德國(guó)festo擺動(dòng)氣缸DRRD*

上海興拓機(jī)械是一家主營(yíng)泵,、閥類(lèi)產(chǎn)品的公司,，公司本部在上海，在德國(guó)和美國(guó)都有公司,，專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備銷(xiāo)售,、技術(shù)咨詢(xún)，技術(shù)服務(wù),，報(bào)價(jià)服務(wù)等,。

產(chǎn)品歷經(jīng)多年磨煉，專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì),，用心服務(wù),。我們售出的產(chǎn)品長(zhǎng)提供兩年的質(zhì)量保證，并且都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試與認(rèn)證。

上海興拓機(jī)械-您非常信賴(lài)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備

引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件,?？諝庠诎l(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力,。

渦輪機(jī),、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱(chēng)“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）,、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī),、芯片研磨）、自動(dòng)化控制,、機(jī)器人等等,。

擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等,。

規(guī)格更小,，穩(wěn)定性卻更高

定位精確，即使在桿臂較長(zhǎng)的情況下也更為可靠

緩沖選項(xiàng)：內(nèi)部緩沖,，節(jié)省空間或外部緩沖,，在終端位置實(shí)現(xiàn)大扭矩

規(guī)格16及以上可選：終端位置鎖定和*密封的派生型

技術(shù)參數(shù)

工作和環(huán)境條件

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作/先導(dǎo)介質(zhì)注意事項(xiàng)

可潤(rùn)滑工作

(今后須始終潤(rùn)滑工作)

工作壓力

DRRD-...-P[bar]

3...8

DRRD-...-Y9/-Y12[bar]

2...10

環(huán)境溫度[°C]

–10 ... +60

貯存溫度[°C]

–20 ... +60

技術(shù)參數(shù)：

培面圖：

DRRD系列具有相關(guān)系列型號(hào)推薦：

DRRD-40-180-FH-PA

DRRD-8-180-FH-PA

DRRD-10-180-FH-PA

DRRD-12-12

DRRD-12-180-FH-PA12

DRRD-12-180-FH-Y9A12

DRRD-16-16

DRRD-16-180-FH-PA

DRRD-16-180-FH-Y9A

DRRD-35-180-FH-PA

DRRD-35-180-FH-Y9A

DRRD-40-40

DRRD-40-180-FH-PA

DRRD-40-180-FH-Y9A

DRRD-50-50

DRVS-8-90-P-EX4

DRVS-8-180-P

DRVS-8-180-P-EX4

DRVS-12-90-P

DRVS-12-90-P-EX4

DRVS-12-180-P

軸承：

新軸承技術(shù)

高負(fù)載能力

無(wú)游隙

十分精確

彈性緩沖：

內(nèi)部彈性緩沖

經(jīng)濟(jì)高效的緩沖器

適用于低質(zhì)量的慣性矩

通過(guò)金屬觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)終端位置的高精度（小于0.05度）

自由的角度調(diào)節(jié)

液壓緩沖器：

內(nèi)部減震器

適用于*質(zhì)量慣性矩

通過(guò)金屬觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)終端位置的高精度（小于0.05度）

自由的角度調(diào)節(jié)（0度-200度）

派生型：

外部緩沖.外部減震器

在終端位置實(shí)現(xiàn)大矩陣

適用于*質(zhì)量慣性矩

通過(guò)金屬觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)終端位置的高精度（小于0.05）

通過(guò)止動(dòng)桿進(jìn)行粗略的角度調(diào)節(jié)

通過(guò)減震器進(jìn)行精確的角度調(diào)節(jié)

可與外部感測(cè)裝置組合使用

中間位置：

中間位置調(diào)節(jié)+/-10

可以從兩個(gè)中間位置到終端位置

與終端位置相同的彈性緩沖和液壓緩沖

與終端位置相同的質(zhì)量慣性矩

常見(jiàn)故障

問(wèn)題

汽缸是鑄造而成的,，汽缸出廠(chǎng)后都要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理,，使汽缸在住鑄造過(guò)程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力*消除。如果時(shí)效時(shí)間短,，那么加工好的汽缸在以后的運(yùn)行中還會(huì)變形,。

