德國(guó)REXROTH原裝柱塞泵

REXROTH力士樂(lè),，REXROTH不僅是世界*強(qiáng)公司，也是世界高科技企業(yè)之一,，50多年來(lái),，Bosch Rexroth集團(tuán)及Bosch Rexroth公司的業(yè)務(wù)部門(mén)致力開(kāi)發(fā)專(zhuān)業(yè)型液壓傳動(dòng)領(lǐng)域高科技產(chǎn)品，產(chǎn)品和品牌已享譽(yù),。

產(chǎn)品

REXROTH力士樂(lè)

REXROTH柱塞泵,，REXROTH齒輪泵

REXROTH葉片泵,，REXROTH電磁閥

REXROTH換向閥，REXROTH油泵,，

REXROTH導(dǎo)軌,， Rexroth隆興液壓，

REXROTH滾珠絲桿,，REXROTH滑塊,，

REXROTH比例閥，REXROTH壓力閥

REXROTH傳感器,，REXROTH馬達(dá)

REXROTH伺服閥,，REXROTH繼電器

業(yè)務(wù)部門(mén)

行走機(jī)械：

建筑機(jī)械、物料搬運(yùn)設(shè)備,、農(nóng)業(yè)與林業(yè)機(jī)械,、商用/公路汽車(chē)

機(jī)械應(yīng)用與工程,、工廠自動(dòng)化:

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),、汽車(chē)工業(yè)、采礦業(yè),、石油和天然氣鉆探（地面）,、舞臺(tái)技術(shù)、化工業(yè),、印刷與紙張?zhí)幚?、能源技術(shù)、物料輸送,、玻璃機(jī)械制造,、橡膠加工、半導(dǎo)體和電子工業(yè),、木工行業(yè),、水平定向鉆機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī),、塑料機(jī)械和拉磨機(jī),、冶金、礦山設(shè)備,、組裝與裝卸,、挖泥船、近海工程,、加工與包裝,、測(cè)試技術(shù)、回收和垃圾處理,、船舶工程,、運(yùn)動(dòng)模擬技術(shù),、太陽(yáng)能、機(jī)床（切削）,、水利工程,、盾構(gòu)機(jī)、金屬成形機(jī)床和壓機(jī),、傳送技術(shù),、流體動(dòng)力研究、船廠設(shè)備,、水泥工業(yè),、制糖工業(yè)、紙漿和造紙機(jī)械,。

可再生能源：

風(fēng)能

產(chǎn)品組群

驅(qū)動(dòng)技術(shù),、電子傳動(dòng)與控制技術(shù)、澆注成型技術(shù),、齒輪技術(shù),、工業(yè)液壓、線性傳動(dòng)技術(shù),、行走液壓,、組裝技術(shù)、氣動(dòng),、擰緊與焊接技術(shù)

上海興拓機(jī)械,，總部位于中國(guó)經(jīng)濟(jì)中心上海，在美國(guó),、德國(guó)等歐美國(guó)家都有分公司,。長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)機(jī)械設(shè)備、儀器儀表,、電線電纜,、液壓元器件、傳感器,、機(jī)電設(shè)備,、電子產(chǎn)品、閥門(mén),、環(huán)保設(shè)備,、化妝品銷(xiāo)售等。

ABB電機(jī),、ABB變頻器,、力士樂(lè)馬達(dá)、力士樂(lè)過(guò)濾器,、力士樂(lè)伺服馬達(dá),、UE（代理）,、西門(mén)子模塊、西門(mén)子電機(jī),、西門(mén)子變頻器,、賀德克過(guò)濾器現(xiàn)貨直供。

公司有做德國(guó)500個(gè)品牌,，歐州300多個(gè)品牌,，美國(guó)200多個(gè)品牌。HAWE哈威, ASCO阿斯卡,寶德BURKERT,，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托,，ABB, UE  ,BOSCH-REXROTH博世力士樂(lè)，IFM易福門(mén),，TURCK圖爾克,，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫,，SICK施克,，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼,，MURR穆?tīng)?，HYDAC賀德克,。

