要選擇高質(zhì)量的保護(hù)器,。
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