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德國rexroth閥工作原理與日常保養(yǎng)

上海興拓機(jī)械,，總部位于中國的經(jīng)濟(jì)中心上海,，交通環(huán)境四通八達(dá),，經(jīng)常程度十分發(fā)達(dá),。公司從事自動化機(jī)械設(shè)備和電線電纜、發(fā)電機(jī),、傳感器等設(shè)備的貿(mào)易已經(jīng)超過了十年,。十年來一直為所有的客戶提供的設(shè)備。整個集團(tuán)在美國和德國都有自己的分公司,?？梢詮膹S家直接拿貨、保證貨源,、*、貨期短,、種類齊全,、質(zhì)量有保障。歡迎所有的客戶來公司洽談合作,！

博REXROTH力士樂,，REXROTH不僅是世界*強(qiáng)公司，也是世界高科技企業(yè)之一,，50多年來,，BoschRexroth集團(tuán)及BoschRexroth公司的業(yè)務(wù)部門致力開發(fā)專業(yè)型液壓傳動領(lǐng)域高科技產(chǎn)品，產(chǎn)品和品牌已享譽(yù),。力士樂的產(chǎn)品是*的,，因為在世界市場上，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動與控制技術(shù),，專門化與一體化并舉,。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動,、控制及移動技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣,。力士樂（Rexroth）為工業(yè)及工廠自動化、行走機(jī)械,、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動,、控制與移動解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇,，力士樂正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控,、液壓,、氣動以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。Rexroth-力士樂氣動產(chǎn)品大量應(yīng)用在鉆修設(shè)備的氣路上,，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實現(xiàn)動力的操作和控制,。以Rexroth-力士樂高性能的液壓產(chǎn)品為依托，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄,、連軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件,。BoschRexroth博世-力士樂在船舶和海洋鉆井平臺的液壓和氣動傳動系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經(jīng)驗，產(chǎn)品應(yīng)用在鉆井平臺,、推進(jìn)系統(tǒng),、舵機(jī)系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)等等.

產(chǎn)品

●Rexroth泵

●Rexroth汽車馬達(dá)

●Rexroth氣瓶

●Rexroth開/關(guān)閥

●Rexroth比例伺服閥

●Rexroth歧管和板

●Rexroth控制系統(tǒng)

●Rexroth蓄電池

●Rexroth過濾器

●Rexroth油處理

●Rexroth伺服驅(qū)動

●Rexroth馬達(dá)傳動裝置

●Rexroth馬達(dá)內(nèi)置驅(qū)動

●Rexroth變頻器

●RexrothPLC

●Rexroth數(shù)控機(jī)床

●Rexroth運(yùn)動邏輯

●Rexroth人機(jī)接口

產(chǎn)品特點

1.參數(shù)高：額定壓力高,，轉(zhuǎn)速高,，力士樂油泵的驅(qū)動功率大

2.效率高，容積效率為95%左右,，總效率為90%左右

3.壽命長

4.變量方便,，形式多

5.單位功率的重量輕

6.力士樂柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能可得以充分利用

力士樂比例閥常用系列

1.型號4WRBA和4WRBAE

比例方向閥,，直動式,，有集成控制電氣元件(OBE)，無電位置反饋

2.型號4WRE和4WREE

比例方向閥,，直動式,，有電位置反饋

3.型號4WREEM

比例方向閥，直動式,，有集成控制電氣元件（OBE）,，帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測

4/2和4/3比例方向閥，直接操作,，電氣位置反饋,，無集成電子元件（OBE）

4WRE

大小6

組件系列2X

大工作壓力315bar

大流量80升/分鐘

特征

直接操作比例方向閥，帶電氣位置反饋和外部電子元件

控制流向和尺寸

通過帶中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁閥進(jìn)行操作

用于底板安裝：根據(jù)ISO4401的移植模式

彈簧控制閥芯

 事后控制不如事中控制,，事中控制不如事前控制,。

相關(guān)型號推薦：

DBDA6G1X/200V

DB10-2.5X/315XY

DBDS6K1X/100

DBDS10P1X/315V

DBDS10P1X/315

DBDS10P1X/200

DBDS20P10/25

DBDS30P18/315

DBDS30P1X/315V

DBDS30P1X/315

DBDS6G1X/315V

DBDS10G1X/100

DBDS10G1X/200

DBDS15G1A/25

DBDS20G18/200

DBDS20G18/315V

DBDS20K1X/100

DBDS30K-18/315

工作原理

指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置,，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制,。在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合,，還可通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),。

特點

比例控制閥是一種按輸入的電信號連續(xù),、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量,、壓力和方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響,。

比例閥與普通液壓元件相比,，有如下特點：

（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,。

（2）能連續(xù),、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置,、速度,、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖擊,。

（3）減少了元件數(shù)量,，簡化了油路。

同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同,，比伺服閥的抗污染性能強(qiáng),，工作可靠。

產(chǎn)品描述

型號4WRE......-2X/...

