德國rexroth力士樂伺服馬達優(yōu)惠

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A6VM107HZ3/63W-VZB020B 9604515上海興拓機械專業(yè)從事貿(mào)易行業(yè),，有著專業(yè)的歷經(jīng)和經(jīng)驗，在貿(mào)易中主要做,，機械自動化和器械設(shè)備貿(mào)易,。公司從業(yè)十多年以來,，一直走在行業(yè)的前端，提倡更好的服務(wù)于客戶和為了客戶尋求更好的進口商品,。

德國力士樂Rexroth公司與原博世自動化技術(shù)部于2001年合并成為博世力士樂Rexroth公司,，屬博世集團全資擁有，但獨立進行業(yè)務(wù)運作,，提供工業(yè)液壓,、電子傳動與控制、線性傳動與組裝技術(shù),、氣動,、液壓傳動服務(wù)以及行走機械液壓方面的傳動與控制解決方案。

博世力士樂Rexroth公司注冊總部位于德國斯圖加特,，而營運總部及董事局總辦事處則設(shè)于德國洛爾,。原公司早于1795年成立，及后不斷致力在各制造技術(shù)領(lǐng)域犮展,。近50年來,，博世力士樂Rexroth在液壓市埸一直處于世界的位置。

博世集團是及服務(wù)的供應(yīng)商,。在汽車技術(shù),、工業(yè)技術(shù)、消費品和建筑智能化技術(shù)領(lǐng)域,，博世集團約271,000多名員工在2007財政年度

德國力士樂Rexroth創(chuàng)造了超過463億歐元的銷售業(yè)績,。集團包括羅伯特-博世公司(RobertBoschGmbH)及其遍布50個國家的300多家分公司和區(qū)域性公司。這一性的制造,、銷售和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)為其進一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ),。博世每年在研發(fā)方面的投入超過30億歐元，僅在2007年就在世界范圍內(nèi)申請了約3,000,。公司是由羅伯特·博世(1861-1942)于1886年在斯圖加特創(chuàng)立,，當時名為“精密機械和電氣工程車間”。

電子啟動器就是現(xiàn)在人們通常所指的馬達,，又稱起動機,。它通過通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動帶動起動機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動發(fā)動機飛輪旋轉(zhuǎn),，從而帶動曲軸轉(zhuǎn)動而著車,。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和啟動器這兩項零部件創(chuàng)新，奠定了汽車發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ),。

電子啟動器摒棄了笨重而危險的手搖曲柄,，使汽車駕駛變得更加安全輕松方便，尤其受到了包括女性在內(nèi)的廣大新消費群的青睞,。當時,，通用汽車凱迪拉克分公司的經(jīng)理亨利·利蘭立即敏銳察覺出了這項技術(shù)成果的潛力,，并很快將其作為標準配置，應(yīng)用在公司1912版的凱迪拉克車型上,，這款凱迪拉克也因此得名“無曲柄汽車”,。電子啟動器的問世至今仍被*為是二十世紀具有影響力的汽車革新。

繞組斷路

由于焊接不良或使用腐蝕性焊劑,，焊接后又未清除干凈,，就可能造成壺焊或松脫；受機械應(yīng)力或碰撞時線圈短路,、短路與接地故障也可使導線燒毀,，在并燒的幾根導線中有一根或幾根導線短路時，另幾根導線由于電流的增加而溫度上升,，引起繞組發(fā)熱而斷路,。一般分為一相繞組端部斷線、匝間短路,、并聯(lián)支路處斷路,、多根導線并燒中一根斷路、轉(zhuǎn)子斷籠,。

1.故障現(xiàn)象

電動機不能啟動,，三相電流不平衡，有異常噪聲或振動大,，溫升超過允許值或冒煙,。

2.產(chǎn)生原因

（1）在檢修和維護保養(yǎng)時碰斷或制造質(zhì)量問題。

（2）繞組各元件,、極（相）組和繞組與引接線等接線頭焊接不良,，長期運行過熱脫焊。

（3）受機械力和電磁場力使繞組損傷或拉斷,。

（4）匝間或相間短路及接地造成繞組嚴重燒焦或熔斷等,。

3.檢查方法

（1）觀察法。斷點大多數(shù)發(fā)生在繞組端部,，看有無碰折,、接頭出有無脫焊。

（2）萬用表法,。利用電阻檔,，對“Y”型接法的將一根表棒接在“Y”形的中心點上，另一根依次接在三相繞組的首端,，無窮大的一相為斷點,；“△”型接法的短開連接后，分別測每組繞組,，無窮大的則為斷路點,。

