德國*rexroth比例閥

上海興拓機械在歐美有多個分子公司,，整個集團在行業(yè)內(nèi)經(jīng)營十幾年專門致力于從事上*工業(yè)產(chǎn)品的進出口業(yè)務(wù),。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展,，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大中型電廠,、冶金、石化、環(huán)保,、紡織,、鐵路、船舶,、醫(yī)藥機械,、包裝機械、紡織機械,、食品機械,、航天航空、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域,。

消極的思想造成錯誤的行為,，積極的心態(tài)可以避免一切不必要的麻煩和錯誤。

博REXROTH力士樂,，REXROTH不僅是世界*強公司,，也是世界高科技企業(yè)之一，50多年來,，BoschRexroth集團及BoschRexroth公司的業(yè)務(wù)部門致力開發(fā)專業(yè)型液壓傳動領(lǐng)域高科技產(chǎn)品,，產(chǎn)品和品牌已享譽。力士樂的產(chǎn)品是*的,，因為在世界市場上,，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動與控制技術(shù)，專門化與一體化并舉,。正因如此,，博世-力士樂在液壓傳動、控制及移動技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣,。力士樂（Rexroth）為工業(yè)及工廠自動化,、行走機械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動,、控制與移動解決方案,；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控,、液壓,、氣動以及機電一體化元件和系統(tǒng)。Rexroth-力士樂氣動產(chǎn)品大量應(yīng)用在鉆修設(shè)備的氣路上,，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實現(xiàn)動力的操作和控制,。以Rexroth-力士樂高性能的液壓產(chǎn)品為依托，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄,、連軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件,。BoschRexroth博世-力士樂在船舶和海洋鉆井平臺的液壓和氣動傳動系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經(jīng)驗,，產(chǎn)品應(yīng)用在鉆井平臺、推進系統(tǒng),、舵機系統(tǒng),、發(fā)動機控制系統(tǒng)等等.

產(chǎn)品

●Rexroth泵

●Rexroth汽車馬達

●Rexroth氣瓶

●Rexroth開/關(guān)閥

●Rexroth比例伺服閥

●Rexroth歧管和板

●Rexroth控制系統(tǒng)

●Rexroth蓄電池

●Rexroth過濾器

●Rexroth油處理

●Rexroth伺服驅(qū)動

●Rexroth馬達傳動裝置

●Rexroth馬達內(nèi)置驅(qū)動

●Rexroth變頻器

●RexrothPLC

●Rexroth數(shù)控機床

●Rexroth運動邏輯

●Rexroth人機接口

產(chǎn)品特點

1.參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高,，力士樂油泵的驅(qū)動功率大

2.效率高,，容積效率為95%左右，總效率為90%左右

3.壽命長

4.變量方便,，形式多

5.單位功率的重量輕

6.力士樂柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力,，材料強度性能可得以充分利用

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥,、流量閥和方向閥上,，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地,、按比例地對油流的壓力,、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能,，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響

力士樂比例閥常用系列

1.型號4WRBA和4WRBAE

比例方向閥,，直動式，有集成控制電氣元件(OBE),，無電位置反饋

2.型號4WRE和4WREE

比例方向閥,，直動式，有電位置反饋

3.型號4WREEM

比例方向閥,，直動式,，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測

4/3比例方向閥,，直接操作,，具有pQ功能

4WREQ規(guī)格參數(shù)

大小6,10

組件系列2X

大工作壓力315bar

大流量180升/分鐘

4WREQ特征

直接操作的比例方向閥，帶有集成的數(shù)字控制電子裝置,，用于壓力，力和流量控制（集成軸控制器IAC-P）

*調(diào)整的單元包括閥門,，壓力傳感器（可選）,，數(shù)字控制電子設(shè)備和現(xiàn)場總線連接

通過帶中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁閥進行操作

閥門控制閥芯，位置控制

集成壓力傳感器板（可選）

用于底板安裝：根據(jù)ISO4401的移植模式

命令和實際值的模擬接口

使用CANopen協(xié)議DS408或Profibus-DP設(shè)計CAN總線

通過PC和WIN-PED6調(diào)試軟件快速調(diào)試

產(chǎn)品描述

建立：

帶集成傳感器的閥門：

閥門主要包括：

殼體（1）和壓力傳感器板（12）具有連接表面-

控制閥芯（2）帶壓縮彈簧（3和4）和彈簧板（8和9）-

線圈（5??和6）和帶有中心螺紋的極管（14和15）-

位置傳感器（7）-

集成壓力傳感器（10）-

集成數(shù)字控制電子設(shè)備IAC-P（11）-

功能說明

通過斷電的螺線管（5和6）,，控制閥芯（2）通過彈簧板（8和9）之間的壓縮彈簧（3和4）進入中心位置（帶有沒有彈簧板的V型滑閥）,。對于V型滑閥，機械零位與液壓零位不對應(yīng),。-

根據(jù)閥門類型,，會產(chǎn)生以下功能（其中一些可以組合使用）：-

流量控制（Q）?

