德國rexroth液壓馬達(dá)*

德國力士樂Rexroth公司與原博世自動化技術(shù)部于2001年合并成為博世力士樂Rexroth公司，屬博世集團(tuán)全資擁有,，但獨(dú)立進(jìn)行業(yè)務(wù)運(yùn)作,，提供工業(yè)液壓、電子傳動與控制,、線性傳動與組裝技術(shù),、氣動、液壓傳動服務(wù)以及行走機(jī)械液壓方面的傳動與控制解決方案,。

“馬達(dá)”為英語motor的音譯,，即為電動機(jī)、發(fā)動機(jī),。工作原理為通過通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動帶動起動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動發(fā)動機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)。該技術(shù)產(chǎn)品于1912*使用在汽車行業(yè),。

電子啟動器就是現(xiàn)在人們通常所指的馬達(dá)，又稱起動機(jī),。它通過通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動帶動起動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動發(fā)動機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動曲軸轉(zhuǎn)動而著車,。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和啟動器這兩項零部件創(chuàng)新,，奠定了汽車發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ)。

電子啟動器摒棄了笨重而危險的手搖曲柄,，使汽車駕駛變得更加安全輕松方便,，尤其受到了包括女性在內(nèi)的廣大新消費(fèi)群的青睞。當(dāng)時,，通用汽車凱迪拉克分公司的經(jīng)理亨利·利蘭立即敏銳察覺出了這項技術(shù)成果的潛力,，并很快將其作為標(biāo)準(zhǔn)配置，應(yīng)用在公司1912版的凱迪拉克車型上,，這款凱迪拉克也因此得名“無曲柄汽車”,。電子啟動器的問世至今仍被*為是二十世紀(jì)具影響力的汽車革新。

組成

這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成,。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起,，從油口進(jìn)入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問世后,，經(jīng)過幾十年演化,，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子,，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動與運(yùn)行扭矩,，滾子減少了摩擦，因而提高了效率,，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出,。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩,。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者,，以滿足各種速度和扭矩的要求。

工作原理

起動機(jī)的工作原理

汽車起動機(jī)的控制裝置包括電磁開關(guān),、起動繼電器和點火起動開關(guān)燈部件,，其中電磁開關(guān)于起動機(jī)制作在一起。

一,、電磁開關(guān)

1.電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)特點

電磁開關(guān)主要由電磁鐵機(jī)構(gòu)和電動機(jī)開關(guān)兩部分組成,。電磁鐵機(jī)構(gòu)由固定鐵心、活動鐵心,、吸引線圈和保持線圈等組成,。固定鐵心固定不動，活動鐵心可以在銅套里做軸向移動,?；顒予F心前端固定有推桿，推桿前端安裝有開關(guān)觸盤,，活動鐵心后段用調(diào)節(jié)螺釘和連接銷與撥叉連接,。銅套外面安裝有復(fù)位彈簧，作用是使活動鐵心等可移動部件復(fù)位,。

2.電磁開關(guān)工作原理

當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相同時,，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動鐵心向前移動,，直到推桿前端的觸盤將電動開關(guān)觸點接通勢電動機(jī)主電路接通為止,。

當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相反時，其電磁吸力相互抵消,，在復(fù)位彈簧的作用下,，活動鐵心等可移動部件自動復(fù)位，觸盤與觸點斷開,，電動機(jī)主電路斷開,。

二,、起動繼電器

起動繼電器的結(jié)構(gòu)簡圖如圖左上角部分所示，由電磁鐵機(jī)構(gòu)和觸點總成組成,。線圈分別與殼體上的點火開關(guān)端子和搭鐵端子“E”連接,，固定觸點與起動機(jī)端子“S”連接，活動觸點經(jīng)觸點臂和支架與電池端子“BAT”相連,。起動繼電器觸點為常開觸點,，當(dāng)線圈通電時，繼電器鐵心便產(chǎn)生電磁力,，使其觸點閉合,，從而將繼電器控制的吸引線圈和保持線圈電路接通。

1.控制電路

控制電路包括起動繼電器控制電路和起動機(jī)電磁開關(guān)控制電路,。

起動繼電器控制電路是由點火開關(guān)控制的,，被控制對象是繼電器線圈電路。當(dāng)接通點火開關(guān)起動擋時,，電流從蓄電池正極經(jīng)過起動機(jī)電源接線柱到電流表,，在從電流表經(jīng)點火開關(guān)，繼電器線圈回到蓄電池負(fù)極,。于是繼電器鐵心產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力,，是繼電器觸點閉合，接通起動機(jī)電磁開關(guān)的控制電路,。

2.主電路

蓄電池正極→起動機(jī)電源接線柱→電磁開關(guān)→勵磁繞阻→電樞繞阻→搭鐵→蓄電池負(fù)極,，于是起動機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距，起動發(fā)動機(jī),。

主要參數(shù)

1．工作壓力與額定壓力

工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實際壓力,，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差,。額定壓力：按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的壓力,。

2．排量和流量

排量：在不考慮泄漏的情況下,，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積。Vm(m3/rad)流量：不計泄漏時的流量稱理論流量qMt,，考慮泄漏流量為實際流量qM,。

3．容積效率和轉(zhuǎn)速

容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。

4．轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率

在不計馬達(dá)的損失情況下,，其輸出功率等于輸入功率,。實際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達(dá)實際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小,，即馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm：等于馬達(dá)的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.