泵是輸送流體或使流體增壓的機(jī)械,。它將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加,。泵主要用來(lái)輸送水,、油、酸堿液,、乳化液,、懸乳液和液態(tài)金屬等液體，也可輸送液,、氣混合物及含懸浮固體物的液體,。泵通常可按工作原理分為容積式泵,、動(dòng)力式泵和其他類(lèi)型泵三類(lèi),。除按工作原理分類(lèi)外，還可按其他方法分類(lèi)和命名,。如,，按驅(qū)動(dòng)方法可分為電動(dòng)泵和水輪泵等；按結(jié)構(gòu)可分為單級(jí)泵和多級(jí)泵,；按用途可分為鍋爐給水泵和計(jì)量泵等,；按輸送液體的性質(zhì)可分為水泵,、油泵和泥漿泵等。按照有無(wú)軸結(jié)構(gòu),，可分直線泵,，和傳統(tǒng)泵。水泵只能輸送以流體為介質(zhì)的物流,，不能輸送固體,。

柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng),，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油,、壓油。柱塞泵具有額定壓力高,、結(jié)構(gòu)緊湊,、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)。

柱塞泵被廣泛應(yīng)用于高壓,、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合,，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中,。

柱塞泵柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)總行程L是不變的,，由凸輪的升程決定。柱塞每循環(huán)的供油量大小取決于供油行程,供油行程不受凸輪軸控制是可變的,。供油開(kāi)始時(shí)刻不隨供油行程的變化而變化,。轉(zhuǎn)動(dòng)柱塞可改變供油終了時(shí)刻，從而改變供油量,。柱塞泵工作時(shí),，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上,、下往復(fù)運(yùn)動(dòng),，從而完成泵油任務(wù)，泵油過(guò)程可分為以下兩個(gè)階段,。 

機(jī)械使用

柱塞泵缸體鑲裝銅套的,，可以采用更換銅套的方法安裝。首先把一組柱塞桿外徑修整到統(tǒng)一尺寸,，再用1000#以上的砂紙拋光外徑,。

缸體安裝銅套的三種方法：

（a）缸體加溫?zé)嵫b或銅套低溫冷凍擠壓，過(guò)盈裝配,；

（b）采有樂(lè)泰膠粘著裝配,，這咱方法要求銅外套外徑表面有溝槽；

（c）缸孔攻絲,，銅套外徑加工螺紋,，涂樂(lè)泰膠后,，旋入裝配。 

熔燒結(jié)合方式的缸體與銅套,，安裝方法如下：

（a）采用研磨棒,，手工或機(jī)械方法研磨修復(fù)缸孔；

（b）采用坐標(biāo)鏜床,，重新鏜缸體孔,；

（c）采用鉸刀修復(fù)缸體孔。 

采用“表面工程技術(shù)”,，方法如下：

（a）電鍍技術(shù)：在柱塞表面鍍一層硬鉻,；

（b）電刷鍍技術(shù)：在柱塞表面刷鍍耐磨材料；

（c）熱噴涂或電弧噴涂或電噴涂：噴涂高碳馬氏體耐磨材料,；

（d）激光熔敷：在柱塞表面熔敷高硬度耐磨合金粉末,。

（4）缸體孔無(wú)銅套的缸體材料大都是球墨鑄鐵的，在缸體內(nèi)壁上制備非晶態(tài)薄膜或涂層,。因?yàn)楦左w孔內(nèi)壁有了這種特殊物質(zhì),，所以才能組成硬—硬配對(duì)的磨擦副。