流量控制（Q）?

A和/或B中的壓力控制（p）?

力控制（p）?

替代控制p/Q.?

或者,，可以通過模擬接口（X1）或現(xiàn)場總線接口（X2，X3）命令值預(yù)置,。-

實際值信號通過模擬接口（X1）提供,，另外可通過現(xiàn)場總線（X2，X3）讀出,。-

控制器參數(shù)通過現(xiàn)場總線設(shè)置-

出于安全原因,，總線/控制器和電源部分（輸出級）的電源電壓分開-

數(shù)字集成控制電子設(shè)備可實現(xiàn)以下錯誤檢測：

斷線壓力傳感器（10）-

欠壓-

斷線位置傳感器（7）-

通信故障-

看家狗-

斷線命令值輸入（僅限當(dāng)前接口）-

可以使用以下附加功能：

斜坡發(fā)電機-

內(nèi)部命令值配置文件-

啟用模擬/數(shù)字功能-

錯誤輸出24V-

PC程序WIN-PED6

為了實施項目計劃任務(wù)和參數(shù)化IFB-P閥門，用戶可以使用WIN-PED調(diào)試軟件,。

參數(shù)-

診斷-

在PC上實現(xiàn)舒適的數(shù)據(jù)管理-

系統(tǒng)要求

IBMPC或兼容系統(tǒng)-

Windows2000或WindowsXP-

RAM（推薦值：256MB）-

150MB可用硬盤容量-

注意

“WIN-PED6”PC程序不包含在交付范圍內(nèi),。它可以免費下載！-

4WREQ6帶集成壓力傳感器

建立：

外部傳感器閥門：

閥門主要包括：

外殼（1）帶有連接表面-

控制閥芯（2）帶壓縮彈簧（3和4）和彈簧板（8和9）-

線圈（5??和6）和帶有中心螺紋的極管（14和15）-

位置傳感器（7）-

集成數(shù)字控制電子設(shè)備IAC-P（11）-

外部壓力傳感器（12）的端口（X4）-

功能說明

通過斷電的螺線管（5和6）,，控制閥芯（2）通過彈簧板（8和9）之間的壓縮彈簧（3和4）進入中心位置（帶有沒有彈簧板的V型滑閥）,。對于V型滑閥，機械零位與液壓零位不對應(yīng),。-

功能：-

流量控制（Q）?

壓力控制（p）?

替代控制p/Q.?

或者,，可以通過模擬接口（X1）或現(xiàn)場總線接口（X2，X3）命令值預(yù)置,。-

實際值信號通過模擬接口（X1）提供,，另外可通過現(xiàn)場總線（X2，X3）讀出,。-

控制器參數(shù)通過現(xiàn)場總線設(shè)置-

出于安全原因,，總線/控制器和電源部分（輸出級）的電源電壓分開-

數(shù)字集成控制電子設(shè)備可實現(xiàn)以下錯誤檢測：

電纜斷裂壓力傳感器（取決于傳感器接口）-

欠壓-

斷線位置傳感器（7）-

通信故障-

看家狗-

斷線命令值輸入（僅限當(dāng)前接口）-

可以使用以下附加功能：

斜坡發(fā)電機-

內(nèi)部命令值配置文件-

啟用模擬/數(shù)字功能-

錯誤輸出24V-

PC程序WIN-PED6

為了實施項目計劃任務(wù)和參數(shù)化IFB-P閥門，用戶可以使用WIN-PED調(diào)試軟件,。

參數(shù)-

診斷-

在PC上實現(xiàn)舒適的數(shù)據(jù)管理-

系統(tǒng)要求

IBMPC或兼容系統(tǒng)-

Windows2000或WindowsXP-

RAM（推薦值：256MB）-

150MB可用硬盤容量-

注意

“WIN-PED6”PC程序不包含在交付范圍內(nèi),。它可以免費下載！-

4WREQ6用于外部壓力傳感器

重要的提醒：

不得打開PG配件（13）,。禁止對位于下方的調(diào)節(jié)螺母進行機械調(diào)整,，否則會損壞閥門！

注意,！

由于設(shè)計原理,，閥門固有的內(nèi)部泄漏可能會在整個生命周期內(nèi)增加。不得讓油箱管路空著,。在相應(yīng)的安裝條件下,，必須安裝預(yù)載閥。