4/2和4/3比例方向閥設(shè)計為板式設(shè)計中的直接操作裝置,。通過帶中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁閥進(jìn)行操作,。螺線管由外部電子設(shè)備控制。

建立：

閥門主要包括：

外殼（1）帶有連接表面-

控制閥芯（2）帶壓縮彈簧（3和4）和彈簧板（5和6）-

螺線管（7和8）帶中心螺紋-

位置傳感器（9）-

功能：

通過斷電的螺線管（7和8）,，由于彈簧板（5和6）之間的壓縮彈簧（3和4）,，控制閥芯（2）的中心位置-

通過控制一個比例電磁鐵,，例如,，控制閥芯（2）的直接驅(qū)動。G,。電磁鐵“b”（8）-

控制閥芯（2）與電輸入信號成比例地向左移動?

通過帶有漸進(jìn)式的孔型橫截面從P到A和B到T的連接?

流動特性?

關(guān)閉電磁閥（8）-

控制閥芯（2）通過壓縮彈簧（3）返回到中心位置?

在斷電狀態(tài)下,，控制閥芯（2）通過螺線管的復(fù)位彈簧保持在機(jī)械中心位置?？刂崎y芯符號“V”,，此位置與液壓中心位置不對應(yīng)！當(dāng)電動閥控制回路閉合時,，控制閥芯定位在液壓中心位置,。

重要的提醒：

不得打開PG配件（11）。禁止對位于下方的調(diào)節(jié)螺母進(jìn)行機(jī)械調(diào)整,，否則會損壞閥門,！

閥門有兩個閥芯位置:(類型4WRE......A...）

該閥門版本的功能基本上對應(yīng)于具有三個閥芯位置的閥門。然而,，2閥芯位置閥僅配備有螺線管“a”（7）,。代替第二比例螺線管,，安裝插頭螺釘（10）。

注意：

由于設(shè)計原理,，在整個生命周期中可能增加的內(nèi)部泄漏是閥門固有的,。

注意：

不得讓油箱管路空著。在相應(yīng)的安裝條件下,，必須安裝預(yù)載閥（預(yù)載壓力約為2bar）,。

日常保養(yǎng)

1、閥門存放環(huán)境需注意,，應(yīng)存放在干燥通風(fēng)的室內(nèi),，且堵塞通路兩端。

2,、閥門應(yīng)定期檢查,，并清除其上的污物，涂抹涂防銹油在其表面,。

3,、安裝應(yīng)用后的閥門，應(yīng)對其進(jìn)行定期檢修,，以確保其正常工作,。

4、應(yīng)查看閥門密封面是否磨損,，并根據(jù)情況進(jìn)行維修或更換,。

5、檢查閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況,、填料是否過時失效等,，并進(jìn)行必要的更換。

6,、應(yīng)對閥門的密封性能進(jìn)行試驗,，確保其性能。

7,、運(yùn)行中的閥門應(yīng)完好,，法蘭和支架上的螺栓齊全，螺紋無損,，沒有松動現(xiàn)象,。

8、如手輪丟失,，應(yīng)及時配齊,，而不能夠用活扳手代替。

9、填料壓蓋不允許歪斜或無預(yù)緊間隙,。

10,、如果閥門使用環(huán)境較為惡劣，易受雨雪,、灰塵,、風(fēng)沙等污物沾染，則應(yīng)該為閥桿安裝保護(hù)罩,。

11,、閥門上的標(biāo)尺應(yīng)保持完整、準(zhǔn)確,、清晰,，閥門的鉛封、蓋帽,。

12,、保溫夾套應(yīng)無凹陷、裂紋,。

13,、運(yùn)行中的閥門，避免對其敲打,，或者支撐重物等,。

注脂維護(hù)保養(yǎng)

在焊接前投產(chǎn)前以及投產(chǎn)后的閥門專業(yè)養(yǎng)護(hù)工作，為閥門服務(wù)于生產(chǎn)運(yùn)營中起著至關(guān)重要的作用,，正確和有序有效的維護(hù)保養(yǎng)會保護(hù)閥門,，使閥門正常發(fā)揮功能并且延長閥門使用壽命。閥門養(yǎng)護(hù)工作看似簡單,，其實不然,。工作中常有被忽視的方面。

,、閥門注脂時,，常常忽視注脂量的問題,。注脂槍加油后,，操作人員選擇閥門和注脂聯(lián)結(jié)方式后，進(jìn)行注脂作業(yè),。存在著二種情況：一方面注脂量少注脂不足,，密封面因缺少潤滑劑而加快磨損。另一方面注脂過量,，造成浪費(fèi),。在于沒有根據(jù)閥門類型類別，對不同的閥門密封容量進(jìn)行的計算,?？梢砸蚤y門尺寸和類別算出密封容量,，再合理的注入適量的潤滑脂。

