*rexroth伺服閥

上海興拓機(jī)械在歐美有多個(gè)分子公司,，整個(gè)集團(tuán)在行業(yè)內(nèi)經(jīng)營(yíng)十幾年專門致力于從事上*工業(yè)產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù),。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展,，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大中型電廠,、冶金、石化,、環(huán)保,、紡織、鐵路,、船舶,、醫(yī)藥機(jī)械、包裝機(jī)械,、紡織機(jī)械,、食品機(jī)械、航天航空,、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,。

公司有做德國500個(gè)品牌，歐州300多個(gè)品牌,，美國200多個(gè)品牌,。HAWE哈威,ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托,，ABB,UE,BOSCH-REXROTH博世力士樂,，IFM易福門，TURCK圖爾克,，P+F倍加福,，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵,，HIRSCHMAN赫斯曼,，MURR穆爾，HYDAC賀德克,，GSR,，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯,，PILZ皮爾茲,，MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN,，SCHMERSAL施邁賽,，SIEMENS西門子，STAUFF西德福,，NEGELE耐格,，EMG伺服閥，UNIVER,ATOS阿托斯,KACON凱昆,，VICKERS威格士,，MAC,PARKER派克，MOOG穆格,，AB,FAIRCHILD仙童,，DENISON丹尼遜，ROSS,，UE,MTS等,。公司還有代理部分日本品牌如下：KEYENCE基恩士，CKD喜開理,，黑田精工,，SUNX神視，TOYOOKI豐興,，NACHI不二越,，DAIKIN大金，KOGANEI小金井,，TACO,NOK,東京美,。

REXROTH力士樂，REXROTH不僅是世界*強(qiáng)公司,，也是世界高科技企業(yè)之一,，50多年來，BoschRexroth集團(tuán)及BoschRexroth公司的業(yè)務(wù)部門致力開發(fā)專業(yè)型液壓傳動(dòng)領(lǐng)域高科技產(chǎn)品,，產(chǎn)品和品牌已享譽(yù),。力士樂的產(chǎn)品是*的,，因?yàn)樵谑澜缡袌?chǎng)上，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動(dòng)與控制技術(shù),，專門化與一體化并舉,。正因如此,，博世-力士樂在液壓傳動(dòng),、控制及移動(dòng)技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣。力士樂（Rexroth）為工業(yè)及工廠自動(dòng)化,、行走機(jī)械,、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動(dòng)、控制與移動(dòng)解決方案,；作為超過50萬客戶的共同選擇,，力士樂正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控、液壓,、氣動(dòng)以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng),。Rexroth-力士樂氣動(dòng)產(chǎn)品大量應(yīng)用在鉆修設(shè)備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的操作和控制,。以Rexroth-力士樂高性能的液壓產(chǎn)品為依托,，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄、連軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件,。BoschRexroth博世-力士樂在船舶和海洋鉆井平臺(tái)的液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經(jīng)驗(yàn),，產(chǎn)品應(yīng)用在鉆井平臺(tái)、推進(jìn)系統(tǒng),、舵機(jī)系統(tǒng),、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等等

產(chǎn)品

REXROTH力士樂

REXROTH柱塞泵，REXROTH齒輪泵

REXROTH葉片泵,，REXROTH電磁閥

REXROTH換向閥,，REXROTH油泵，

REXROTH導(dǎo)軌,，Rexroth隆興液壓,，

REXROTH滾珠絲桿，REXROTH滑塊,，

REXROTH比例閥,，REXROTH壓力閥

REXROTH傳感器，REXROTH馬達(dá)

REXROTH伺服閥,，REXROTH繼電器

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.參數(shù)高：額定壓力高,，轉(zhuǎn)速高，力士樂油泵的驅(qū)動(dòng)功率大

2.效率高,，容積效率為95%左右,，總效率為90%左右

3.壽命長(zhǎng)