 工作原理

指令信號經(jīng)比例放大器進行功率放大,，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置或速度控制,。在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合,，還可通過對執(zhí)行機構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),。

維護

對閥門的維護,，可分兩種情況；一種是保管維護,，另一種是使用維護,。

（一）保管維護

保管維護的目的，是不讓閥門在保管中損壞,，或降低質(zhì)量,。而實際上，保管不當(dāng)是閥門損壞的重要原因之一,。

閥門保管,，應(yīng)該井井有條，小閥門放在貨架上,，大閥門可在庫房地面上整齊排列,，不能亂堆亂垛，不要讓法蘭連接面接觸地面,。這不僅為了美觀,，主要是保護閥門不致碰壞。

由于保管和搬運不當(dāng),，手輪打碎,，閥桿碰歪，手輪與閥桿的固定螺母松脫丟失等等,，這些不必要的損失,，應(yīng)該避免。

對短期內(nèi)暫不使用的閥門,，應(yīng)取出石棉填料,，以免產(chǎn)生電化學(xué)腐蝕，損壞閥桿,。

對剛進庫的閥門,，要進行檢查，如在運輸過程中進了雨水或污物,，要擦試干凈,，再予存放。

閥門進出口要用蠟紙或塑料片封住,，以防進去臟東西。

對能在大氣中生銹的閥門加工面要涂防銹油,，加以保護,。

放置室外的閥門,，必須蓋上油氈或苫布之類防雨、防塵物品,。存放閥門的倉庫要保持清潔干燥,。

（二）使用維護

使用維護的目的，在于延長閥門壽命和保證啟閉可靠,。

閥桿螺紋,，經(jīng)常與閥桿螺母摩擦，要涂一點黃干油,、二硫化鉬或石墨粉,，起潤滑作用。

不經(jīng)常啟閉的閥門,，也要定期轉(zhuǎn)動手輪,，對閥桿螺紋添加潤滑劑，以防咬住,。

室外閥門,，要對閥桿加保護套，以防雨,、雪,、塵土銹污。

如閥門系機械待動,，要按時對變速箱添加潤滑油,。

要經(jīng)常保持閥門的清潔。

要經(jīng)常檢查并保持閥門另部件完整性,。如手輪的固定螺母脫落,，要配齊、不能湊合使用,，否則會磨園閥桿上部的四方,，逐漸失去配合可靠性，乃至不能開動,。

不要依靠閥門支持其它重物,，不要在閥門上站立。

閥桿,，特別是螺紋部分,，要經(jīng)常擦拭，對已經(jīng)被塵土弄臟的潤滑劑要換成新的,，因為塵土中含有硬雜物,，容易磨損螺紋和閥桿表面，影響使用壽命,。

第三節(jié)操作

對于閥門,，不但要會安裝和維護,，而且還要會操作。

（一）手動閥門的開閉

手動閥門是使用較廣的閥門,，它的手輪或手柄,，是按照普通的人力來設(shè)計的，考慮了密封面的強度和必要的關(guān)閉力,。因此不能用長杠桿或長板手來板動,。有些人習(xí)慣于使用板手，應(yīng)嚴格注意,，不要用力過大過猛,，否則容易損壞密封面，或板斷手輪,、手柄,。

啟閉閥門，用力應(yīng)該平穩(wěn),，不可沖擊,。某些沖擊啟閉的高壓閥門各部件已經(jīng)考慮了這種沖擊力與一般閥門不能等岡。

對于蒸氣閥門,，開啟前,，應(yīng)預(yù)先加熱，并排除凝結(jié)水,，開啟時,，應(yīng)盡量徐緩，以免發(fā)生水擊現(xiàn)象,。

當(dāng)閥門全開后,，應(yīng)將手輪倒轉(zhuǎn)少許，使螺紋之間嚴緊,，以免松動損傷,。

對于明桿閥門，要記住全開和全閉時的閥桿位置,，避免全開時撞擊上死點,。并便于檢查全閉時是否正常。假如閥辦脫落,，或閥芯密封之間嵌入較大雜物,，全閉時的閥桿位置就要變化。

