德國rexroth閥DBET直供

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比例減壓閥,，直接操作，無集成電子設(shè)備（OBE）

DBET

大小6

組件系列6X

大工作壓力420bar

大流量2升/分鐘

特征

直動(dòng)閥,，用于限制系統(tǒng)壓力

比例電磁閥操作

比例電磁鐵,，帶中心螺紋和可拆卸線圈

用于底板安裝：根據(jù)ISO4401的移植模式

采用模塊化設(shè)計(jì)的放大器，歐式卡格式和插入式放大器

可單獨(dú)調(diào)節(jié)向上和向下斜坡,，精確調(diào)節(jié)指令值壓力特性曲線

產(chǎn)品描述

一般信息

DBET型比例減壓閥是帶座椅設(shè)計(jì)的遙控閥,，用于系統(tǒng)壓力限制。通過帶中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵操作,。螺線管的內(nèi)部連接到端口T或Y并且充滿液壓流體,。根據(jù)電氣指令值，這些閥門可用于無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力,。閥門主要由殼體（1）,，比例電磁閥（2），閥座（3）和閥芯（4）組成,。

基本原則

對(duì)于系統(tǒng)壓力的設(shè)置,，在控制電子設(shè)備上命令值。根據(jù)指令值,，電子裝置用電流驅(qū)動(dòng)電磁線圈,。比例電磁鐵將電流轉(zhuǎn)換成機(jī)械力，該機(jī)械力通過電樞柱塞（5）作用在閥門提升閥（4）上,。閥門提升閥（4）推到閥座（3）上并阻塞油口P和T或Y之間的連接,。如果閥門提升閥（4）上的液壓力等于電磁閥力，閥門通過提升來控制設(shè)定壓力閥座（4）離開閥座（3）,，從而使液壓油從油口P流向T或Y.如果指令值為零,，

輸入DBET

比例閥如何工作的

某個(gè)電氣信號(hào)輸送至放大器，接著控制比例閥線圈,。由于大多數(shù)電源信號(hào)比線圈上工作所需的電流信號(hào)低,，因此輸入電信號(hào)必須被放大。這個(gè)功能就需要一個(gè)放大器,。放大器可裝在閥體上,，即OBE（onboardelectronics）,或者遠(yuǎn)程安裝，與閥分離,。電氣輸入信號(hào)可來自不同的源,，如由機(jī)器操作者控制的電位計(jì)，操作桿,，或者來自PLC。

放大器用電流信號(hào)驅(qū)動(dòng)線圈,。當(dāng)電流流經(jīng)線圈的時(shí)候,，產(chǎn)生電磁力,，導(dǎo)致線圈中的銜鐵運(yùn)動(dòng)。銜鐵上的力驅(qū)動(dòng)閥芯,，因而得到流量控制,，壓力調(diào)整，或者方向控制,，或者座閥的溢流壓力調(diào)整等,。滑閥閥芯或者錐閥由彈簧偏置,。因此,，線圈上的力與彈簧力相平衡。

許多比例方向控制閥,，如圖1所示,，擁有兩個(gè)電磁鐵線圈，分別在閥的兩端,。比例方向控制閥提供方向和流量控制,。這種特殊的閥包含LVDT?；旧?，雙線圈的比例閥是基于標(biāo)準(zhǔn)的開關(guān)電磁換向閥發(fā)展而來的。在這種直動(dòng)的開關(guān)閥和直動(dòng)的比例閥之間的主要區(qū)別在于：