4.變量方便,，形式多

5.單位功率的重量輕

6.力士樂柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能可得以充分利用

定向伺服閥,，帶機(jī)械位置反饋

4WS2EM 6 ... XN-102

大小6

組件系列2X

大工作壓力315 bar

大流量48升/分鐘

符合防爆指令2014/34 / EU：II 3G的應(yīng)用領(lǐng)域; II 3D

防護(hù)類型：

- 符合EN 60079-0 / EN 60079-15的Ex nA II T5X 

- 符合EN 61241-0 / EN 61241-1標(biāo)準(zhǔn)的A22 IP 65 TX’

特征

4/3路版,，也可以作為3路版

定向伺服閥，適用于2區(qū)和22區(qū)的潛在爆炸性環(huán)境

閥門控制位置,，力,，壓力或速度

帶機(jī)械反饋的2級(jí)伺服閥，第1級(jí)作為噴嘴擋板放大器

用于底板安裝

根據(jù)ISO 4401-03-02-0-05移植模式（但沒有定位孔）

干控制電機(jī),，液壓油不會(huì)污染螺線管間隙

無磨損的閥芯反饋元件

歐洲卡格式或模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子設(shè)備（單獨(dú)訂購）

閥門經(jīng)過調(diào)整和測(cè)試

控制套筒上的壓力室?guī)в虚g隙密封,，因此密封環(huán)沒有磨損

*階段的過濾器可從外部自由進(jìn)入

產(chǎn)品描述

4WS2EM型閥門是電動(dòng)式2級(jí)定向伺服閥，帶有根據(jù)ISO 4401-03-02-0-05的端口模式,。它們主要用于控制位置,，力，壓力或速度,。這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩電機(jī)）（1）,，液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和套管（第二級(jí)）中的控制閥芯（3）組成，與之連接,。扭矩馬達(dá)通過機(jī)械反饋,。

扭矩電動(dòng)機(jī)的線圈（4）處的電輸入信號(hào)借助于作用在電樞（5）上的永磁體產(chǎn)生力，并且與扭矩管（6）連接產(chǎn)生扭矩,。這使得通過螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個(gè)控制噴嘴（8）之間的中心位置移動(dòng),，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。 （3）,。壓差導(dǎo)致閥芯改變其位置,，這導(dǎo)致壓力端口連接到一個(gè)致動(dòng)器端口，同時(shí)另一個(gè)致動(dòng)器端口連接到回流端口,。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）（9）連接到擋板或扭矩馬達(dá),。改變閥芯的位置，直到彎曲彈簧上的反饋扭矩和扭矩馬達(dá)的電磁扭矩平衡,，并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱恪?/span>

控制閥芯的行程以及因此伺服閥的流量與電輸入信號(hào)成比例地調(diào)節(jié),。必須注意的是，流量取決于閥門壓降,。

外部控制電子設(shè)備（單獨(dú)訂購）

外部控制電子裝置（伺服放大器）用于操作閥門,，放大模擬輸入信號(hào)（指令值），以便通過輸出信號(hào),，伺服閥以流量控制的形式啟動(dòng),。

日常保養(yǎng)

1、閥門存放環(huán)境需注意,，應(yīng)存放在干燥通風(fēng)的室內(nèi),，且堵塞通路兩端,。

2、閥門應(yīng)定期檢查,，并清除其上的污物,，涂抹涂防銹油在其表面。

3,、安裝應(yīng)用后的閥門,，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行定期檢修，以確保其正常工作,。

4,、應(yīng)查看閥門密封面是否磨損,，并根據(jù)情況進(jìn)行維修或更換,。

5、檢查閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況,、填料是否過時(shí)失效等,，并進(jìn)行必要的更換。

