德國festo氣缸DRRD

FESTO的品牌質(zhì)量包含許多方面,，主要表現(xiàn)在智能化和易操作的產(chǎn)品設(shè)計,、持久的效率優(yōu)化以及化。

FestoAG&Co.KG是世界上較有名的氣動元件,、組件和系統(tǒng)的生產(chǎn)廠商,。公司總部位于德國Esslingen。費(fèi)斯托(中國)有限公司是它于1993年在中國大陸設(shè)立的獨(dú)資子公司,，全面負(fù)責(zé)中國區(qū)域業(yè)務(wù)的經(jīng)營,，總部位于上海浦東金橋開發(fā)區(qū)。費(fèi)斯托(中國)有限公司秉承直銷的銷售理念,，盡量避免中間環(huán)節(jié),，在全國各地建立了38個分公司、辦事處（截止2007年）直接面對用戶的需求，提供給客戶優(yōu)質(zhì)服務(wù),。

Festo公司不僅提供氣動元件,、組件和預(yù)裝配的子系統(tǒng)，下設(shè)的工程部還能為客戶定制特殊的自動化解決方案,。FESTO能提供約28,000種產(chǎn)品,，幾十萬個派生型號，充滿創(chuàng)造力的SA人員已經(jīng)設(shè)計制作了超過21,000件特殊的單一及系列產(chǎn)品,。

具體的產(chǎn)品有

●FESTO氣缸

●FESTO伺服氣動定位

●FESTO電驅(qū)動產(chǎn)品

●FESTO閥島

●FESTO真空技術(shù)

●FESTO閥

●FESTO機(jī)械手

●FESTO氣源處理單元

●FESTO氣動附件

Festo產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)異,、使用壽命長,。其特點(diǎn)是：工作效率高,、可靠性高、精確度高,、安裝便捷,、安全性好。較為重要的,，F(xiàn)esto提供了較全面的氣動,、電動產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)，在氣動及其關(guān)聯(lián)領(lǐng)域內(nèi)*家從真正意義上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品和服務(wù)的*覆蓋,，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品與服務(wù)*來源自同一品牌,。

Festo產(chǎn)品在許多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，例如汽車,、電子,、食品加工和包裝、抓取裝配和工業(yè)機(jī)器人,、水處理,、化工、橡膠,、塑料,、紡織、機(jī)床,、冶金,、建筑機(jī)械、軌道交通,、造紙和印刷等行業(yè),。為了應(yīng)對各個不同行業(yè)的特殊需求，費(fèi)斯托下設(shè)有汽車,、食品與包裝,、電子、抓取系統(tǒng),、過程控制5個行業(yè)管理部門,，專門應(yīng)對這些行業(yè)的特殊要求,。

氣缸是一種引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件。它的運(yùn)作過程是空氣在發(fā)動機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力,。

渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”,。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛：印刷（張力控制）,、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）,、自動化控制,、機(jī)器人等等。

FESTO氣缸缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型,、鉚接型,、螺紋聯(lián)接型、法蘭型,、拉桿型,。氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸,。杭州翰鑫科技有限公司供應(yīng)festo氣缸,。

FESTO氣缸根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,，輸出力不夠，氣缸不能正常工作,；但缸徑過大,，不僅使設(shè)備笨重、成本高,，同時耗氣量增大,，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計時,，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計算公式： F：氣缸理論輸出力（kgf） F′：效率為85%時的輸出力（kgf）--（F′=F×85%） D：氣缸缸徑（mm） P：工作壓力（kgf/cm2）

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件,。用于閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等,。

規(guī)格更小，穩(wěn)定性卻更高

定位精確,，即使在桿臂較長的情況下也更為可靠

緩沖選項(xiàng)：內(nèi)部緩沖,，節(jié)省空間或外部緩沖，在終端位置實(shí)現(xiàn)大扭矩

規(guī)格16及以上可選：終端位置鎖定和*密封的派生型

FESTO氣缸缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型,、螺紋聯(lián)接型,、法蘭型、拉桿型,。氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑,。也有小部分免潤滑氣缸。上海興拓機(jī)械供應(yīng)festo氣缸,。

氣缸drrd

技術(shù)參數(shù)

工作和環(huán)境條件

工作介質(zhì)

壓縮空氣,，符合ISO8573-1:2010[7:4:4]

工作/先導(dǎo)介質(zhì)注意事項(xiàng)