（3）試燈法。方法同前,，等不亮的一相為斷路,。

（4）兆歐表法。阻值趨向無窮大（即不為零值）的一相為斷路點,。

（5）電流表法,。電機在運行時，用電流表測三相電流,，若三相電流不平衡,、又無短路現(xiàn)象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障,。

（6）電橋法,。當電機某一相電阻比其他兩相電阻大時，說明該相繞組有部分斷路故障,；

（7）電流平衡法,。對于“Y”型接法的，可將三相繞組并聯(lián)后,，通入低電壓大電流的交流電,，如果三相繞組中的電流相差大于10%時，電流小的一端為斷路,；對于“△”型接法的,，先將定子繞組的一個接點拆開，再逐相通入低壓大電流,，其中電流小的一相為斷路,。

（8）斷籠偵察器檢查法。檢查時,，如果轉(zhuǎn)子斷籠,，則毫伏表的讀數(shù)應(yīng)減小。

4.斷路處理方法

（1）斷路在端部時,，連接好后焊牢,，包上絕緣材料，套上絕緣管,，綁扎好,，再烘干。

（2）繞組由于匝間,、相間短路和接地等原因而造成繞組嚴重燒焦的一般應(yīng)更換新繞組,。

（3）對斷路點在槽內(nèi)的，屬少量斷點的做應(yīng)急處理,，采用分組淘汰法找出斷點,，并在繞組斷部將其連接好并絕緣合格后使用,。

（4）對籠形轉(zhuǎn)子斷籠的可采用焊接法、冷接法或換條法修復(fù),。

繞組接錯

繞組接錯造成不完整的旋轉(zhuǎn)磁場,，致使啟動困難、三相電流不平衡,、噪聲大等癥狀,，嚴重時若不及時處理會燒壞繞組。主要有下列幾種情況：某極相中一只或幾只線圈嵌反或頭尾接錯,；極（相）組接反,；某相繞組接反；多路并聯(lián)繞組支路接錯,；“△”,、“Y”接法錯誤。

1,、故障現(xiàn)象

電動機不能啟動,、空載電流過大或不平衡過大，溫升太快或有劇烈振動并有很大的噪聲,、燒斷保險絲等現(xiàn)象,。

2、產(chǎn)生原因

誤將“△”型接成“Y”型,；維修保養(yǎng)時三相繞組有一相首尾接反,；減壓啟動是抽頭位置選擇不合適或內(nèi)部接線錯誤；新電機在下線時,，繞組連接錯誤,；舊電機出頭判斷不對。

3.檢修方法

（1）滾珠法,。如滾珠沿定子內(nèi)圓周表面旋轉(zhuǎn)滾動,，說明正確，否則繞組有接錯現(xiàn)象,。

（2）指南針法,。如果繞組沒有接錯，則在一相繞組中,，指南針經(jīng)過相鄰的極（相）組時,，所指的極性應(yīng)相反，在三相繞組中相鄰的不同相的極（相）組也相反,；如極性方向不變時,，說明有一極（相）組反接；若指向不定，則相組內(nèi)有反接的線圈,。

（3）萬用表電壓法,。按接線圖，如果兩次測量電壓表均無指示,，或一次有讀數(shù),、一次沒有讀數(shù),，說明繞組有接反處,。

（4）常見的還有干電池法、毫安表剩磁法,、電動機轉(zhuǎn)向法等,。

4.處理方法

（1）一個線圈或線圈組接反，則空載電流有較大的不平衡,，應(yīng)進廠返修,。

（2）引出線錯誤的應(yīng)正確判斷首尾后重新連接。

（3）減壓啟動接錯的應(yīng)對照接線圖或原理圖,，認真校對重新接線,。

（4）新電機下線或重接新繞組后接線錯誤的，應(yīng)送廠返修,。

（5）定子繞組一相接反時,，接反的一相電流特別大，可根據(jù)這個特點查找故障并進行維修,。

（6）把“Y”型接成“△”型或匝數(shù)不夠,，則空載電流大，應(yīng)及時更正,。

氣動馬達

氣動馬達也稱為風動馬達,，是指將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置。一般作為更復(fù)雜裝置或機器的旋轉(zhuǎn)動力源,。氣動馬達按結(jié)構(gòu)分類為：葉片式氣動馬達,，活塞式氣動馬達，緊湊葉片式氣動馬達,，緊湊活塞式氣動馬達