6,、應(yīng)對(duì)閥門的密封性能進(jìn)行試驗(yàn),，確保其性能。

7,、運(yùn)行中的閥門應(yīng)完好,，法蘭和支架上的螺栓齊全，螺紋無損,，沒有松動(dòng)現(xiàn)象,。

8、如手輪丟失,，應(yīng)及時(shí)配齊,，而不能夠用活扳手代替。

9,、填料壓蓋不允許歪斜或無預(yù)緊間隙,。

10、如果閥門使用環(huán)境較為惡劣,，易受雨雪,、灰塵、風(fēng)沙等污物沾染,，則應(yīng)該為閥桿安裝保護(hù)罩,。

11、閥門上的標(biāo)尺應(yīng)保持完整,、準(zhǔn)確,、清晰,，閥門的鉛封、蓋帽,。

12,、保溫夾套應(yīng)無凹陷、裂紋,。

13,、運(yùn)行中的閥門，避免對(duì)其敲打,，或者支撐重物等,。

清洗步驟

閥門的零部件在組裝前必須經(jīng)過以下過程處理：

1、根據(jù)加工要求,，部分零部件需要做拋光處理,，表面不能有加工毛刺等；

2,、所有零部件進(jìn)行脫脂處理,；

3、脫脂完成后進(jìn)行酸洗鈍化,，清洗劑不含磷,；

4、酸洗純化后用純凈水沖洗干凈,，不能有藥劑殘留,，碳鋼部件省去此步驟；

5,、逐個(gè)零部件用無紡布進(jìn)行擦干,，不能有線毛等留存部件表面，或者用潔凈的氮?dú)膺M(jìn)行吹干,；

6,、用無紡布或者精密濾紙沾分析純酒精對(duì)逐個(gè)零部件進(jìn)行擦拭，直至沒有臟色,。

比例閥與伺服閥的區(qū)別

比例閥多為電氣反饋,，當(dāng)有信號(hào)輸入時(shí)，主閥芯帶動(dòng)與之相連的位移傳感器運(yùn)動(dòng),，當(dāng)反饋的位移信號(hào)與給定信號(hào)相等時(shí),，主閥芯停止運(yùn)動(dòng)，比例閥達(dá)到一個(gè)新的平衡位置,。

伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種,，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低,，動(dòng)作過程與比例閥基本相同,。

區(qū)別：一般比例閥的輸入功率較大,，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小,，基本在幾十毫安,；比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大,，伺服閥的控制精度高,，但對(duì)油液的要求也高。

從結(jié)構(gòu)上理解,，比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實(shí)現(xiàn)平衡的,，而伺服閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢(shì),；另外,，比例閥早的產(chǎn)品是開式的，這應(yīng)該是為什么叫作比例閥的原因,；在應(yīng)用上,，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于精確的位置,，速度等控制，還具有隨動(dòng)作用,，所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個(gè)隨動(dòng)伺服系統(tǒng),，這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。

實(shí)現(xiàn)油缸上下運(yùn)動(dòng)可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實(shí)現(xiàn),，這樣的閥采用普通換向閥就可以實(shí)現(xiàn)了,，而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向，還可以精確控制閥的開度,，從而可以精確控制流量（工作狀態(tài)保持不變下）,。

閥的反饋的確只能決定閥是否精確到位，而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài),，因?yàn)榧词归y的開度準(zhǔn)確,，但是真正到作動(dòng)器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗,、負(fù)載變化等等多種因素的影響,，因而要實(shí)現(xiàn)精確的位置者速度控制，還需要另外一個(gè)避環(huán)回路——系統(tǒng)閉環(huán),，針對(duì)位置和速度,，現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實(shí)現(xiàn)。有人說“做的再精確也只是閥本身的問題,，對(duì)于受控對(duì)象來說卻不好辦”,，這沒錯(cuò),，但是作動(dòng)器的位移并不對(duì)應(yīng)伺服閥芯的位移，因?yàn)殚y芯開啟油口后即使不在運(yùn)動(dòng),，作動(dòng)器也會(huì)始終保持運(yùn)動(dòng)勢(shì),，就像家里的水，擰開了水就會(huì)一直流,。

比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置閉環(huán),，它是靠較大的、精確控制供給比例閥芯的電流量來控制相對(duì)準(zhǔn)確的閥芯位置而簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)形式,。比例閥不用配固定的作動(dòng)器,，精確實(shí)現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)閉環(huán)。