可潤滑工作

(今后須始終潤滑工作)

工作壓力

DRRD-...-P[bar]

3...8

DRRD-...-Y9/-Y12[bar]

2...10

環(huán)境溫度[°C]

–10...+60

貯存溫度[°C]

–20...+60、

主要技術(shù)參數(shù)：

結(jié)構(gòu)

氣缸是由缸筒,、端蓋,、活塞、活塞桿和密封件等組成,，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下所示：

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小,?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。

SMC,、CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封,，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母,。

2）端蓋

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度,，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命,。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金,、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,，為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的,。

3）活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件,。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力,。耐磨環(huán)長使用聚氨酯,、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料,?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?；瑒硬糠痔?，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中重要的受力零件,。通常使用高碳鋼,、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼,、以防腐蝕,，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動處的部件密封稱為動密封,，靜止件部分的密封稱為靜密封,。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型,、螺紋聯(lián)接型,、法蘭型、拉桿型,。

6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑,。也有小部分免潤滑氣缸。

氣缸簡單工作原理

氣缸通過壓力空氣使活塞移動,，通過改變進(jìn)氣方向,，改變活塞桿的移動方向。當(dāng)從氣缸的無桿腔輸入壓縮空氣時,，并從氣缸的有桿腔排氣,，氣缸腔內(nèi)的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運(yùn)動，使活塞桿伸出,；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣,，無桿腔排氣時,，使活塞桿縮回。通過控制氣缸的有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣,，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動

ü氣缸失效形式:活塞卡死,，不動作；氣缸無力,，密封圈磨損,，漏氣。

ü氣缸的組成:

我們常見的普通氣缸主要由缸體,、活塞,、密封圈、磁環(huán)（有sensor的氣缸）組成,。以氣動系統(tǒng)中較常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明,。它由缸筒、活塞,、活塞桿,、前端蓋、后端蓋及密封件等組成,。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔,。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔,。

氣缸的測量

 1）裝表頭,，將表頭插入表?xiàng)U上端孔內(nèi)，使表?xiàng)U觸頭與傳動桿接觸表針有少量頂動,。

2）選擇合適測量接桿固定在活動測桿上，使測桿長度與被測缸徑相適應(yīng),。

3）將百分表通過外徑千分尺校正到氣缸的標(biāo)準(zhǔn)尺寸（使測量桿有2mm的壓縮量）,，擰緊接桿，在千分尺上轉(zhuǎn)動表盤使表針對準(zhǔn)零位,。

使用方法

（1）握法兩種：滿把握,，或三指法，可任選一種但都要握在黑色絕熱套上,，將百分表傾斜,，稍微壓縮活動測桿，放入氣缸內(nèi),。

（2）使內(nèi)徑百分表測量桿與氣缸軸線垂直,，測量氣缸上，中,，下三個平面的橫向和縱向六個位置,，測量時應(yīng)擺動量缸表,，表針指示的小值即為被測值，并將被測值逐一記錄下來,。

表盤讀法：

表頭大指針順時針方向轉(zhuǎn)離“0”位表示被測工件尺寸小于標(biāo)準(zhǔn)尺寸,；反之，逆時針方向偏離“0”位則表示被測工件大于標(biāo)準(zhǔn)尺寸,。

氣缸磨損只能是越磨缸徑越大,。例如：被測缸徑上平面逆時針偏離“0”位12個小格那么我們就用12x0.01mm加上標(biāo)準(zhǔn)缸徑就是實(shí)測數(shù)值。在填寫汽缸磨損表格時,，應(yīng)填寫完整數(shù)值,，再計算氣缸磨損的圓度圓柱度誤差。

氣缸磨損程度的計算

（1）圓度誤差計算：同一截面測得的大值與小值差的一半為該面的圓度誤差,。三個截面上的大圓度誤差作為本氣缸的圓度誤差,。

（2）圓柱度誤差計算：在三個截面內(nèi)所測得的數(shù)據(jù)中不同平面的大與小直徑差值的一半即為該氣缸的圓柱度誤差。

氣缸維修的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：

（1）汽油機(jī)：圓度誤差小于等于0.05圓柱度誤差小于等于0.20,。

（2）氣缸磨損的大尺寸與標(biāo)準(zhǔn)尺寸的差值是否超過汽車維修手冊的規(guī)定（桑塔納手冊規(guī)定為0.08）磨損超過要搪缸處理,。

（3）氣缸的搪削應(yīng)按修理尺寸進(jìn)行桑塔納車有四級修理尺寸，每隔0.25mm為一級,大加大到1.oo

（4）所選擇的修理尺寸等于大磨損加上搪磨加工余量,，加工余量一般取0.10mm.

