光電傳感器檢查障礙物,,將信號(hào)無(wú)線傳至電腦,,獲取其位置及狀態(tài),如何實(shí)現(xiàn)?
這個(gè)問(wèn)題涉及了幾個(gè)方面,,分別是:
1,,什么是光電傳感器,;
2,,傳感物理參量的種類;
3,,傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,;
4,GIS化傳感網(wǎng)絡(luò)界面,。
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德國(guó)Bernstein傳感器OR12現(xiàn)貨
BernsteinAG有著輝煌的歷史,,這一歷史是與德國(guó)的歷史發(fā)展息息相關(guān)的,。在魏馬時(shí)期,Bernstein兄弟在萊比錫創(chuàng)辦了一家公司,,生產(chǎn)為小型電力大廈提供管理系統(tǒng)的產(chǎn)品,。戰(zhàn)后,現(xiàn)任董事長(zhǎng)的父親,,HansBernstein先生在西德定居下來(lái),。在PortaWestfalica,后來(lái)發(fā)展成為家族企業(yè)--Bernstein,。作為信號(hào)承購(gòu)和預(yù)處理的機(jī)電零件的制造者和經(jīng)銷商,,該企業(yè)很快便為自己贏得了名聲。
在公司的發(fā)展*,,博恩斯坦涉足了幾乎所有的重要技術(shù)發(fā)展的階段,,直至今天的工業(yè)安全技術(shù),公司以機(jī)電開關(guān)起步,,隨后發(fā)展到各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的電子和磁傳感技術(shù),。
一開始為特殊應(yīng)用而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,逐漸進(jìn)入規(guī)模生產(chǎn),,通過(guò)不斷的累積經(jīng)驗(yàn),,形成了*的創(chuàng)新和專業(yè)技能。安全方案不斷的向功能性和智能化發(fā)展,,進(jìn)而應(yīng)用于外圍的一些領(lǐng)域,,
今天博恩斯坦集團(tuán)為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供了一系列完整的安全的零部件和系統(tǒng),,
公司是工業(yè)安全技術(shù)的供應(yīng)商。豐富經(jīng)驗(yàn)的累積成為在市場(chǎng)上立足的強(qiáng)大的后盾,。博恩斯坦為人,,機(jī)器,和過(guò)程提供了完整的系統(tǒng)解決方案,。
光電傳感器檢查障礙物,將信號(hào)無(wú)線傳至電腦,,獲取其位置及狀態(tài),,如何實(shí)現(xiàn)?
這個(gè)問(wèn)題涉及了幾個(gè)方面,,分別是:
1,,什么是光電傳感器;
2,,傳感物理參量的種類,;
3,傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,;
4,,GIS化傳感網(wǎng)絡(luò)界面。
1,,什么是光電傳感器,。傳感器必然是一種能夠?qū)⒛潮粶y(cè)物理信息變送成另一種物理信息的設(shè)備,傳感器必然都會(huì)有其核心敏感元件,,其敏感機(jī)理都是能將被測(cè)物理信息變送成能夠被傳輸?shù)奈锢硇畔?。利用光效?yīng)作為敏感元件的傳感器稱為光電傳感器。例如,,光電二極管像陣排列成的CCD攝像機(jī),、光纖拉曼效應(yīng)光纖測(cè)溫、磁光法拉第效應(yīng)光纖陀螺……與光電傳感器對(duì)應(yīng)的是電子傳感器,,一種利用電效應(yīng)作為敏感元件的傳感器,,利用一種物力量改變電阻、電容,、電感…的效應(yīng),,統(tǒng)稱為電子傳感器。
2,,傳感物理參量的種類,。傳感是一種測(cè)量技術(shù),物理參量的種類有很多種,,目前能被測(cè)量的并不多,。沒(méi)有一種物理量會(huì)單獨(dú)發(fā)生,,而且必然是能量作用的時(shí)候才發(fā)生物理量轉(zhuǎn)換,此刻傳感器輕度參與并取樣變送信息,。相對(duì)于人類來(lái)說(shuō),,能夠被感知的才是存在的,存在的才可能作為資源,。因此,,變送信息(傳感技術(shù))是基礎(chǔ)的技術(shù)??傊?,傳感是信息發(fā)生的源頭。在傳感領(lǐng)域,,非接觸式測(cè)量一般情況并不稱為無(wú)線,。