原理

氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件,。常用的氣壓馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來作功,，分葉片式,、活塞式和齒輪式等型式。

氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置,。它的作用相當于電動機或液壓馬達,，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動

基本特點

氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的動力裝置,。

各類型式的氣動馬達盡管結(jié)構(gòu)不同,，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣動馬達具有以下特點：

1.可以無級調(diào)速,。只要控制進氣閥或排氣閥的開度,，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速,。便可達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的,。

2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進,、排氣方向,，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向,。在正反向轉(zhuǎn)換時,，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力,。葉片式氣馬達可在一秒半的時間內(nèi)升至全速,；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進氣方向,，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快,，沖擊性小,，而且不需卸負荷。

3.工作安全,，不受振動,、高溫、電磁,、輻射等影響,，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃,、易爆,、高溫、振動,、潮濕,、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過載保護作用,，不會因過載而發(fā)生故障,。過載時,，馬達只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當過載解除,，立即可以重新正常運轉(zhuǎn),，并不產(chǎn)生機件損壞等故障?？梢蚤L時間滿載連續(xù)運轉(zhuǎn),，溫升較小。

5.具有較高的起動力矩,，可以直接帶載荷起動,。起動、停止均迅速,?？梢詭ж摵蓡印?、停止迅速。

6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬,。功率小至幾百瓦,，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn),。

7.操縱方便,，維護檢修較容易氣馬達具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小,，重量輕,，馬力大，操縱容易,，維修方便,。

8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難,，用過的空氣不需處理,，放到大氣中無污染壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠距離輸送

由于氣馬達具有以上諸多特點,，故它可在潮濕,、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作,。除被用于礦山機械中的鑿巖,、鉆采、裝載等設(shè)備中作動力外,，船舶,、冶金,、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用,。

氣動馬達與液壓馬達相比：

優(yōu)點

(1)工作安全,，具有防爆性能，同時不受高溫及振動的影響,；

(2)可長期滿載工作,，而溫升較小,；

(3)功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬,，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦,；轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾轉(zhuǎn)到幾萬轉(zhuǎn),。

(4)具有較高的起動轉(zhuǎn)矩．能帶載啟動；

(5)結(jié)構(gòu)簡單,，操縱方便,，維修容易，成本低

缺點

(1)速度穩(wěn)定性差,；

(2)輸出功率小,，效率低，耗氣量大,；

(3)噪聲大,，容易產(chǎn)生振動。

一,、運行無力

（1）檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對太松——由于馬達在運行中內(nèi)部個零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài),，假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過差，則會加速馬達內(nèi)部零件的磨損,。當定子體內(nèi)針齒超一定限度后,，將會令定子體配對內(nèi)部間隙變大，無法達到正常的封油效果,，這可能造成進一步的內(nèi)泄問題,，其表現(xiàn)癥狀為馬達在無負載情況下運行正常，但聲音比正常情況下要大,，在負載下則會無力或運行趨緩,，解決辦法在于更換外徑稍大的針齒；

（2）檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露——造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠,，含一定雜質(zhì),，由此導致殼體內(nèi)部磨出凹槽，從而內(nèi)泄露增大使得馬達無力,，解決辦法在于及時更換殼體或整個重新配對,。

二,、低轉(zhuǎn)速下速度不穩(wěn)定，有爬行現(xiàn)象

（1）檢查轉(zhuǎn)子的齒面是否存在拉毛拉傷情況——拉毛的位置摩擦力較大,，未拉毛的位置則較小,，這就容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩的脈動，尤其是在低速狀態(tài)下,，容易出現(xiàn)速度失衡,。

值得注意的是，為保證低速穩(wěn)定性,，擺線馬達的低轉(zhuǎn)速盡量不要小于10r/min,，否則無法完成正常工作；

（2）對于定子的圓柱針輪在工作中無法轉(zhuǎn)動的情況,，可采取將針齒厚度調(diào)整至略小于定子厚度的辦法,。

液壓馬達常見的3種故障現(xiàn)象與維修方法，你學到了嗎,？

三,、轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩降低

（1）有擺線馬達沒有間隙補償機構(gòu),，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進行密封,，且整臺馬達中的密封線較長，若轉(zhuǎn)子和定子接觸面因齒形精度不佳,、裝配質(zhì)量差或接觸線處拉傷時，內(nèi)泄露便較大,，造成容積效率下降,、轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。

