德國festo氣缸*現(xiàn)貨銷售

氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件,?？諝庠诎l(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力,。

渦輪機、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”,。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）,、半導(dǎo)體（點焊機、芯片研磨）,、自動化控制,、機器人等等。

結(jié)構(gòu)

氣缸是由缸筒,、端蓋,、活塞、活塞桿和密封件等組成,，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小,。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達到Ra0.8μm,。

SMC、CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,，不用螺母。

2）端蓋

端蓋上設(shè)有進排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,，以提高氣缸的導(dǎo)向精度,，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量,，延長氣缸使用壽命,。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件,。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的,。

3）活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,，設(shè)有活塞密封圈,。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,，減少活塞密封圈的磨耗,，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯,、聚四氟乙烯,、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定,。滑動部分太短,，易引起早期磨損和卡死,。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,，小型缸的活塞有黃銅制成的,。

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼,、表面經(jīng)鍍硬鉻處理,、或使用不銹鋼、以防腐蝕,，并提高密封圈的耐磨性,。

5）密封圈

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封,。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型,、鉚接型,、螺紋聯(lián)接型、法蘭型,、拉桿型,。

6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸,。

原因

氣缸出現(xiàn)內(nèi),、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心,，潤滑油供應(yīng)不足,，密封圈和密封環(huán)磨損或損壞，氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的,。所以,，當氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時,，應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心,，以保證活塞桿與缸筒的同軸度；須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠,，以保證執(zhí)行元件潤滑良好,；當密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時，須及時更換,；若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì),，應(yīng)及時清除；活塞桿上有傷痕時,，應(yīng)換新。

氣缸的輸出力不足和動作不平穩(wěn),，一般是因活塞或活塞桿被卡住,、潤滑不良、供氣量不足,，或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的,。對此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心,；檢查油霧器的工作是否可靠,；供氣管路是否被堵塞。當氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時,，應(yīng)及時清除,。

氣缸的緩沖效果不良，一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致,。此時,，應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘,。

氣缸的活塞桿和缸蓋損壞，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機構(gòu)不起作用而造成的,。對此,，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置；更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘,。

解決方案

1.局部補焊的方法

由于汽缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕,，選用適當?shù)暮笚l把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡,，研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi),。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴重時，在下缸的結(jié)合面補焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶,，然后用平尺或是扣上缸測量,，并涂紅丹研刮，直到消除間隙,。此操作的工藝也很簡單,，焊前預(yù)熱汽缸至150℃，然后在室溫下進行分段退焊或跳焊,。選用奧氏體焊條,，如A407、A412,，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷,。待冷卻室溫后進行打磨修刮。

2.汽缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂

當汽缸結(jié)合面大面積漏汽,，間隙在0.50mm左右時,，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝,。用汽缸做陽極,，涂具做陰極，在汽缸的結(jié)合面上反復(fù)涂刷電解溶液,，涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定,，涂層的種類要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達到塑性狀態(tài)后噴射于處理過的汽缸表面,，形成一層具有所需性能的涂層方法,。其特點就是設(shè)備簡單，操作方便涂層牢固,，噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產(chǎn)生變形,，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的涂層,。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進行打磨,、除油、拉毛,，在涂渡和噴涂后要對涂層進行研刮,，保證結(jié)合面的嚴密。

3.結(jié)合面加墊的方法

如果結(jié)合面的局部間隙泄漏不是很大,，可用80—100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處理使其硬度降低,，然后剪成適當?shù)男螤睿佋诮Y(jié)合面的漏汽處,，再配以汽缸密封劑,。如果結(jié)合面的間隙較大，泄漏嚴重,，可在上下結(jié)合面開寬50mm深5mm的槽,，中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊，齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右,，并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調(diào)整,。

4.控制螺栓應(yīng)力的方法

氣缸與電動執(zhí)行器的區(qū)別

從傳統(tǒng)觀念來看，氣缸與電動執(zhí)行器一直被認為是屬于兩個*不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品,，但是近年來,，隨著電氣化程度的不斷提高，電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域,，二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補充,。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能,、購買和應(yīng)用成本,、能源效率、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢

技術(shù)性能

*,，相比電動執(zhí)行器,，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單,，基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復(fù)直線運動,，尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運,。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,，這是由于用氣缸難以實現(xiàn),，退而求其次的結(jié)果。

而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行精確控制,。但當需要完成直線運動時,，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求,。

優(yōu)勢

（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,，易于安裝維護,，對于使用者的要求不高。電缸則不同,，工程人員必需具備一定的電氣知識,，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。

（2）輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比,；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān)，缸徑,、電機的功率和絲桿的螺距,，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大,。一個缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸,，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,，但是基本上都不超過1000N。顯而易見,，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢,。

（3）適應(yīng)性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力,，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對環(huán)境的要求較高,，適應(yīng)性較差。

電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：

（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,，再加上控制器與電纜,，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊,。

（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5,、16、64個等,，根據(jù)公司不同而有所變化,；產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,，電缸也具有的優(yōu)勢,，定位精度可達?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的行業(yè),。

（3）柔韌性強。毫無疑問,，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動,；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了,。

在技術(shù)性能方面,，本人認為電動和氣動各有所長，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：

