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答案在這，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司從事各類液壓,，工控,，氣動(dòng)元件的公司。作為眾多工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)廠商在中國的代理,，公司為廣大用戶提供性能*,、價(jià)格合理的泵，傳感器,、儀表,、電磁閥產(chǎn)品。主要包括泵,，傳感器,、儀表、電磁閥等,。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工,、油化工、電力,、冶金,、環(huán)保、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu),?？蓾M足不用戶的不同產(chǎn)品需求。公司自主報(bào)關(guān),，國外采購,，以保證良好的服務(wù)為宗旨。與國內(nèi)外各企業(yè)建立廣泛的合作伙伴關(guān)系.
伺服驅(qū)動(dòng)(Servodrives)又稱為“伺服控制器”和“伺服放大器”,，是用來控制伺服電機(jī)的,。它們的功能就像普通交流電動(dòng)機(jī)上的變頻器。它們是伺服系統(tǒng)的一部分,，主要用于高精度定位系統(tǒng),。伺服電機(jī)一般由位置,、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,。目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。工作原理:
目前，主流伺服驅(qū)動(dòng)以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為控制核心,，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化,、智能化,。電力設(shè)備一般采用以智能電源模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)部集成在IPM中,，并有過電壓,、過流、過熱,、欠壓等故障檢測和保護(hù)電路,。主電路增加軟啟動(dòng)電路，減少啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)的影響,。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入三相或市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流,。三相永磁同步交流伺服電機(jī)是由三相正弦PWM電壓逆變器經(jīng)整流三相或市電后的變頻驅(qū)動(dòng),。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程就是ac-dc-ac。整流單元(ac-dc)的主要拓?fù)潆娐窞槿嗳珮驘o控整流電路,。
伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)是開關(guān)信號(hào),，從操作板，編碼器,。輸出信號(hào)是電機(jī)的數(shù)字脈沖,，使電機(jī)執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。
輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩極限值,。設(shè)定值為額定轉(zhuǎn)矩的百分比,。在任何時(shí)候，這個(gè)限制都能有效地定位到完成范圍,。該參數(shù)為判斷駕駛員在位置控制模式下是否完成定位提供了依據(jù),。當(dāng)位置偏移計(jì)數(shù)器中剩余的脈沖數(shù)小于或等于該參數(shù)的設(shè)定值時(shí)，駕駛員認(rèn)為定位已經(jīng)完成,，到位的開關(guān)信號(hào)為開,，否則為關(guān)。
在位置控制模式下,，定位輸出位置完成信號(hào),，設(shè)置加減速時(shí)間常數(shù),，表示電機(jī)的加速度時(shí)間從0到2000r/min，或者從2000到0r/min,。在非位置控制模式下,，加減速特性為線性設(shè)定到達(dá)速度。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值時(shí),，速度到達(dá)信號(hào)開啟;否則關(guān)閉,，此參數(shù)在位置控制模式中不使用。它與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān),。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):
1,、寬調(diào)速范圍
2、定位精度高
3,、傳動(dòng)剛性好,，速度穩(wěn)定
4、快速響應(yīng),，無超調(diào)
為了保證質(zhì)量,，生產(chǎn)力，除了需要更高的定位精度,，還需要良好的快速響應(yīng)特性,，這就需要跟蹤指令信號(hào)響應(yīng)更快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在開始的時(shí)候,，剎車和加速加法,，減法足夠大，縮短進(jìn)料系統(tǒng)的過渡時(shí)間,，減少輪廓誤差的過渡,。
5、低速,、扭矩大,、過載能力強(qiáng)
一般而言，伺服驅(qū)動(dòng)器的過載能力在幾分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)超過1.5次,，可以在短時(shí)間內(nèi)過載4-6次而不損壞,。
6、高可靠性
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求可靠性高,，工作穩(wěn)定性好,，對溫度、濕度,、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),，抗*力強(qiáng)。
上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司
從事各類液壓,，工控,，氣動(dòng)元件的公司,。作為眾多工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)廠商在中國的代理，公司為廣大用戶提供性能*,、價(jià)格合理的泵,，傳感器、儀表,、電磁閥產(chǎn)品,。主要包括泵，傳感器,、儀表,、電磁閥等。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工,、油化工,、電力、冶金,、環(huán)保,、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)?？蓾M足不用戶的不同產(chǎn)品需求,。公司自主報(bào)關(guān)，國外采購,，以保證良好的服務(wù)為宗旨,。與國內(nèi)外各企業(yè)建立廣泛的合作伙伴關(guān)系.

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