軸向柱塞定量泵

軸向柱塞泵是采用配油盤(pán)配油,，缸體旋轉(zhuǎn),，靠變量頭變量的斜盤(pán)式軸向柱塞泵。該泵采用液壓靜力平衡的很好的油膜厚度設(shè)計(jì),，使缸體與配油盤(pán),、滑靴與變量頭之間處于純液體摩擦下運(yùn)轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、體積小,、噪音低,、效率高,、壽命長(zhǎng)和有自吸能力等優(yōu)點(diǎn)。軸向柱塞泵具有多種變量形勢(shì)滿足用戶(hù)的要求,，它廣泛適用于機(jī)床鍛壓,、冶金、工程,、礦山,、船舶等機(jī)械及其他液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。

軸向柱塞泵是采用配油盤(pán)配油,，缸體旋轉(zhuǎn),，靠變量頭變量的斜盤(pán)式軸向柱塞泵。該泵采用液壓靜力平衡的很好的油膜厚度設(shè)計(jì),，使缸體與配油盤(pán),、滑靴與變量頭之間處于純液體摩擦下運(yùn)轉(zhuǎn),，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,、噪音低,、效率高、壽命長(zhǎng)和有自吸能力等優(yōu)點(diǎn),。軸向柱塞泵具有多種變量形勢(shì)滿足用戶(hù)的要求,，它廣泛適用于機(jī)床鍛壓、冶金,、工程,、礦山、船舶等機(jī)械及其他液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,。

A10FZG 系列 10

適用于同步與異步馬達(dá)的變速操作

規(guī)格 

6 … 63

公稱(chēng)壓力 

3特征

用于四象限操作

適合于啟動(dòng)/停止操作

適合于長(zhǎng)時(shí)間壓力保持操作

久經(jīng)驗(yàn)證的 A10 回轉(zhuǎn)體技術(shù)

可提供通軸驅(qū)動(dòng)

總效率高

斜盤(pán)式設(shè)計(jì)

15 bar

大壓力 

350 bar

閉式回路

相關(guān)型號(hào)推薦：

PGF3-3X/025LN20VM-A262        

PGF3-3X/032RS07VM          

PGF3-3X/032LJ07VU2

PGF3-3X/025RE07VE4-A384       

PGF3-3X/025LN20VM-A376      

PGF3-3X/022LN20VM-A376

PGF3-3X/025RT07VU2            

PGF3-3X/040RL07VMK          

PGF3-3X/032LS07VM

PGF3-3X/020RJ07VU2            

PGF3-3X/020RN07VM           

PGF3-3X/025LN07VMN

PGF3-3X/032LN07VMN            

PGF1-2X/2,2LN02VM-A319      

PGF3-3X/020RO07VK4

PGF3-3X/040LJ07VU2            

PGF3-3X/022LJ07VU2          

PGF3-3X/020RO07VK4K

PGF3-3X/032LN07VM-A503        

PGF3-3X/040RN07VM           

PGF3-3X/025RN07VM

PGF3-3X/040LE07VE4K           

PGF3-3X/025LL07VM          

PGF3-3X/040RE07VE4-A287

PGF3-3X/025LN20VMN            

PGF3-3X/025RO07VK4K         

PGF3-3X/025LJ07VU2   

構(gòu)成：

軸向柱塞泵1-手輪,；2-絲桿；3-變量活塞,；4-斜盤(pán),；5-銷(xiāo)；6-回程盤(pán),；7-滑靴,；8-柱塞；9-中間泵體,；10-前泵體：11-前軸承,；12-配流盤(pán)；13-軸,；14-定心彈簧,；15-缸體；16-大軸承

保養(yǎng)注意

泵是用兩個(gè)齒輪互相咬合轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)工作,，對(duì)介質(zhì)要求不高,。泵在泵體中裝有一對(duì)回轉(zhuǎn)齒輪，一個(gè)主動(dòng),，一個(gè)被動(dòng),，依靠?jī)升X輪的相互嚙合，把泵內(nèi)的整個(gè)工作腔分兩個(gè)獨(dú)立的部分,。泵在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)被動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),，齒輪進(jìn)入嚙合時(shí)液體被擠出，形成高壓液體并經(jīng)泵排出口排出泵外,。