（1）結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧,。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,，易于裝配。

（2）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要,，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置,。

（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。

（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

（5）可以無需動力即保持負載,，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。

（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜,。通常,，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下，要加裝消音器,。

（7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*,。

（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號,，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。

而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：

（1）負載大,，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過,，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了）。

（2）動作迅速,、反應(yīng)快,。

（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃,、易爆,、多塵埃、強磁,、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,，比液壓、電子,、電氣控制更*,。

（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

購買和應(yīng)用成本比較

從總體上來講,，電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜,。

如：當負載為1.5kg,、工作行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm,、加速度2.5m/s2等工況條件時,，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺、控制器,、馬達電纜,、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),，其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此,。需要說明的是如果采用交流電機的話,，所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。

從購買和應(yīng)用成本來看,，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的,。對于氣動系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)都非常簡單,，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,，進行運動控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,，維護簡單方便,，成本也低。

而對于電動執(zhí)行器來說,，雖然電能的獲得比較簡單,，能量成本較低，但購買及應(yīng)用成本較高,，不僅需要配置電機,，還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施,，錯誤的電路連接,、電壓的波動及負載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),，增加了很多額外的費用支出,。另外，由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,，且集成度高,，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個元件,。而且當系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時,，也要成套更換元件才能實現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢。

軸承：

新軸承技術(shù)

高負載能力

無游隙

十分精確

彈性緩沖：

內(nèi)部彈性緩沖

經(jīng)濟高效的緩沖器

適用于低質(zhì)量的慣性矩

通過金屬觸點實現(xiàn)終端位置的高精度（小于0.05度）

自由的角度調(diào)節(jié)

液壓緩沖器：

內(nèi)部減震器

適用于*質(zhì)量慣性矩

通過金屬觸點實現(xiàn)終端位置的高精度（小于0.05度）

自由的角度調(diào)節(jié)（0度-200度）

派生型：

外部緩沖.外部減震器

在終端位置實現(xiàn)大矩陣

適用于*質(zhì)量慣性矩

通過金屬觸點實現(xiàn)終端位置的高精度（小于0.05）

通過止動桿進行粗略的角度調(diào)節(jié)

通過減震器進行精確的角度調(diào)節(jié)

可與外部感測裝置組合使用

中間位置：

中間位置調(diào)節(jié)+/-10

可以從兩個中間位置到終端位置

與終端位置相同的彈性緩沖和液壓緩沖

與終端位置相同的質(zhì)量慣性矩

DRRD系列具有相關(guān)系列型號推薦：

DRRD-40-180-FH-PA

DRRD-8-180-FH-PA

DRRD-10-180-FH-PA

DRRD-12-12

DRRD-12-180-FH-PA12

DRRD-12-180-FH-Y9A12

DRRD-16-16

DRRD-16-180-FH-PA

DRRD-16-180-FH-Y9A

DRRD-35-180-FH-PA

DRRD-35-180-FH-Y9A

DRRD-40-40

DRRD-40-180-FH-PA

DRRD-40-180-FH-Y9A

DRRD-50-50

DRVS-8-90-P-EX4

DRVS-8-180-P

DRVS-8-180-P-EX4

DRVS-12-90-P

DRVS-12-90-P-EX4

DRVS-12-180-P

ADVU-20--P-A

特性

行程

1...200mm

活塞直徑

20mm

緩沖P:

兩端帶彈性緩沖環(huán)/板

裝配位置

任意

工作模式

雙作用

活塞桿末端

陰螺紋

設(shè)計結(jié)構(gòu)

活塞

活塞桿

位置檢測

用于接近式傳感器

派生型

單端活塞桿

工作壓力

1...10bar

工作介質(zhì)

壓縮空氣符合ISO8573-1:2010[7:4:4]

關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明

可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣(一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)

環(huán)境溫度

-20...80°C

在終端位置的沖擊能量

0.14J

6bar時的理論作用力,，回復(fù)行程

141N

6bar時的理論作用力,，進程1

88N

0mm行程時的移動質(zhì)量

20g

每10mm行程所增加的重量

23g

0mm行程時的基本重量

149g

每10mm行程的附加質(zhì)量系數(shù)

6g

安裝類型

可選

帶通孔

帶附件

氣動連接

M5

柱(頭)螺栓的材料信息鋼,鍍鋅

蓋子的材料信息鍛造鋁合金

動態(tài)密封的材料信息TPE-U(PU)

NBR

活塞桿的材料信息高合金鋼,耐腐蝕

氣缸缸筒的材料信息鍛造鋁合金上海興拓機械專業(yè)從事貿(mào)易行業(yè)，有著專業(yè)的歷經(jīng)和經(jīng)驗,，在貿(mào)易中主要做，機械自動化和器械設(shè)備貿(mào)易,。公司從業(yè)十多年以來,，一直走在行業(yè)的前端，提倡更好的服務(wù)于客戶和為了客戶尋求更好的進口商品,。

公司業(yè)務(wù)迅速拓展,，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大中型電廠、冶金,、石化,、環(huán)保、紡織,、鐵路,、船舶、醫(yī)藥機械,、包裝機械,、紡織機械、食品機械,、航天航空,、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域。

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