3,傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,。傳感信息總是以能量作為載體,,但是信息并不是這個(gè)能量載體的本身。傳感信息被發(fā)送到信息受體需要時(shí)間,,無(wú)論多快都需要時(shí)間,,在這段時(shí)間里,信息成為在途信息,。但在途信息不總是被接收,,永遠(yuǎn)不被接收的信息不算是信息。信息即使被信息受體接收,,也不一定被*接受,,這與信息受體的知識(shí)背景有關(guān)。傳感網(wǎng)絡(luò)是陣列分布式的感知與傳輸信息的網(wǎng)絡(luò),,其目的是接收并跟蹤現(xiàn)實(shí)世界的變化信息,。無(wú)線只是傳輸信息的一種。
4,,GIS化傳感網(wǎng)絡(luò)界面,。傳感信息一定要以人為終端的話,那么一般需要能有一個(gè)友好的界面,。但很多情況下這么做沒(méi)有必要,,人腦這點(diǎn)熱量遠(yuǎn)不如計(jì)算機(jī)的功率。如果從習(xí)慣角度,,將傳感測(cè)量點(diǎn)分布與GIS地理信息對(duì)應(yīng)起來(lái),,那么會(huì)很直觀,但是,,大部分單獨(dú)的傳感器原始信息并不具有可閱讀性,,也不具有通俗性,。傳感的目的是實(shí)現(xiàn)規(guī)律的掌握與利用,實(shí)現(xiàn)資源利用效率的大化,。如,,測(cè)溫的目的不只是為了測(cè)溫而測(cè)溫。
總之,,光電傳感器只是傳感器的一類,,而涉及分布式的傳感測(cè)點(diǎn)構(gòu)建的傳感網(wǎng)絡(luò),必然會(huì)產(chǎn)生海量數(shù)據(jù),,海量數(shù)據(jù)需要被即時(shí)閱讀必然涉及計(jì)算能力很強(qiáng)大,,需要協(xié)調(diào)計(jì)算資源與之匹配。人機(jī)界面反而不那么重要,。
光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。它首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化,,然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成,。
傳感器典型電路處理方法
改進(jìn)的具有回滯曲線的比較器應(yīng)用電路:
為提高比較器輸出的穩(wěn)定性,,可以通過(guò)增加正反饋電路來(lái)實(shí)現(xiàn),此時(shí)比較器的輸出輸出變化曲線為一回滯曲線,。其輸入的容差可以通入調(diào)節(jié)正反饋回路的參數(shù)來(lái)確定,。如白紙電壓為1.5V以下,標(biāo)記處電壓為2.5V以上,,電壓在1.5V~2.5V之間,,比較器輸保持原狀態(tài)。用硬件電路作簡(jiǎn)單容差處理,,使固件檢測(cè)穩(wěn)定可靠,。使用A/D轉(zhuǎn)換電路:
直接分壓然后進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換電路。注意如果使用MCU的A/D,信號(hào)進(jìn)入前應(yīng)使用RC濾除干擾,。
優(yōu)點(diǎn):可以展現(xiàn)信號(hào)的各個(gè)部分,,固件程序擁有更大的自由度,可以通過(guò)固件程序進(jìn)行各種容錯(cuò)和去抖動(dòng)處理,,傳感器穩(wěn)定性的要求降低,,節(jié)約成本。
使用發(fā)光管電流可調(diào)的傳感器電路:
基于以上的原因,,我們?cè)趯?shí)際的使用當(dāng)中還有可能采用發(fā)射管可調(diào)的電路,,來(lái)滿足不同的使用情況,同時(shí)在不檢測(cè)傳感器的信號(hào)的時(shí)候,,可以關(guān)閉發(fā)射管電源,,來(lái)延緩傳感器的老化,。
傳感器應(yīng)用時(shí)注意事項(xiàng)
傳感器的電路設(shè)計(jì)中要考慮傳感器本身參數(shù)差異及探測(cè)不同介質(zhì)的要求(如POS機(jī)所用的熱敏紙差別較小,傳感器需調(diào)整的少,,而條碼機(jī)所用的標(biāo)簽差別很大),,設(shè)計(jì)人員必須考慮在生產(chǎn)過(guò)程及用戶使用過(guò)程中的調(diào)整需求,電路中留有調(diào)節(jié)余地,,通過(guò)電位器調(diào)節(jié)發(fā)光側(cè)發(fā)光強(qiáng)度或接收側(cè)負(fù)載電阻,。
光電傳感器使用注意事項(xiàng)