1,、經(jīng)常加脂，電動(dòng)油桶泵為高速運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑脂易于揮發(fā),，故必須使軸承處的潤(rùn)滑能保持清潔,，并注意添?yè)Q。

2,、成纖維,、注意保存電動(dòng)抽油泵應(yīng)放于干燥，清潔和沒(méi)有腐蝕性氣體的環(huán)境中,。

3,、泵注意絕緣電阻，長(zhǎng)期擱置不用的或在潮濕環(huán)境中使用的電動(dòng)抽液泵,，使用前必須用500伏兆歐表測(cè)量繞組的絕緣電阻,。如繞組與電機(jī)殼間絕緣電阻小于7兆歐時(shí)，必須對(duì)繞組進(jìn)行干燥處理,。

4,、泵經(jīng)常檢查維修，電動(dòng)油桶泵應(yīng)經(jīng)常檢查,，維修,，須檢查電源線：內(nèi)接線，插頭,，開(kāi)關(guān)是否良好,，絕緣電阻是否正常，刷尾座是事松動(dòng),，換向器與電刷接觸良好,，電樞繞級(jí)擴(kuò)定子繞組是否是有適中斷路現(xiàn)象，軸承及轉(zhuǎn)動(dòng)零件是否的損壞等等,。

5,、保存好每零件和調(diào)換相同零件，在拆檢泵時(shí),，應(yīng)保存好每個(gè)零件,，要特別注意隔爆零件的隔爆面不能使其損傷拉毛包括絕緣襯墊及套管，如有損壞,，必須調(diào)換上新的相同零件,，不得采用低于原材料性能的代用材料或原有規(guī)格不符的零件，裝配時(shí)應(yīng)將所有零件按原先位置裝好,，不能遺漏。

使用材料

泵的材料可以是不銹鋼（SS 316或SS 304）,，鑄鐵等它取決于泵的應(yīng)用,。316不銹鋼在水工業(yè)和制藥應(yīng)用程序的正常使用，作為不銹鋼在高溫下產(chǎn)生更好的效果。

電動(dòng)式

采用600W有刷電機(jī),，自重輕,，動(dòng)力強(qiáng)；泵體設(shè)計(jì)高,，低壓二段式,，方便高效；

閥體采用電磁鐵驅(qū)動(dòng)回位,，到達(dá)設(shè)定壓力,，自動(dòng)泄壓歸零，以延長(zhǎng)工具頭使用壽命,，小油箱設(shè)計(jì),，外置空氣閥，便于油氣交換,，使用十分方便,；

做單油路使用，推動(dòng)單油路油壓工具：（如沖孔機(jī),，彎曲機(jī),，小噸位各類(lèi)壓鉗等）。

充電式

采用充電式電池作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,；

泵機(jī)及電池一體化設(shè)計(jì),，便于攜帶；

體積小,，重量輕,，便于高空及野外沒(méi)有電源情況下的作業(yè)；

REC-P2單動(dòng)式充電液壓泵能推動(dòng)60噸以下單動(dòng)工具作,。

汽油式

具有全自動(dòng),、半自動(dòng)和手動(dòng)多種操作功能。作業(yè)訊速,，效率高,，是市面上新型，*的液壓泵,。

儲(chǔ)油量10L,，能承受大量作業(yè)量，工作時(shí)間較長(zhǎng)也不致造成引擎過(guò)熱,。

輕松推動(dòng)60噸,、100噸、200噸,、單動(dòng)式以及復(fù)動(dòng)式壓接工具,。

當(dāng)壓力達(dá)到700kgf/ cm2 后引擎便會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)為怠速狀態(tài),。

可觀察油缸容量，抽氣通風(fēng)設(shè)計(jì),。

噪音極低,，是環(huán)保型汽油機(jī)液壓泵。

手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)可手動(dòng)控制壓接,，采用電路板遙控,，具有全自動(dòng)和半自動(dòng)操作功能。全自動(dòng)操作只要點(diǎn)擊按鈕,，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓接和泄壓及復(fù)位工作,。