比例閥和伺服閥是不是都需要放大器,。其輸入控制信號(hào)為4-20MA 呢還是0-10V ,？是不是沒有-10V-+10V 就是說其動(dòng)作方向是靠?jī)蓚€(gè)線圈分別動(dòng)作來改變油路實(shí)現(xiàn)，而不是受其輸入控制信號(hào)實(shí)現(xiàn),，是這樣嗎,？

比例閥和伺服閥輸入控制信號(hào)有4-20MA ，0-10V ,，-10V-+10V ,，其中電流輸入信號(hào)抗干擾強(qiáng)，但相應(yīng)的價(jià)格貴點(diǎn),， 內(nèi)部線圈是可以是一個(gè)也有的是兩個(gè),，很多三位閥只用一個(gè)線圈，靠電壓反相控制兩邊位置,，三位閥更多的是兩個(gè)線圈布置在三位閥的兩邊,，但線圈可以是單獨(dú)控制，也可以是串聯(lián)或并聯(lián)控制,。其實(shí)比例閥和伺服閥現(xiàn)在很難區(qū)分,，可能驅(qū)動(dòng)方式是差別，伺服閥是力矩馬達(dá),，比例閥是比例線圈,，伺服閥是噴嘴檔板，響應(yīng)高點(diǎn),，比例閥是滑閥,，但說到控制精度，比例閥可能還要高點(diǎn),，特別是在兩極反饋閥中,，因?yàn)橄葘?dǎo)極的比例閥反饋是電位移傳感器，而伺服閥是機(jī)械式的反饋桿，所以在一些參數(shù)如重復(fù)精度,，滯環(huán),，線性度比例閥比伺服閥好

外形尺寸

1

移除配合連接器所需的空間，另外觀察連接線的彎曲半徑

2

帽

3

閥門安裝螺釘（包含在供貨范圍內(nèi)）

出于穩(wěn)定性原因,，僅使用以下閥門安裝螺釘：

4個(gè)內(nèi)六角螺釘

ISO 4762-M5x50-10.9-flZn-240h-L

（摩擦系數(shù)0.09 - 0.14根據(jù)VDA 235-101）

4

端口A,，B，P和T的密封環(huán)相同

五

銘牌

6

配對(duì)連接器,，單獨(dú)訂購,，請(qǐng)參閱“附件”

7

連接線，有關(guān)“電氣連接”的更多信息

8

過濾

9

插頭螺絲

10

機(jī)加工閥門接觸面; 根據(jù)ISO 4401-03-02-0-05移植模式（但沒有定位孔）

子板（單獨(dú)訂單）

根據(jù)ISO 4401-03-02-0-05的移植模式,，參見數(shù)據(jù)表45100,。

注意：

底板不是指令2014/34 / EU意義上的組件，可以在整個(gè)系統(tǒng)的制造商對(duì)點(diǎn)火風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估后使用,。“G ... J3”版本不含鋁和/或鎂和鍍鋅,。

圖表/特征曲線

（用HLP32測(cè)量，θ 油 = 40±5°C）

流量/負(fù)載功能（公差±10％）,，帶100％指令值信號(hào)

注意：觀察大流量值,。命令值范圍（參見流量/信號(hào)功能的容差字段）

具有恒定閥壓差Δp的流量/信號(hào)功能的容差字段

過渡功能，額定壓力315 bar,，無流量階躍響應(yīng)

頻率響應(yīng),，額定壓力315 bar，行程頻率無流量

頻率f在-90°的工作壓力和入口振幅之間的相關(guān)性

相關(guān)型號(hào)推薦：

DBDA6G1X/200V

DB10-2.5X/315XY

DBDS6K1X/100

DBDS10P1X/315V

DBDS10P1X/315

DBDS10P1X/200

DBDS20P10/25

DBDS30P18/315

DBDS30P1X/315V

DBDS30P1X/315

DBDS6G1X/315V

DBDS10G1X/100

DBDS10G1X/200

DBDS15G1A/25

DBDS20G18/200

DBDS20G18/315V

DBDS20K1X/100

DBDS30K-18/315

*rexroth伺服閥