常見故障

問題

汽缸是鑄造而成的,，汽缸出廠后都要經(jīng)過時效處理，使汽缸在住鑄造過程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力*消除,。如果時效時間短,，那么加工好的汽缸在以后的運(yùn)行中還會變形。

汽缸在運(yùn)行時受力的情況很復(fù)雜,，除了受汽缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,，還要承受蒸汽流出靜葉時對靜止部分的反作用力，以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對汽缸的作用力,，在這些力的相互作用下,，汽缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。

汽缸的負(fù)荷增減過快,，特別是快速的啟動,、停機(jī)和工況變化時溫度變化大、暖缸的方式不正確,、停機(jī)檢修時打開保溫層過早等,，在汽缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形。

汽缸在機(jī)械加工的過程中或經(jīng)過補(bǔ)焊后產(chǎn)生了應(yīng)力,，但沒有對汽缸進(jìn)行回火處理加以消除,，致使汽缸存在較大的殘余應(yīng)力，在運(yùn)行中產(chǎn)生長時間的變形,。

在安裝或檢修的過程中,，由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因,，使內(nèi)缸、汽缸隔板,、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適,，或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適，運(yùn)行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使汽缸變形,。

使用的汽缸密封劑質(zhì)量不好,、雜質(zhì)過多或是型號不對；汽缸密封劑內(nèi)若有堅硬的雜質(zhì)顆粒就會使密封面難以緊密的結(jié)合,。

汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格,。汽缸結(jié)合面的嚴(yán)密性主要靠螺栓的緊力來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)組的起?；蚴窃鰷p負(fù)荷時產(chǎn)生的熱應(yīng)力和高溫會造成螺栓的應(yīng)力松弛,，如果應(yīng)力不足，螺栓的預(yù)緊力就會逐漸減小,。如果汽缸的螺栓材質(zhì)不好,，螺栓在長時間的運(yùn)行當(dāng)中，在熱應(yīng)力和汽缸膨脹力的作用下被拉長,，發(fā)生塑性變形或斷裂,，緊力就會不足，使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象,。

汽缸螺栓緊固的順序不正確,。一般的汽缸螺栓在緊固時是從中間向兩邊同時緊固，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固,，這樣就會把變形大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉(zhuǎn)移,，后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊,，間隙就會集中于中部,，汽缸結(jié)合面形成弓型間隙，引起蒸汽泄漏,。

原因

氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏,，一般是因活塞桿安裝偏心,，潤滑油供應(yīng)不足,，密封圈和密封環(huán)磨損或損壞，氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以,，當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時,，應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心，以保證活塞桿與缸筒的同軸度,；須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執(zhí)行元件潤滑良好,；當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時,，須及時更換；若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì),，應(yīng)及時清除,；活塞桿上有傷痕時，應(yīng)換新,。

氣缸的輸出力不足和動作不平穩(wěn),，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良,、供氣量不足,，或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對此,，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心,；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞,。當(dāng)氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時,，應(yīng)及時清除。

氣缸的緩沖效果不良,，一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致,。此時，應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘,。

氣缸的活塞桿和缸蓋損壞,，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機(jī)構(gòu)不起作用而造成的。對此,，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置,；更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。

解決方案

1.汽缸變形較大或漏汽嚴(yán)重的結(jié)合面,，采用研刮結(jié)合面的方法

如果上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi),，以上缸結(jié)合面為基準(zhǔn)面，在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍(lán)紙,，根據(jù)痕跡研刮下缸,。如果上缸的結(jié)合面變形量大，在上缸涂紅丹,，用大平尺研出痕跡,，把上缸研平?；蚴遣扇C(jī)械加工的方法把上缸結(jié)合面找平,，再以上缸為基準(zhǔn)研刮下缸結(jié)合面,。汽缸結(jié)合面的研刮一般有兩種方法：

⑴是不緊結(jié)合面的螺栓，用千斤頂微微推動上缸前后移動,，根據(jù)下缸結(jié)合面紅丹的著色來研刮,。這種方法適合結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)的高壓缸。