第二,、閥門注脂時,，常忽略壓力問題。在注脂操作時,，注脂壓力有規(guī)律地呈峰谷變化,。壓力過低，密封漏或失效,，壓力過高,，注脂口堵塞、密封內(nèi)脂類硬化或密封圈與閥球,、閥板抱死,。通常注脂壓力過低時，注入的潤滑脂多流入閥腔底部,，一般發(fā)生在小型閘閥,。而注脂壓力過高，一方面檢查注脂嘴,，如是脂孔阻塞判明情況進(jìn)行更換,；另一方面是脂類硬化，要使用清洗液,，反復(fù)軟化失效的密封脂,，并注入新的潤滑脂置換。此外,，密封型號和密封材質(zhì),，也影響注脂壓力，不同的密封形式有不同的注脂壓力,，一般情況硬密封注脂壓力要高于軟密封,。

第三、閥門注脂時,，注意閥門在開關(guān)位的問題,。球閥維護(hù)保養(yǎng)時一般都處于開位狀態(tài)，特殊情況下選擇關(guān)閉保養(yǎng),。其他閥門也不能一概以開位論處,。閘閥在養(yǎng)護(hù)時則必須處于關(guān)閉狀態(tài)，確保潤滑脂沿密封圈充滿密封槽溝,，如果開位,，密封脂則直接掉入流道或閥腔，造成浪費(fèi)。

第四,、閥門注脂時,，常忽略注脂效果問題。注脂操作中壓力,、注脂量,、開關(guān)位都正常。但為確保閥門注脂效果,，有時需開啟或關(guān)閉閥門,，對潤滑效果進(jìn)行檢查，確認(rèn)閥門閥球或閘板表面潤滑均勻,。

第五,、注脂時，要注意閥體排污和絲堵泄壓問題,。閥門打壓試驗后,，密封腔閥腔內(nèi)氣體和水分因環(huán)境溫度升高而升壓，注脂時要優(yōu)良行排污泄壓,，以利于注脂工作的順利進(jìn)行,。注脂后密封腔內(nèi)的空氣和水分被充分置換出來。及時泄掉閥腔壓力,，也保障了閥門使用安全,。注脂結(jié)束后，一定要擰緊排污和泄壓絲堵,，以防意外發(fā)生,。

第六、注脂時,，要注意出脂均勻的問題,。正常注脂時，距離注脂口近的出脂孔先出脂,，然后到低點,，后是高點，逐次出脂,。如果不按規(guī)律或不出脂,，證明存在堵塞，及時進(jìn)行清通處理,。

第七,、注脂時也要觀察閥門通徑與密封圈座平齊問題,。例如球閥,，如果存在開位過盈，可向里調(diào)整開位限位器，確認(rèn)通徑平直后鎖定,。調(diào)整限位不可只追求開或關(guān)一方位置,，要整體考慮。如果開位平齊,，關(guān)不到位,，會造成閥門關(guān)不嚴(yán)。同理,，調(diào)整關(guān)到位,，也要考慮開位相應(yīng)的調(diào)整。確保閥門的直角行程,。

第八,、注脂后，一定封好注脂口,。避免雜質(zhì)進(jìn)入,，或注脂口處脂類氧化，封蓋要涂抹防銹脂,，避免生銹,。以便下一次操作時應(yīng)用。

第九,、注脂時,，也要考慮在今后油品順序輸送中具體問題具體對待。鑒于柴油與汽油不同的品質(zhì),，應(yīng)考慮汽油的沖刷和分解能力,。在以后閥門操作，遇到汽油段作業(yè)時,，及時補(bǔ)充潤滑脂,，防止磨損情況發(fā)生。

第十,、注脂時,，不要忽略閥桿部位的注脂。閥軸部位有滑動軸套或填料,，也需要保持潤滑狀態(tài),，以減小操作時的摩擦阻力，如不能確保潤滑,，則電動操作時扭矩加大磨損部件,，手動操作時開關(guān)費(fèi)力。

第十一,、有些球閥閥體上標(biāo)有箭頭,，如果沒有附帶英文FIOW字跡,，則為密封座作用方向，不作為介質(zhì)流向參考,，閥門自泄方向相反,。通常情況下，雙座密封的球閥具有雙向流向,。

第十二,、閥門維護(hù)時，也要注意電動頭及其傳動機(jī)構(gòu)中進(jìn)水問題,。尤其在雨季滲入的雨水,。一是使傳動機(jī)構(gòu)或傳動軸套生銹，二是冬季凍結(jié),。造成電動閥操作時扭矩過大,，損壞傳動部件會使電機(jī)空載或超扭矩保護(hù)跳開無法實現(xiàn)電動操作。傳動部件損壞,，手動操作也無法進(jìn)行,。在超扭矩保護(hù)動作后，手動操作也同樣無法開關(guān),，如強(qiáng)行操作,，將損壞內(nèi)部合金部件。