儲(chǔ)油量：10L

吐油量：低壓7.5L/分高壓1.2L/分

動(dòng)力：2.7PS/3600RPM4沖程汽油機(jī)

尺寸（mm）：長(zhǎng)×寬×高 650×370×500

手動(dòng)式

采用低、高壓兩級(jí)柱塞泵驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),，出油快,，操作省力；

泵浦高設(shè)定壓力：700kg/cm2,；

系統(tǒng)設(shè)有安全溢流閥,，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力后自動(dòng)卸壓；

適合壓接,、切斷,、沖孔等單動(dòng)分體式工具，可配油管長(zhǎng)達(dá)3m,；

配置：帶2m油管一根,。

腳踏式

采用低、高壓兩級(jí)柱塞泵驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),，出油快,，操作省力；

泵浦高設(shè)定壓力：700kg/cm2,；

系統(tǒng)設(shè)有安全溢流閥,，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力后自動(dòng)卸壓；

適合壓接,、切斷,、沖孔等單動(dòng)分體式的工具，可配油管長(zhǎng)達(dá)3m,。

柱塞泵常見(jiàn)故障的維修方法

1．液壓泵輸出流量不足或不輸出油液　　

(1)吸入量不足,。原因是吸油管路上的阻力過(guò)大或補(bǔ)油量不足。如泵的轉(zhuǎn)速過(guò)大,，油箱中液面過(guò)低,，進(jìn)油管漏氣，濾油器堵塞等,?！?/span>

(2)泄漏量過(guò)大,。原因是泵的間隙過(guò)大,，密封不良造成,。如配油盤(pán)被金屬碎片、鐵屑等劃傷,，端面漏油,；變量機(jī)構(gòu)中的單向閥密封面配合不好，泵體和配油盤(pán)的支承面有砂眼或研痕等,?？梢酝ㄟ^(guò)檢查泵體內(nèi)液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位?！?/span>

(3)傾斜盤(pán)傾角太小,，泵的排量少，這需要調(diào)節(jié)變量活塞,，增加斜盤(pán)傾角,。

2．中位時(shí)排油量不為零　　

變量式軸向柱塞泵的斜盤(pán)傾角為零時(shí)稱(chēng)為中位，此時(shí)泵的輸出流量應(yīng)為零,。但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)中位偏離調(diào)整機(jī)構(gòu)中點(diǎn)的現(xiàn)象,，在中點(diǎn)時(shí)仍有流量輸出。其原因是控制器的位置偏離,、松動(dòng)或損傷,，需要重新調(diào)零、緊固或更換,。泵的角度維持力不夠,、傾斜角耳軸磨損也會(huì)產(chǎn)生這種現(xiàn)象。

3．輸出流量波動(dòng)　　

輸出流量波動(dòng)與很多因素有關(guān),。對(duì)變量泵可以認(rèn)為是變量機(jī)構(gòu)的控制不佳造成,，如異物進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)，在控制活塞上劃出階痕,、磨痕,、傷痕等，造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定,。由于放大器能量不足或零件損壞,、含有彈簧的控制活塞的阻尼器效能差，都會(huì)造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定,。流量不穩(wěn)定又往往伴隨著壓力波動(dòng),。這類(lèi)故障一般要拆開(kāi)液壓泵，更換受損零部件,，加大阻尼,，提高彈簧剛度和控制壓力等,。

