rexroth液*向柱塞馬達(dá)原裝

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液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá),，主要應(yīng)用于注塑機械,、船舶、起揚機,、工程機械,、建筑機械、煤礦機械,、礦山機械,、冶金機械、船舶機械,、石油化工,、港口機械等。

高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小,、重量輕,、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好,、對油液的污染不敏感,、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大,、效率較低,、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等,。

結(jié)構(gòu)形式

葉片式

由于壓力油作用,，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定,。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn),，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,，在回,、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動,，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧,。葉片式液壓馬達(dá)體積小,、轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏,、可適用于換向頻率較高的場合,；但泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定,。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高,、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

徑向柱塞式

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時,，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處,，定子對柱塞的反作用力為,。力可分解為和兩個分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p,，柱塞直徑為d,，力和之間的夾角為X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞,，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩,。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大

轉(zhuǎn)矩的情況下,。

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)

如圖4-6,、連桿馬達(dá)圖、軸配流液壓馬達(dá)圖,、五角徑向馬達(dá)裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖,，其外型呈五角星狀。該馬達(dá)由殼體1,、曲軸6,、配流軸5、連桿3,、柱塞2,、和偏心輪4等零件組成。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單,，工作可靠,。缺點：體積大、重量大,，轉(zhuǎn)扭脈動,，低速穩(wěn)定性較差。

2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)

該馬達(dá)由配流軸1,、缸體2,、柱塞3、橫梁4,、滾輪5,、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍,。相當(dāng)于有21個柱塞,。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下,，輸出扭矩相應(yīng)增加,，扭矩脈動率減小。有時這種馬達(dá)做成多排柱塞,，柱塞數(shù)更多,，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動率進(jìn)一步減小,。因此這種馬達(dá)可做成排量很大,，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn),，因此葉片槽呈徑向布置,。

3.柱塞式高速液壓馬達(dá)

柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式。

軸向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞泵除閥式配流外,，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用,，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的,。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動,，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn),。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸,，緊貼斜盤,，斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q,。Q與柱塞上液壓力相平衡,，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達(dá)軸逆時針方向旋轉(zhuǎn),。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的,。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時針方向旋轉(zhuǎn),。斜盤傾角a的改變,、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩,，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大,，轉(zhuǎn)速越低,。

齒輪馬達(dá)

齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等,、具有對稱性,、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外,；為了減少啟動摩擦力矩,，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動,，齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多,。齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差,、容積效率較低,、輸入油壓力不能過高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩,。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化,，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機械,、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設(shè)備上,。

高速馬達(dá)

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá),。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式,。它們主要特點是轉(zhuǎn)速高,，轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動,、制動,、調(diào)速和換向。

低速馬達(dá)

轉(zhuǎn)速低于500r/min的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá),。它的基本形式是徑向柱塞式,。低速液壓馬達(dá)的主要特點是：排量大，體積大,，轉(zhuǎn)速低,，可以直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置,，使傳動機構(gòu)大大簡化,，低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬Nm,，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá),。

組成

這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起,，從油口進(jìn)入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn),。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問世后,，經(jīng)過幾十年演化,，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子,，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動與運行扭矩,，滾子減少了摩擦，因而提高了效率,，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出,。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩,。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者,，以滿足各種速度和扭矩的要求。

工作原理

起動機的工作原理

汽車起動機的控制裝置包括電磁開關(guān),、起動繼電器和點火起動開關(guān)燈部件,，其中電磁開關(guān)于起動機制作在一起。

一,、電磁開關(guān)

1.電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)特點

電磁開關(guān)主要由電磁鐵機構(gòu)和電動機開關(guān)兩部分組成,。電磁鐵機構(gòu)由固定鐵心,、活動鐵心、吸引線圈和保持線圈等組成,。固定鐵心固定不動,，活動鐵心可以在銅套里做軸向移動?；顒予F心前端固定有推桿,，推桿前端安裝有開關(guān)觸盤，活動鐵心后段用調(diào)節(jié)螺釘和連接銷與撥叉連接,。銅套外面安裝有復(fù)位彈簧,，作用是使活動鐵心等可移動部件復(fù)位。

2.電磁開關(guān)工作原理

當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相同時,，其電磁吸力相互疊加,，可以吸引活動鐵心向前移動，直到推桿前端的觸盤將電動開關(guān)觸點接通勢電動機主電路接通為止,。

當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相反時,，其電磁吸力相互抵消，在復(fù)位彈簧的作用下,，活動鐵心等可移動部件自動復(fù)位,，觸盤與觸點斷開，電動機主電路斷開,。