1)比例方向閥的對(duì)中彈簧比普通開關(guān)方向閥的要硬一些,。

2)比例方向閥的電磁鐵比普通開關(guān)方向閥可以產(chǎn)生更大的力,。

3)比例方向閥總是使用DC直流電磁鐵。

4)開關(guān)閥和比例閥閥體總是一樣的（大多數(shù)制造商都會(huì)這么做）,，但是閥芯卻有些不一樣的地方,。

a)比例閥閥芯設(shè)計(jì)用于流量控制

b)對(duì)于同一規(guī)格比例閥，閥芯設(shè)計(jì)不同以便實(shí)現(xiàn)不同的流量范圍

c)比例閥閥芯擁有節(jié)流口,，當(dāng)不同電氣輸入的時(shí)候可以提供不同的流量范圍

5)方向控制的比例閥兩個(gè)工作油口可以提供1:1或者2:1的流量比例,，用以控制液壓馬達(dá)和雙出桿油缸，或者有效面積比為2:1的油缸,。

一些比例閥只有一個(gè)線圈,。這些閥典型的是四位而不是三位閥。圖2是四位四通單電磁鐵比例閥符號(hào)示意圖,。需要注意的是,，當(dāng)失電時(shí)，閥移至左端,，所有油口斷開,。為了讓閥芯移至“中位”，閥芯必須經(jīng)歷一個(gè)位置，其中壓力油口將會(huì)和一個(gè)工作油口連通,，而另外一個(gè)工作油口則連通回油,。盡管閥芯經(jīng)過這個(gè)流量工作區(qū)非常快,，但是其對(duì)系統(tǒng)的影響還是必須要考慮進(jìn)去,。由于電磁鐵失電的時(shí)候，其也許是我們控制程序的要求,，也可能是供電故障的原因,，都有可能造成油缸出現(xiàn)我們不期望的運(yùn)動(dòng)。因此,，為了避免執(zhí)行器出現(xiàn)不期望的運(yùn)動(dòng),，有時(shí)候會(huì)在比例閥和執(zhí)行器之間設(shè)計(jì)一個(gè)電磁通斷閥。與雙電磁鐵比例閥相比,，這種單電磁鐵的四位閥通常是高性能比例閥,。有些制造商也因此把之稱為“伺服比例閥”，以表明其具有的高的動(dòng)態(tài)性能,。這種高性能的能力源自其閥芯相對(duì)于“中位”的位移不受對(duì)中彈簧滯環(huán)的影響,，而這典型的出現(xiàn)在雙電磁鐵比例閥中。

那么,，比例電磁鐵線圈實(shí)際上又是如何工作的呢,？所有用在比例閥的線圈都是直流（DC）線圈。交流（AC）線圈的涌浪電流(InrushCurrent)通常是工作電流的五倍左右,。如果交流電磁鐵里的銜鐵不允許*切換到位,，其電流消耗就會(huì)很高。線圈將會(huì)過熱并燒毀,；而且交流設(shè)計(jì)也不允許一個(gè)連續(xù)電流處于五倍工作電流的工況,。直流電磁鐵不會(huì)出現(xiàn)涌浪電流，因此銜鐵在電流沒有升高的情況下,，其可以基本保持不動(dòng),。由于銜鐵能夠做到微小的移動(dòng)，閥芯或者座閥也會(huì)移動(dòng)非常小,，從而閥的輸出變化也會(huì)非常小,。

改變比例閥線圈電流簡(jiǎn)單的辦法就是在DC供電和線圈之間安裝可調(diào)電阻器。這種方案的問題就是沒有直接作用到線圈的電流將會(huì)轉(zhuǎn)化成熱量,。這就有點(diǎn)像用一個(gè)定量泵給一個(gè)低于泵額定流量的執(zhí)行器供油,。正如多余的泵流量經(jīng)過溢流閥全壓降的排放到油箱而產(chǎn)生熱量，當(dāng)供電以滿電流強(qiáng)度給可變電阻供電的時(shí)候,，多余的電流經(jīng)過可變電阻而產(chǎn)生熱量,。因此,，就需要一個(gè)更有效的方法來控制比例電磁線圈。

一個(gè)更有效的微調(diào)銜鐵位移的辦法就是采用脈寬調(diào)制（PWM）電流控制線圈,。PWM技術(shù)就是在放大器設(shè)置開關(guān)晶體管,，通過快速以開和關(guān)的方式改變至線圈的電流。由于切換晶體管關(guān)閉了不需要的電流,，因此就不會(huì)產(chǎn)生多余熱量。低頻PWM范圍在100~400Hz之間,，而高頻PWM在4000~5000Hz之間,。脈沖頻率保持不變，而脈沖的占空比是變化的,。比如,，30%的占空比，理論上,，閥將產(chǎn)生30%的流量或者壓力輸出,。通過改變線圈“開”的時(shí)間，閥芯的位移就可以被成比例的控制,。