光電傳感器在使用中出現(xiàn)問(wèn)題了怎么辦?要怎樣才能減少光電傳感器故障呢,?這是很多用戶在使用光電傳感器的時(shí)候都會(huì)遇到的問(wèn)題,,那么要怎樣解決這些問(wèn)題呢,其實(shí)在日常生活中多注意光電傳感器的的使用就可以減輕故障的發(fā)生,,下面小編來(lái)介紹一下光電傳感器使用注意事項(xiàng)吧,。
①使用中光電傳感器的前端面與被檢測(cè)的工件或物體表面必須保持平行,這樣光電傳感器的轉(zhuǎn)換效率高,。
②安裝焊接時(shí),,光電傳感器的引腳根部與焊盤的小距離不得小于5mm,否則焊接時(shí)易損壞管芯,?;蛞鸸苄拘阅艿淖兓:附訒r(shí)間應(yīng)小于4秒,。
③對(duì)射式光電傳感器小可檢測(cè)寬度為該種光電開關(guān)透鏡寬度的80%,。
④當(dāng)使用感性負(fù)載(如燈、電動(dòng)機(jī)等)時(shí),,其瞬態(tài)沖擊電流較大,,可能劣化或損壞交流二線的光電傳感器,在這種情況下,,請(qǐng)將負(fù)載經(jīng)過(guò)交流繼電器來(lái)轉(zhuǎn)換使用,。
⑤紅外線光電傳感器的透鏡可用擦鏡紙擦拭,禁用稀釋溶劑等化學(xué)品,,以免長(zhǎng)時(shí)間的損壞塑料鏡,。
⑥針對(duì)用戶的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際要求,在一些較為惡劣的條件下,,如灰塵較多的場(chǎng)合,,所生產(chǎn)的光電傳感器在靈敏度的選擇上增加了50%,以適應(yīng)在長(zhǎng)期使用中延長(zhǎng)光電傳感器維護(hù)周期的要求,。
⑦光電傳感器必須安裝在沒(méi)有強(qiáng)光直接照射處,,因強(qiáng)光中的紅外光將影響接收管的正常工作。
傳感器檢測(cè)注意事項(xiàng)
注意事項(xiàng):
01除在測(cè)試過(guò)程中特殊指明外,,不能用指針式萬(wàn)用表測(cè)試ECU及傳感器,,應(yīng)使用高阻抗數(shù)字式萬(wàn)用表或車用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)試,。禁止使用“劃火法”檢查晶體管電路的通、斷狀況,。不要用普通試燈去測(cè)試任何和ECU相連接的電氣裝置,,以防止晶體管損壞,脈沖電路應(yīng)采用LED燈或示波器檢查,。
02在拆卸或安裝電感性傳感器時(shí),,應(yīng)將點(diǎn)火開關(guān)斷開(OFF),以防止其自感電動(dòng)勢(shì)損傷ECU和產(chǎn)生新的故障,。
03在車身上進(jìn)行電弧焊時(shí),,應(yīng)先斷開ECU電源。在靠近ECU或傳感器的地方進(jìn)行車身修理作業(yè)時(shí),,更應(yīng)特別注意,。
04ECU和傳感器必須防止受潮。不允許將微機(jī)或傳感器的密封裝置損壞,,更不允許用水沖洗,。ECU必須防止受劇烈振動(dòng)。
05電控系統(tǒng)中,,故障多的不是ECU、傳感器和執(zhí)行部件,,而是連接器,。連接器常會(huì)因松曠、脫焊,、燒蝕,、銹蝕和臟污而接觸不良或瞬時(shí)短路,因此當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)不要輕易地更換電子器件,,而應(yīng)首先檢查連接器的狀況,。
06當(dāng)斷開蓄電池時(shí)需注意以下幾點(diǎn):一是必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),如果在點(diǎn)火開關(guān)接通的狀態(tài)下斷開蓄電池連接,,電路中的自感電動(dòng)勢(shì)會(huì)對(duì)電子元器件有擊穿的危險(xiǎn),;二是檢查自診斷故障碼是否存在,若有故障碼,,應(yīng)記下代碼后再斷開蓄電池,;三是斷開蓄電池前,應(yīng)牢記帶防盜碼的音響設(shè)備的編碼,,否則在下次使用中,,音響系統(tǒng)自鎖會(huì)影響使用。
07蓄電池搭鐵極性切不可接錯(cuò),,必須負(fù)極搭鐵,。嚴(yán)禁在發(fā)動(dòng)機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將蓄電池從電路中斷開,,以防產(chǎn)生瞬時(shí)過(guò)電壓將ECU和傳感器損壞。
08跨接啟動(dòng)其他車輛或用其他車輛跨接本車時(shí),,需先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),,才能拆裝跨接線。