外形尺寸

4WRE 6

尺寸單位為mm

推薦的閥門安裝螺釘（單獨(dú)訂購）：

4個內(nèi)六角螺釘ISO 4762 - M5 x 50 - 10.9-flZn-240h-L

緊固扭矩M A = 7 Nm±10％，材料編號,。R913000064或

4個內(nèi)六角螺釘ISO 4762 - M5 x 50 - 10.9

擰緊扭矩M A = 8.9 Nm±10％

比例閥是一種新型的液壓控制裝置,。在普通壓力閥,、流量閥和方向閥上,，用比例電磁鐵替代原有的控制部分,，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力,、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制,。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響,。

細(xì)說比例換向閥,，比例減壓閥與比例溢流閥

1.比例換向閥、比例減壓閥,、比例溢流閥的工作特點

比例閥是一種按輸入的電信號連續(xù)地,、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類,。按用途和工作特點的不同,，比例閥可分為比例換向閥、比例壓力閥,、比例流量閥和比例復(fù)合閥四類,。根據(jù)本系統(tǒng)的功能要求，初選比例換向閥,、比例減壓閥和比例溢流閥中的一種進(jìn)行壓力控制,。下面，我們對三種閥進(jìn)行具體討論：

比例換向閥：采用比例電磁鐵實現(xiàn)閥芯的微小位移,，不僅改變油流方向,，同時對油路進(jìn)行連續(xù)的流量控制。靈敏度較高,，在三者中響應(yīng)頻率高,。由于控制對象是流量，因此無法對壓力進(jìn)行直接有效的控制,。若在回路中加設(shè)壓力傳感器,，則可構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)（當(dāng)工作壓力升高時，在反饋信號的作用下,，閥芯產(chǎn)生微小位移使壓力迅速下降,，反之，則使壓力上升）,，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)控制,。且在零流量附近,，少許流量便可實現(xiàn)微動控制。

比例減壓閥,、比例溢流閥：采用比例電磁鐵實現(xiàn)閥芯的微小位移,，從而實現(xiàn)對油路的連續(xù)壓力控制，二者均屬于比例壓力閥,。其特點是穩(wěn)定性高,，用于可靠性要求高的場合，而很少討論其動態(tài)響應(yīng)指標(biāo),。由于存在控制死區(qū),，因此調(diào)節(jié)精度較比例換向閥低，響應(yīng)速度也稍遜于比例換向閥,，一般在系統(tǒng)中應(yīng)用于開環(huán)控制,。在實際應(yīng)用中，比例減壓閥多用于多執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中限制支路出口壓力,；比例溢流閥則用于限制油路進(jìn)口壓力,。

2.系統(tǒng)調(diào)節(jié)方式的選擇

結(jié)合本系統(tǒng)的功能要求，在對軸承進(jìn)行加載試驗中,，需實現(xiàn)反復(fù)加載,、加載保壓的試驗環(huán)節(jié)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)需實現(xiàn)“小位移,、大壓力”的工作方式,，屬于高增益系統(tǒng)?？紤]以上三者：

（1）采用比例換向閥時,，對油路進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)速度（位移）的控制,。我們知道,，油液7%的體積變化將引起約10MPa的壓力變化，顯然,，對于“小位移,、大壓力”的工作要求，把位移作為控制量將導(dǎo)致單位增量過大,，不易實現(xiàn)壓力的控制,。而采用壓力傳感器的閉環(huán)控制方式，無疑加大了系統(tǒng)的復(fù)雜程度和成本,。

（2）采用比例減壓閥和比例溢流閥時,，對油路進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，穩(wěn)定性與可靠性較高,，比較符合加載系統(tǒng)要求,。對比二者,，使用比例減壓閥時，系統(tǒng)需另設(shè)溢流閥,，該溢流閥的調(diào)定壓力要高于試驗所需的高壓力,，多余的流量從高壓溢流閥處溢流，造成能量浪費(fèi),，并導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱,；使用比例溢流閥時，系統(tǒng)的溢流壓力是根據(jù)系統(tǒng)的壓力需求而變化的,，相對比例減壓閥來說,，較為節(jié)能,。此外,，當(dāng)比例減壓閥失效時，系統(tǒng)不減壓,，而比例溢流閥失效時,，系統(tǒng)無法建立工作壓力。

因此,，出于加載系統(tǒng)的工作要求,、系統(tǒng)復(fù)雜程度、節(jié)能和安全性能的各方面考慮,，采用比例溢流閥進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)更適于作為本系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方式,。

德國rexroth閥工作原理與日常保養(yǎng)