汽缸在運(yùn)行時(shí)受力的情況很復(fù)雜，除了受汽缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,，還要承受蒸汽流出靜葉時(shí)對(duì)靜止部分的反作用力,，以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對(duì)汽缸的作用力，在這些力的相互作用下,，汽缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏,。

汽缸的負(fù)荷增減過(guò)快，特別是快速的啟動(dòng),、停機(jī)和工況變化時(shí)溫度變化大,、暖缸的方式不正確、停機(jī)檢修時(shí)打開(kāi)保溫層過(guò)早等,，在汽缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形,。

汽缸在機(jī)械加工的過(guò)程中或經(jīng)過(guò)補(bǔ)焊后產(chǎn)生了應(yīng)力，但沒(méi)有對(duì)汽缸進(jìn)行回火處理加以消除,，致使汽缸存在較大的殘余應(yīng)力,，在運(yùn)行中產(chǎn)生長(zhǎng)時(shí)間的變形,。

在安裝或檢修的過(guò)程中，由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因,，使內(nèi)缸,、汽缸隔板,、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適,，或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適，運(yùn)行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使汽缸變形,。

使用的汽缸密封劑質(zhì)量不好,、雜質(zhì)過(guò)多或是型號(hào)不對(duì)；汽缸密封劑內(nèi)若有堅(jiān)硬的雜質(zhì)顆粒就會(huì)使密封面難以緊密的結(jié)合,。

汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格,。汽缸結(jié)合面的嚴(yán)密性主要靠螺栓的緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)組的起?；蚴窃鰷p負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力和高溫會(huì)造成螺栓的應(yīng)力松弛,，如果應(yīng)力不足，螺栓的預(yù)緊力就會(huì)逐漸減小,。如果汽缸的螺栓材質(zhì)不好,，螺栓在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行當(dāng)中，在熱應(yīng)力和汽缸膨脹力的作用下被拉長(zhǎng),，發(fā)生塑性變形或斷裂,，緊力就會(huì)不足，使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象,。

汽缸螺栓緊固的順序不正確,。一般的汽缸螺栓在緊固時(shí)是從中間向兩邊同時(shí)緊固，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固,，這樣就會(huì)把變形大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉(zhuǎn)移,，后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊,，間隙就會(huì)集中于中部,，汽缸結(jié)合面形成弓型間隙，引起蒸汽泄漏,。

原因

氣缸出現(xiàn)內(nèi),、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心,，潤(rùn)滑油供應(yīng)不足,，密封圈和密封環(huán)磨損或損壞，氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的,。所以,，當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi),、外泄漏時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心,，以保證活塞桿與缸筒的同軸度,；須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執(zhí)行元件潤(rùn)滑良好,；當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時(shí),，須及時(shí)更換；若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì),，應(yīng)及時(shí)清除,；活塞桿上有傷痕時(shí)，應(yīng)換新,。

氣缸的輸出力不足和動(dòng)作不平穩(wěn),，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤(rùn)滑不良,、供氣量不足,，或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對(duì)此,，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心,；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞,。當(dāng)氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時(shí),，應(yīng)及時(shí)清除。

氣缸的緩沖效果不良,，一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致,。此時(shí)，應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘,。

氣缸的活塞桿和缸蓋損壞,，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機(jī)構(gòu)不起作用而造成的。對(duì)此,，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置,；更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。

解決方案

1.汽缸變形較大或漏汽嚴(yán)重的結(jié)合面,，采用研刮結(jié)合面的方法

如果上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi),，以上缸結(jié)合面為基準(zhǔn)面，在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍(lán)紙,，根據(jù)痕跡研刮下缸,。如果上缸的結(jié)合面變形量大，在上缸涂紅丹,，用大平尺研出痕跡,，把上缸研平,。或是采取機(jī)械加工的方法把上缸結(jié)合面找平,，再以上缸為基準(zhǔn)研刮下缸結(jié)合面,。汽缸結(jié)合面的研刮一般有兩種方法：

⑴是不緊結(jié)合面的螺栓，用千斤頂微微推動(dòng)上缸前后移動(dòng),，根據(jù)下缸結(jié)合面紅丹的著況來(lái)研刮,。這種方法適合結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)的高壓缸。