⑵是緊結(jié)合面的螺栓,，根據(jù)塞尺的檢查結(jié)合面的嚴(yán)密性,，測出數(shù)值及壓出的痕跡，修刮結(jié)合面,，這種方法可以排除汽缸垂弧對間隙的影響,。

2.采用適當(dāng)?shù)钠酌芊獠牧?/span>

因汽輪機(jī)汽缸密封劑還沒有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，制作原料和配方也各不相同,，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊,；在選擇汽輪機(jī)汽缸密封劑時，就要選在行業(yè)內(nèi)有口碑,，產(chǎn)品質(zhì)量有保證的正規(guī)生產(chǎn)廠家,，以保證檢修處理后汽缸的嚴(yán)密性。

3.局部補(bǔ)焊的方法

由于汽缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕,，選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕添平,，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi),。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時,，在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量,，并涂紅丹研刮,，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單,，焊前預(yù)熱汽缸至150℃,，然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條,，如A407,、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷,。待冷卻室溫后進(jìn)行打磨修刮,。

4.汽缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂

當(dāng)汽缸結(jié)合面大面積漏汽，間隙在0.50mm左右時,，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝,。用汽缸做陽極,，涂具做陰極,，在汽缸的結(jié)合面上反復(fù)涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定,，涂層的種類要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定,。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達(dá)到塑性狀態(tài)后噴射于處理過的汽缸表面，形成一層具有所需性能的涂層方法,。其特點(diǎn)就是設(shè)備簡單,，操作方便涂層牢固，噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產(chǎn)生變形,，而且可獲得耐熱,，耐磨，抗腐蝕的涂層,。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進(jìn)行打磨,、除油、拉毛,，在涂渡和噴涂后要對涂層進(jìn)行研刮,，保證結(jié)合面的嚴(yán)密。

5.結(jié)合面加墊的方法

如果結(jié)合面的局部間隙泄漏不是很大,，可用80—100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處理使其硬度降低,，然后剪成適當(dāng)?shù)男螤睿佋诮Y(jié)合面的漏汽處,，再配以汽缸密封劑,。如果結(jié)合面的間隙較大，泄漏嚴(yán)重,，可在上下結(jié)合面開寬50mm深5mm的槽,，中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊，齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右,，并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調(diào)整,。

6.控制螺栓應(yīng)力的方法

如果汽缸結(jié)合面的變形較小，而且很均勻,，可在有間隙處更換新的螺栓,，或是適當(dāng)?shù)募哟舐菟ǖ念A(yù)緊力。按從中間向兩邊同時緊固,，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固螺栓,。理論上來說，控制螺栓的預(yù)緊力可用公式d/L≤A來計算,，但由于此計算的數(shù)據(jù)與測量的手段還在研究當(dāng)中,，沒有達(dá)到推廣，多在螺栓的允許的大應(yīng)力內(nèi)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定。

7.新時期采用的高分子材料方法

隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,，高分子復(fù)合材料逐漸在氣缸維護(hù)中取得了成功的應(yīng)用,。相對于傳統(tǒng)手段相比，高分子復(fù)合材料具有較為優(yōu)異的耐溫性能,，良好的耐壓性能,，以及更為出色的密封性能，且具有良好的塑變性,，受熱不會固化,，密封膜不會被破壞，從而保證了機(jī)件密封面的密封,；加之易于清除,，使用過的密封面可以用無水乙醇或丙酮輕易的擦去，而不會附著于密封面,；由于其優(yōu)異的性能,，逐漸受到越來越多氣缸企業(yè)的青睞。

培面圖：

上海興拓機(jī)械是一家主營泵,、閥類產(chǎn)品的公司,，公司本部在上海，在德國和美國都有公司,，專業(yè)從事進(jìn)口工業(yè)自動化設(shè)備銷售,、技術(shù)咨詢，技術(shù)服務(wù),，報價服務(wù)等,。

產(chǎn)品歷經(jīng)多年磨煉，專業(yè)團(tuán)隊(duì),，用心服務(wù),。我們售出的產(chǎn)品長提供兩年的質(zhì)量保證，并且都經(jīng)過嚴(yán)格的測試與認(rèn)證,。

不斷為客戶解決實(shí)際問題,，實(shí)現(xiàn)客戶和公司去的雙贏，專業(yè)提供進(jìn)口工業(yè)自動化設(shè)備,，自動化控制,，傳感器，閥門泵,，過濾器,，專業(yè)工業(yè)自動化解決方案眾多企業(yè)信賴的伙伴。

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