09在點(diǎn)火開關(guān)接通的情況下,,不要進(jìn)行斷開任何電氣設(shè)備的操作,,以免電路中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)損壞電子元件。
10ECU有學(xué)習(xí)功能,,但ECU的電源電路一旦被切斷(如拆下蓄電池)后,,它在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)會(huì)消失,因此,,蓄電池?cái)嚅_后要裝復(fù),。如果出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況不如以前時(shí),先不要隨便更換零部件,,因?yàn)檫@種情況可能是蓄電池?cái)嚅_后ECU中的學(xué)習(xí)修正記憶消除的緣故,。因?yàn)镋CU根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際情況進(jìn)行的學(xué)習(xí)修正與根據(jù)廠家存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(ROM)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制,相比起來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況會(huì)有差異,。
如果是此種原因,,待發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后,ECU會(huì)自動(dòng)建立修正記憶,。如果想讓ECU*“恢復(fù)記憶”,,則需通過(guò)在不同工況下的路試讓ECU重新學(xué)習(xí),發(fā)動(dòng)機(jī)工作的不良狀況會(huì)自動(dòng)消失,。
11注意檢查搭鐵線的狀況,,其電阻值一般不應(yīng)大于1.5Ω。
12帶有安全氣囊系統(tǒng)的汽車,,對(duì)安全氣囊進(jìn)行檢修時(shí),,如果操作不當(dāng)將會(huì)使安全氣囊意外張開,因此必須嚴(yán)格按操作程序進(jìn)行,,對(duì)安全氣囊進(jìn)行檢修作業(yè)時(shí),,先將點(diǎn)火開關(guān)置于關(guān)閉位置,先斷開蓄電池負(fù)極,,等待90s再進(jìn)行操作,,以免發(fā)生意外。
13檢修氧傳感器時(shí),,要注意不要讓氧傳感器跌落碰撞到其他物體,,不要用水冷卻。換氧傳感器時(shí),一定要用的防粘膠液刷涂螺紋,,以免下次拆卸困難,。
14某些故障報(bào)警燈的功率不得隨意改變,否則會(huì)出現(xiàn)異常情況,。
15注意屏蔽線,。對(duì)于電磁式凸輪軸位置傳感器輸出信號(hào)情況,僅通過(guò)測(cè)量電壓或電阻來(lái)確定其是好是壞是不全面的,。有很多電磁式傳感器測(cè)量電阻電壓都正常,,但線路屏蔽不好也會(huì)導(dǎo)致故障。
光電傳感器應(yīng)用中的注意事項(xiàng)-
(1)模擬式光電傳感器的輸出量為連續(xù)變化的光電流,,因此在應(yīng)用中要求光電器件的光照特性呈單值線性,,光源的光照要求保持均勻穩(wěn)定。
(2)開關(guān)式光電傳感器的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)于光電信號(hào)“有”,、“無(wú)”受到光照兩種狀態(tài),,即輸出特性是斷續(xù)變化的開關(guān)信號(hào)。在應(yīng)用中這類傳感器要求光電元件靈敏度高,,而對(duì)元件的光照特性要求不高,。
(3)CCD傳感器在分時(shí)使用CCD器件時(shí),應(yīng)注意在轉(zhuǎn)移電荷期間應(yīng)避免受到光照,,以免因多次感光而破壞原有圖像,。
(4)光電隔離器在使用時(shí)要使發(fā)光元件與接受元件的工作波長(zhǎng)相匹配,保證具備較高的靈敏度,。具體選用如下:LED-光敏三極管形式常用于信號(hào)隔離,,頻率在100kHz一下;LED-復(fù)合管或達(dá)林頓管的形式常用在低功率負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)等場(chǎng)合,;LED-光控晶閘管形式常用在大功率的隔離驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合,。
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