⑵是緊結(jié)合面的螺栓,，根據(jù)塞尺的檢查結(jié)合面的嚴(yán)密性,，測(cè)出數(shù)值及壓出的痕跡,，修刮結(jié)合面,，這種方法可以排除汽缸垂弧對(duì)間隙的影響。

2.采用適當(dāng)?shù)钠酌芊獠牧?/span>

因汽輪機(jī)汽缸密封劑還沒(méi)有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，制作原料和配方也各不相同,，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊；在選擇汽輪機(jī)汽缸密封劑時(shí),，就要選在行業(yè)內(nèi)有口碑,，產(chǎn)品質(zhì)量有保證的正規(guī)生產(chǎn)廠(chǎng)家，以保證檢修處理后汽缸的嚴(yán)密性,。

3.局部補(bǔ)焊的方法

由于汽缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕,，選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡,，研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi),。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí)，在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶,，然后用平尺或是扣上缸測(cè)量,，并涂紅丹研刮，直到消除間隙,。此操作的工藝也很簡(jiǎn)單,，焊前預(yù)熱汽缸至150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊,。選用奧氏體焊條,，如A407、A412,，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷,。待冷卻室溫后進(jìn)行打磨修刮。

4.汽缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂

當(dāng)汽缸結(jié)合面大面積漏汽,，間隙在0.50mm左右時(shí),，為了減少研刮的工作量,，可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽(yáng)極,，涂具做陰極,，在汽缸的結(jié)合面上反復(fù)涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定,，涂層的種類(lèi)要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定,。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達(dá)到塑性狀態(tài)后噴射于處理過(guò)的汽缸表面，形成一層具有所需性能的涂層方法,。其特點(diǎn)就是設(shè)備簡(jiǎn)單,，操作方便涂層牢固，噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會(huì)使汽缸產(chǎn)生變形,，而且可獲得耐熱,，耐磨，抗腐蝕的涂層,。注意的是在涂渡和噴涂前都要對(duì)缸面進(jìn)行打磨,、除油、拉毛,，在涂渡和噴涂后要對(duì)涂層進(jìn)行研刮,，保證結(jié)合面的嚴(yán)密。

5.結(jié)合面加墊的方法

如果結(jié)合面的局部間隙泄漏不是很大,，可用80—100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處理使其硬度降低,，然后剪成適當(dāng)?shù)男螤睿佋诮Y(jié)合面的漏汽處,，再配以汽缸密封劑,。如果結(jié)合面的間隙較大，泄漏嚴(yán)重,，可在上下結(jié)合面開(kāi)寬50mm深5mm的槽,，中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊，齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右,，并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調(diào)整,。

6.控制螺栓應(yīng)力的方法

如果汽缸結(jié)合面的變形較小，而且很均勻,，可在有間隙處更換新的螺栓,，或是適當(dāng)?shù)募哟舐菟ǖ念A(yù)緊力。按從中間向兩邊同時(shí)緊固,，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固螺栓,。理論上來(lái)說(shuō)，控制螺栓的預(yù)緊力可用公式d/L≤A來(lái)計(jì)算,，但由于此計(jì)算的數(shù)據(jù)與測(cè)量的手段還在研究當(dāng)中,，沒(méi)有達(dá)到推廣,，多在螺栓的允許的大應(yīng)力內(nèi)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定。

7.新時(shí)期采用的高分子材料方法

隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,，高分子復(fù)合材料逐漸在氣缸維護(hù)中取得了成功的應(yīng)用,。相對(duì)于傳統(tǒng)手段相比，高分子復(fù)合材料具有較為優(yōu)異的耐溫性能,，良好的耐壓性能,，以及更為出色的密封性能，且具有良好的塑變性,，受熱不會(huì)固化,，密封膜不會(huì)被破壞，從而保證了機(jī)件密封面的密封,；加之易于清除,，使用過(guò)的密封面可以用無(wú)水乙醇或丙酮輕易的擦去，而不會(huì)附著于密封面,；由于其優(yōu)異的性能,，逐漸受到越來(lái)越多氣缸企業(yè)的青睞,。

德國(guó)festo擺動(dòng)氣缸DRRD*