管路初用時,，內(nèi)部臟物較多,，可將閥門微啟，利用介質(zhì)的高速流動，將其沖走,，然后輕輕關(guān)閉（不能快閉,、猛閉,，以防殘留雜質(zhì)夾傷密封面）,，再次開啟，如此重復(fù)多次,，沖凈臟物,，再投入正常工作。

常開閥門,，密封面上可能粘有臟物,，關(guān)閉時也要用上述方法將其沖刷干凈，然后正式關(guān)嚴,。

如手輪,、手柄損壞或丟失，應(yīng)立即配齊,，不可用活絡(luò)板手代替,，以免損壞閥桿四方，啟閉不靈,，以致在生產(chǎn)中發(fā)生事故,。

某些介質(zhì)，在閥門關(guān)閉后冷卻,，使閥件收縮,，操作人員就應(yīng)于適當(dāng)時間再關(guān)閉一次，讓密封面不留細縫,，否則,，介質(zhì)從細縫高速流過，很容易沖蝕密封面,。

操作時,，如發(fā)現(xiàn)操作過于費勁，應(yīng)分析原因,。若填料太緊,，可適當(dāng)放松，如閥桿歪斜,，應(yīng)通知人員修理,。有的閥門，在關(guān)閉狀態(tài)時,，關(guān)閉件受熱膨脹,，造成開啟困難；如必須在此時開啟，可將閥蓋螺紋擰松半圈至一圈,，消除閥桿應(yīng)力,，然后板動手輪。

（二）注意事項

1,、200℃以上的高溫閥門,，由于安裝時處于常溫，而正常使用后,，溫度升高,，螺栓受熱膨脹，間隙加大,，所以必須再次擰緊,，叫做“熱緊”，操作人員要注意這一工作,，否則容易發(fā)生泄露,。

2、天氣寒冷時,，水閥長期閉停,，應(yīng)將閥后積水排除。汽閥停汽后,，也要排除凝結(jié)水,。閥底有如絲堵，可將它打開排水,。

3,、非金屬閥門，有的硬脆,，有的強度較低,，操作時，開閉力不能太大,，尤其不能使猛勁,。還要注意辟免物件磕碰。

4,、新閥門使用時,，填料不要壓得太緊，以不漏為度,，以免閥桿受壓太大,，加快磨損，而又啟閉費勁,。

第五章閥門的檢查,、修理與壽命

無論是使用新閥門,，還是使用修復(fù)后的閥門，安裝前必須試壓試漏,。

*節(jié),、試壓試漏

試壓，指的是閥體強度試驗,。試漏,，指的是密封面嚴密性試驗，這兩項試驗是對閥門主要性能的檢查,。

試驗介質(zhì),，一般是常溫清水，重要閥門可使用煤油,。安全閥定壓試驗，可使用氮氣較穩(wěn)定氣體,，也可用蒸汽或空氣代替,。對于隔膜閥，使用空氣作試驗,。

伺服閥,、比例閥的區(qū)別

一、驅(qū)動裝置不同：比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達,；

二、性能參數(shù)不同：滯環(huán),、中位死區(qū),、頻寬、過濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),；

1,、伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū),；

2,、伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達200Hz左右,，比例閥一般高幾十Hz,；

3、伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行,，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些；

三,、閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同：比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。

四,、中位機能種類不同：比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）,。

五,、閥的額定壓降不同

現(xiàn)場經(jīng)常遇到的問題及防范措施

一：常見故障問題：

1、過濾器或噴嘴堵塞引起流量不穩(wěn)定,、靈敏度下降,；

2、內(nèi)置過濾器堵塞,、導(dǎo)致卡塞,；

3、閥芯閥套銳邊磨損,、內(nèi)泄增大,、加劇油液發(fā)熱、油溫升高,；

4,、摩擦力變大使滯環(huán)增大；

5,、噴嘴磨損引起控制流量減少,；

6、零偏值零點漂移,；

7,、閥芯運動處于超調(diào)問題；

8,、反饋滯后,、流量突跳；

9,、控制系統(tǒng)失靈,；

二：防范措施：

1、定期清洗,、檢測,、校驗；

2,、清洗周期1年,；油質(zhì)控制好可以2至3年清洗一次,；

3、控制好油質(zhì),，保持潔凈,；

4、控制好油的酸度,；

德國*rexroth比例閥