這一故障的解決辦法是考慮更換針輪,，并與轉(zhuǎn)子研配,；

（2）轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機體的配流位置,，這兩者相對位置對應(yīng)的*性對輸出扭矩有較大影響,，若兩者的對應(yīng)關(guān)系失配，即說明配流精度不高,，這將進一步引起扭轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩的大幅降低,，解決辦法在于確定這些零件的具體位置并做相應(yīng)調(diào)整。

（3）配流軸磨損——內(nèi)泄露大,，影響了配油精度,，或因配流套和馬達體殼孔之間的配合間隙過大，影響了配油精度,，都可能使容積效率下降,，影響馬達的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩,。針對這一故障，建議大家采用電鍍或刷鍍的手段修復(fù)來解決,，以盡可能保證間隙的合適,。

軸向柱塞定量馬達

A2FM系列70

緊湊型高壓馬達，安裝高度較短

規(guī)格45…107

公稱壓力達450bar

大壓力達500bar

開式和閉式回路

公制型號

特征

具有3個壓力范圍,，滿足客戶不同的要求和應(yīng)用

功率密度非常高

總效率非常高

初始效率高

牢固的40°彎軸設(shè)計技術(shù)

可選配集成式?jīng)_洗閥

彎軸設(shè)計

尺寸

軸向柱塞定量馬達

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緊湊型高壓馬達,，安裝高度較短

規(guī)格45…107

公稱壓力達450bar

大壓力達500bar

開式和閉式回路

SAE版本（針對美國市場）

擴展功能和規(guī)格

沖洗閥和補油閥

集成的沖洗閥和補油閥將閉式回路內(nèi)的熱量排出，并確保補油壓力小,。

相應(yīng)低壓側(cè)的液壓油流入馬達殼體中,。隨后與泄露出來的油一起流入油箱。排出的液壓油必須更換成補油泵的冷卻液壓油,。

保壓閥的破裂壓力

（設(shè)置主閥時進行觀察）

固定設(shè)置：16bar

沖洗柱塞的的開啟壓力Δp

8±1bar

沖洗流速qv

可按要求用節(jié)流孔調(diào)節(jié)沖洗流量,。以下信息基于：

ΔpND=pND–pG=25barundν=10mm2/s

（pND=低壓，pG=殼體壓力）

速度傳感器DSA和DSM

速度傳感器DSA和DSM分別無接觸地掃描回轉(zhuǎn)體上的特定花鍵,，從而產(chǎn)生輸出信號,，其恒定振幅和頻率與馬達速度成正比。除了速度,，還要檢測旋轉(zhuǎn)方向,。傳感器通過裝配螺栓安裝在專門的油口上。

型號A2F...A和A2F...N（“用于速度傳感器”,，即無傳感器）的回轉(zhuǎn)體上裝配有進一步測速所需的花鍵,。交付無傳感器的型號時，油口插有耐壓蓋,。

關(guān)于傳感器的技術(shù)數(shù)據(jù)和更多規(guī)格,，請參考以下鏈接：95133(DSA)和95132(DSM)。

我們建議訂購帶傳感器的A2F定量馬達,。

安裝信息

基本信息

在調(diào)試和運行過程中,，軸向柱塞單元必須注滿液壓油并排放空氣。長時間停用時,，也必須遵照上述說明,，因為軸向柱塞單元可通過液壓管路自行排空。

特別是在“驅(qū)動軸向上”安裝位置處,，必須進行*注油和排氣操作,，因為存在無油運轉(zhuǎn)等危險。

殼體區(qū)域的泄漏必須通過高的泄油口（T1,，T2）排放到油箱,。

如果幾個柱塞單元共用一條泄油管路，則應(yīng)確保不會超過相應(yīng)的殼體壓力,。必須設(shè)定共用泄油管路的尺寸,，以確保在任何使用情況下均不會超出所有連接單元的大允許殼體壓力,，特別是在冷啟動時。如果無法確保這一點,，必要時應(yīng)鋪設(shè)單獨的泄油管路,。

為了達到良好的噪音值，所有連接管路都要采用彈性元件解耦,，并避免采用油箱上方安裝,。

在所有工作條件下，都必須確保油箱管路連入油箱中低油位以下的位置,。

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