4．輸出壓力異常　　

泵的輸出壓力是由負(fù)載決定的,，與輸入轉(zhuǎn)矩近似成正比,。輸出壓力異常有兩種故障?！?/span>

(1)輸出壓力過(guò)低　　

當(dāng)泵在自吸狀態(tài)下,，若進(jìn)油管路漏氣或系統(tǒng)中液壓缸、單向閥,、換向閥等有較大的泄漏,，均會(huì)使壓力升不上去。這需要找出漏氣處,，緊固,、更換密封件，即可提高壓力,。溢流閥有故障或調(diào)整壓力低,，系統(tǒng)壓力也上不去，應(yīng)重新調(diào)整壓力或檢修溢流閥,。如果液壓泵的缸體與配流盤(pán)產(chǎn)生偏差造成大量泄漏,，嚴(yán)重時(shí)，缸體可能破裂,，則應(yīng)重新研磨配合面或更換液壓泵,。　

(2)輸出壓力過(guò)高　　

若回路負(fù)載持續(xù)上升,，泵的壓力也持續(xù)上升,，當(dāng)屬正常。若負(fù)載一定,，泵的壓力超過(guò)負(fù)載所需壓力值,，則應(yīng)檢查泵以外的液壓元件，如方向閥,、壓力閥,、傳動(dòng)裝置和回油管道。若大壓力過(guò)高,，應(yīng)調(diào)整溢流閥,。

5．振動(dòng)和噪聲　　

振動(dòng)和噪聲是同時(shí)出現(xiàn)的。它們不僅對(duì)機(jī)器的操作者造成危害,，也對(duì)環(huán)境造成污染,。　　

(1)機(jī)械振動(dòng)和噪聲　　

如泵軸和電機(jī)軸不同心或頂死,，旋轉(zhuǎn)軸的軸承,、聯(lián)軸節(jié)損傷,，彈性墊破損和裝配螺栓松動(dòng)均會(huì)產(chǎn)生噪聲。對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)或傳輸大能量的泵,，要定期檢查,，記錄各部件的振幅、頻率和噪聲,。如泵的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與壓力閥的固有頻率相同時(shí),，將會(huì)引起共振,，可改變泵的轉(zhuǎn)速以消除共振,。　　

(2)管道內(nèi)液流產(chǎn)生的噪聲　　

進(jìn)油管道太細(xì),、進(jìn)油濾油器通流能力過(guò)小或堵塞,、進(jìn)油管吸入空氣、油液豁度過(guò)高,、油面過(guò)低吸油不足和高壓管道中產(chǎn)生液擊等,，均會(huì)產(chǎn)生噪聲。因此,，必須正確設(shè)計(jì)油箱,，正確選擇濾油器、油管和方向閥,。

6．液壓泵過(guò)熱　　

液壓泵過(guò)度發(fā)熱有兩個(gè)原因,，一是機(jī)械摩擦生熱。由于運(yùn)動(dòng)表面處于干摩擦或半干摩擦狀態(tài),，運(yùn)動(dòng)部件相互摩擦生熱,。二是液體摩擦生熱。高壓油通過(guò)各種縫隙泄漏到低壓腔,，大量的液壓能損失轉(zhuǎn)為熱能,。所以正確選擇運(yùn)動(dòng)部件之間的間隙、油箱容積和冷卻器,，可以杜絕泵的過(guò)度發(fā)熱和油溫過(guò)高的現(xiàn)象,。另外，回油過(guò)濾器堵塞造成回油背壓過(guò)高,，也會(huì)引起油溫過(guò)高和泵體過(guò)熱,。

7．漏油　　

柱塞泵漏油主要有以下原因：　

(1)主軸油封損壞或軸有缺陷、劃痕,；　

(2)內(nèi)部泄漏過(guò)大,，造成油封處壓力增大，而將油封損傷或沖出,；　

(3)泄油管過(guò)細(xì)過(guò)長(zhǎng),，使密封處漏油,；　

(4)泵的外接油管松動(dòng)，管接頭損傷,，密封墊老化或產(chǎn)生裂紋,；　

(5)變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)螺栓松動(dòng)，密封破損,；　

(6)鑄鐵泵殼有砂眼或焊接不良,。

產(chǎn)品展示：

技術(shù)數(shù)據(jù)表：

德國(guó)REXROTH原裝柱塞泵