二,、起動繼電器

起動繼電器的結(jié)構(gòu)簡圖如圖左上角部分所示，由電磁鐵機構(gòu)和觸點總成組成,。線圈分別與殼體上的點火開關(guān)端子和搭鐵端子“E”連接,，固定觸點與起動機端子“S”連接，活動觸點經(jīng)觸點臂和支架與電池端子“BAT”相連,。起動繼電器觸點為常開觸點,，當(dāng)線圈通電時，繼電器鐵心便產(chǎn)生電磁力,，使其觸點閉合,，從而將繼電器控制的吸引線圈和保持線圈電路接通。

1.控制電路

控制電路包括起動繼電器控制電路和起動機電磁開關(guān)控制電路,。

起動繼電器控制電路是由點火開關(guān)控制的,，被控制對象是繼電器線圈電路。當(dāng)接通點火開關(guān)起動擋時,，電流從蓄電池正極經(jīng)過起動機電源接線柱到電流表,，在從電流表經(jīng)點火開關(guān)，繼電器線圈回到蓄電池負(fù)極,。于是繼電器鐵心產(chǎn)生較強的電磁吸力,，是繼電器觸點閉合，接通起動機電磁開關(guān)的控制電路,。

2.主電路

蓄電池正極→起動機電源接線柱→電磁開關(guān)→勵磁繞阻→電樞繞阻→搭鐵→蓄電池負(fù)極,，于是起動機產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距，起動發(fā)動機,。

軸向柱塞馬達(dá)是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計,、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動軸承支撐,、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作,。

中文名軸向柱塞馬達(dá)馬達(dá)類型液壓馬達(dá)馬達(dá)種類帶滾動軸承支撐命長

柱塞馬達(dá)是液壓馬達(dá)的一種類型。工作介質(zhì)(液壓油等)作用在活塞,。

其工作原理是：工作介質(zhì)(液壓油等)作用在活塞或柱塞的端面上,，使活塞或柱塞做直線往復(fù)運動，再通過運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)（斜盤,、凸輪,、曲柄等），將活塞或柱塞的往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為輸出軸的圓周運動,。

軸向柱塞馬達(dá)

特點:

◎配流機構(gòu)與輸出軸一體成型,具有更高的配油精度,，機械效率高。

◎*的軸密封設(shè)計,，高的背壓承受能力,。

◎鑲齒式定轉(zhuǎn)子和*的花鍵參數(shù)設(shè)計機械效率高,壽命長。

◎兩端雙滾動軸承設(shè)計,具有更大的側(cè)向承載能力,。

◎主要應(yīng)用于石油機械,，吊車，煤礦機械等,。

軸向柱塞定量馬達(dá)

AA2FM系列6x

通用高壓馬達(dá)

規(guī)格10…250

公稱壓力達(dá)400bar

大壓力達(dá)450bar

開式和閉式回路

SAE版本（針對美國市場）

規(guī)格：

軸向柱塞變量馬達(dá)

A10VM系列52

帶兩點控制的中壓馬達(dá)

規(guī)格28…85

公稱壓力280bar

大壓力350bar

開式和閉式回路

特征

采用久經(jīng)驗證的A10-旋轉(zhuǎn)裝置技術(shù)的雙排量馬達(dá)

經(jīng)認(rèn)可能用于高速運行

使用壽命長

具有高功率密度

低工作噪音

小旋轉(zhuǎn)角度可在外部設(shè)定

斜盤式設(shè)計

技術(shù)參數(shù)表：

1) 低壓側(cè)所需壓力至少18bar

相關(guān)產(chǎn)品型號推薦：

A10VM28DG/52W1-VRC64N000

A10VM28DG/52W1-VRC66N000

A10VM28HZ/52W1-PSC95N000

上海金仟絲A10VM45DG/52W1-PUC66N000

A10VM45DG/52W1-PUC66N000-SO407

上海金仟絲A10VM45DG/52W1-PUC95N000

A10VM45DG/52W1-VRC64N00-SO481

上海金仟絲A10VM45DG/52W1-VRC68B020

A10VM45DG/52W1-VWC64N00

上海金仟絲A10VM45DG/52W1-VWC64N00-SO481

上海金仟絲A10VM45EZ1/52W2-VRC60N007

上海金仟絲A10VM45EZ1/52W2-VUC60N000

上海金仟絲A10VM45HZ/52W1-VRC60N000

上海金仟絲A10VM63HZ/52W1-VWC60N000

A10VE28HZ/52W1-VRF60N00

A10VE45DG/50W1-PSF60N000

A10VE45DG/52W1-VRF66N000

A10VE45DG/52W1-VSF95N000

A10VE45EZ1/52W2-VRF60N000

A10VE45HZ/52W1-VRF60N000

rexroth液*向柱塞馬達(dá)原裝