有幾個(gè)因素會(huì)影響線圈電流輸入和閥輸出之間的差異,。彈簧的滯環(huán)，閥芯或座閥的摩擦損失以及線圈本身的損失都是其中的影響因素,。為了克服摩擦損失和慣性,，通常在PWM信號(hào)上疊加低幅高頻正弦信號(hào)，這個(gè)額外的信號(hào)被稱為“顫振”,。顫振的作用就是使閥芯或者座閥保持一種持續(xù)的運(yùn)動(dòng),，以便克服由于慣性和摩擦導(dǎo)致的響應(yīng)滯后。理論上,，顫振的振動(dòng)不改變閥的輸出,。

什么是閥的遮蓋？

閥芯的遮蓋量是指閥芯從中位移動(dòng)至閥芯開始打開時(shí)的位移,。零遮蓋閥意味著任何微小的閥芯移動(dòng)量,，閥就開始打開。然而,，閥芯的外徑和閥孔（閥套）的內(nèi)徑之間不接觸,。即使零遮蓋的閥還是有很小的遮蓋量的

零位（valvenull）是什么？

閥的零位是伺服閥壓力測(cè)試曲線上的某一個(gè)點(diǎn),，此處閥的兩個(gè)工作油口壓力相等,。伺服閥配有機(jī)械調(diào)整裝置，沒有電源供電（插頭從閥體拔走）,，改變彈簧或電磁力,，可以使得兩個(gè)工作口壓力相等,。這是工廠后調(diào)試閥時(shí)常做的，用雙出桿對(duì)稱油缸,。

如果是非對(duì)稱缸,，用戶拿掉閥電氣接頭的時(shí)候，就有可能導(dǎo)致油缸活塞蠕動(dòng),，可以通過改變零位使油缸停止,。當(dāng)然，隨著油缸停止,，由于有效作用面積的不同,，將會(huì)導(dǎo)致油缸活塞兩側(cè)壓力不一樣，

閥的零飄是什么,？

閥的零飄是指閥飄移離開零位,。比如，如果閥零位已經(jīng)調(diào)好,，溫度或供油壓力變化時(shí),，閥不會(huì)保持在零位。要么通過調(diào)整電流,，要么通過調(diào)整機(jī)械零位螺釘,，這樣可以再回到精確的零位。需要注意的是,，任何導(dǎo)致閥零位的變化,，都會(huì)導(dǎo)致閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差，諸如在位置伺服控制機(jī)構(gòu)或者壓力控制系統(tǒng),。零飄只是在零遮蓋的閥具有重要的意義,。

液壓閥塊在液壓系統(tǒng)中的重要性已被越來越多的人們所認(rèn)識(shí)，其應(yīng)用范圍也越來越廣泛,。液壓閥塊的使用不僅能簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝,，而且便于實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化，有利于降低制造成本,，提高精度和可靠性,。

1液壓閥塊加工過程中的技術(shù)分析與工藝改進(jìn)

液壓閥塊在液壓系統(tǒng)中的重要性已被越來越多的人們所認(rèn)識(shí)，其應(yīng)用范圍也越來越廣泛,。液壓閥塊的使用不僅能簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝,，而且便于實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化，有利于降低制造成本,，提高精度和可靠性,。

隨著液壓系統(tǒng)復(fù)雜程度的提高，對(duì)液壓閥塊的要求也越來嚴(yán)格,，提高了液壓閥塊生產(chǎn)制造和加工檢驗(yàn)的難度,，若加工工藝考慮不周,，就會(huì)造成加工成本提高、原材料浪費(fèi),、生產(chǎn)效率底等一系列問題,。

所以本文以一典型液壓閥塊為課題進(jìn)行深入研究，對(duì)加工工藝,、工裝夾具,、刀具選用等方面進(jìn)行合理優(yōu)化，從而發(fā)現(xiàn)并解決了液壓閥塊在生產(chǎn)中的效率底,、成本高,、尺寸精度不穩(wěn)定等一系列難題。