5．功率和總效率

馬達(dá)實際輸入功率為pqM,，實際輸出功率為Tω,。馬達(dá)總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.液壓馬達(dá)有兩種回路：即液壓馬達(dá)串聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動回路，而這兩種回路又可以再進(jìn)行下一層分類液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之一：將三個液壓馬達(dá)彼此串聯(lián),，用一個換向閥控制其開停及轉(zhuǎn)向,。三個馬達(dá)所通過的流量基本相等，在其排量相同時,，各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣,，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小,，一般用于輕載高速的場合,。液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達(dá)，各馬達(dá)可以單獨(dú)動作,，也可以同時動作,，并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和,，適用于高速小扭矩場合,。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之一：兩個液壓馬達(dá)通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制，可同時運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn),，可分別進(jìn)行調(diào)速,，并且可做到速度基本不變。不過用節(jié)流調(diào)速,，功率損失較大,，兩馬達(dá)有各自的工作壓差，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量,。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之二：兩個液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起,，當(dāng)換向閥3在左位時，馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn),，只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩,。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿足載荷要求時，將閥3置于右位,，此時雖然扭矩增加,，但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路：電磁閥1帶電時,，液壓馬達(dá)2和3相串聯(lián),，電磁閥1斷電時，馬達(dá)2和3并聯(lián),。串聯(lián)時兩馬達(dá)通過相同的流量,，轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時高，而并聯(lián)時兩馬達(dá)工作壓差相同,，但轉(zhuǎn)速較低,。

力士樂馬達(dá)相關(guān)系列型號說明：

A2FE型號：

A2FE107-61W-VZL171

A2FE80/61W-VZL191

A2FE90/61W-VAL100

A2FE56/61W-VZL100

A2FE80/61W-VAL020

A2FE63/61W-VZL181-K

A2FE28/61W-PAL10

A2FE80/61W-VZL100

A2FE56/61WVZL100

A2FE28/61W-PAL10

A2FM型號：

A2FM160/61W-VAB010

A2FM80/61W-VBD

A2FM63/61WVAB027

A2FM80/61W-VUX027

A2FMF56/61W-VAB027

A2FM125/61W-VAB010

A2FM90/61W-VAB010

A2FM107/61W-VAB010

A2FM63/61W-VAB010

A2FM160/61W-VAB010

A2FM80/61W-VAB010

A2FM63/61W-VAB027

A2FM23/61W-VPB010

A2FM28/61W-VPB010

A2FM90/61W-VAB010D

A2FM63/61W-VAB026

AA2FM80/61W-VAB027

AA2FM80/61W-VUX027

A2F0型號：

A2F012/61R-PPB06

A2F056/61R-PPB05

A2F012/61R-PP06

A2F016/61R-PPB06

A2F0200/63R-VBB05

A2F0160/61R-PPB05

A2F0125/61R-PBB05

A2F063/61R-PBB0512N00

A2F016/61R-PABOS

A2F032/61R-PABOS

A2F023/GL-PAB05

A2FO10/61R-PAB06

A2FO10/61R-PBB06

A2FO12/61R-PAB06

A2FO12/61R-PBB06

A2FO16/61R-PAB06

A2FO16/61R-PBB06

A2FO23/61R-PAB05

A2FO23/61R-PBB05

A2FO28/61R-PAB05

A2FO28/61R-PBB05

A2FO32/61R-PAB05

A2FO32/61R-PBB05

A2FO45/61R-PZB05

A2FO56/61R-PAB05

A2FO56/61R-PBB05

A2FO63/61R-PAB05

A2FO63/61R-PBB05

A2FO80/61R-PAB05

A2FO80/61R-PBB05

A2FO90/61R-PAB05

A2FO90/61R-PBB05

感情有著很大的鼓舞力量,，因此，它是一切道德行為的重要前提,，誰要是沒有強(qiáng)烈的志向,，也就不能夠熱烈地把這個志向體現(xiàn)于事業(yè)中。

上海興拓機(jī)械是從事各類液壓,，工控,，氣動元件的公司。

作為眾多較有名工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)廠商在中國的代理,，公司為廣大用戶提供性能*,、價格合理的泵，傳感器,、儀表,、電磁閥產(chǎn)品。

主要包括泵,，傳感器,、儀表、電磁閥等,。

這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工,、油化工、電力,、冶金,、環(huán)保、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu),。

德國rexroth液壓馬達(dá)*