二,、液壓閥塊概述

液壓閥塊的作用

液壓閥是一種用壓力油操作的自動(dòng)化元件，它受配壓閥壓力油的控制,，通常與電磁配壓閥組合使用,，可用于遠(yuǎn)距離控制水電站油、氣,、水管路系統(tǒng)的通斷,。而液壓閥的核心部件即為液壓閥塊，液壓閥塊在液壓閥中起到控制液流的方向,、壓力和流量的重要作用,。

加工精度

液壓閥塊上安裝閥、法蘭的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.4,，末端管接頭的密封面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra3.2,。另外，安裝管接頭的螺孔與其外貼合面之間的垂直度允差至少應(yīng)為8級(jí),。

閥塊上所有螺孔應(yīng)有加工精度要求,，一般選7H，螺紋式插裝閥的安裝孔的加工精度應(yīng)附合產(chǎn)品樣本的要求,，插裝閥安裝孔的粗糙度為Ra0.8,，此外，還要有尺寸公差和形位公差要求,。0型圈溝槽的表面粗糙度為Ra3.2,，一般流道的表面粗糙度為Ra12.5。

材料選擇

高壓閥塊一般采用35鍛鋼,，一般的閥塊采用A3鋼或球墨鑄鐵,，在用氣割從板材上裁制閥塊材料時(shí)，應(yīng)留有足夠的加工余量,，一般將閥塊的毛坯進(jìn)行鍛造后再加工,。加工閥塊的材料須要保證內(nèi)部組織致密,，不得有夾層、沙眼等缺陷,，必要時(shí)應(yīng)對(duì)毛坯探傷,。鑄鐵塊和較大的鋼材塊在加工前應(yīng)進(jìn)行時(shí)效處理和預(yù)處理。

1,、什么是液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置,。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,，用比例電磁鐵替代原有的控制部分,，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力,、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制,。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響,。

2,、液壓比例閥的工作原理

電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥。普通液壓閥只能通過預(yù)調(diào)的方式對(duì)液流的壓力,、流量進(jìn)行定值控制,。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過程中要求對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制,，例如.要求工作臺(tái)在工作進(jìn)給時(shí)按慢,、快、慢連續(xù)變化的速度實(shí)現(xiàn)進(jìn)給,，或按一定精度模擬某個(gè)很好的控制曲線實(shí)現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實(shí)現(xiàn)不了,。這時(shí)可以用電液比例閥對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。

,、液壓比例閥工作過程

工作過程：當(dāng)力矩馬達(dá)沒有電信號(hào)輸入時(shí),，銜鐵位于極靴氣隙中間，平衡長(zhǎng)時(shí)間磁鐵的磁性力,，當(dāng)有電流加在線圈上時(shí),，銜鐵與控制信號(hào)成比例地偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)動(dòng),，方向取決于輸入控制信號(hào)的極性,。形成的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)兩噴嘴之間的型架，引起壓力變化而移動(dòng)閥芯的位置,，導(dǎo)致線性的流量輸出,，反饋桿和機(jī)械彈簧組件提供一個(gè)與力矩馬達(dá)力相反的力，使閥芯產(chǎn)生相對(duì)于電信號(hào)的可重復(fù)的比例運(yùn)動(dòng),。

外形尺寸

尺寸單位為mm

1

比例電磁鐵

2

閥殼

3

銘牌

4

端口A,，B,，P和T的密封環(huán)相同

五

配合連接器，符合DINEN175301-803

6

拆卸配對(duì)連接器所需的空間

7

盲孔沉頭孔A和B.

8

使用版本..Y..（外部先導(dǎo)油回油）端口Y內(nèi)部連接到端口T.端口T未插入,。

9

機(jī)加工閥門接觸面;根據(jù)ISO4401-03-02-0-05移植模式

偏離標(biāo)準(zhǔn)：

-沒有定位銷

-通道A和B未鉆孔

推薦的閥門安裝螺釘（單獨(dú)訂購）：

4個(gè)內(nèi)六角螺釘ISO4762-M5x45-10.9-flZn-240h-L

擰緊扭矩MA=7Nm±10％;材料號(hào)R913000140

 德國rexroth閥DBET直供