德國(guó)REXROTH原裝泵的維護(hù)與工作原理
德國(guó)REXROTH原裝泵的維護(hù)與工作原理
REXROTH在大陸的合作進(jìn)程中,,吸收大量合作機(jī)構(gòu),,BOSCH-REXROTH(博世-力士樂(lè))的液壓備件,、力士樂(lè)氣動(dòng)備件,、力士樂(lè)工控備件等產(chǎn)品,。公司憑借著力士樂(lè)產(chǎn)品種類齊全,、價(jià)格低,、供貨期快、售后服務(wù)有保證等優(yōu)勢(shì),,已與國(guó)內(nèi)各大力士樂(lè)分銷商,、生產(chǎn)配套廠、力士樂(lè)液壓系統(tǒng)使用客戶,,建立了長(zhǎng)期供貨及信任關(guān)系,。同時(shí)為了縮短供貨期保證客戶的貼身利益,我們還專門建立了BOSCH-REXROTH常用備件的庫(kù)存,,并派專人進(jìn)行管理,。
涉及行業(yè)
壓路機(jī)、混泥土攪拌車,、機(jī)床,、汽車、紡織工業(yè),、輕工業(yè),、鋼廠、采礦業(yè),、油田,、石化、風(fēng)能,、通用自動(dòng)化,、水利工程、海事工程,、冶金,、塑料機(jī)械、通用機(jī)械,、壓機(jī)、鉆孔機(jī),、叉車,、推土機(jī)、起重機(jī),、裝載機(jī),、混泥土泵,、挖掘機(jī)、印刷與紙張?zhí)幚?、食品包裝,、木工機(jī)械、橡膠,、電子和半導(dǎo)體,。
人的思想是了不起的,只要專注于某一項(xiàng)事業(yè),,就一定會(huì)做出使自己感到吃驚的成績(jī)來(lái),。
產(chǎn)品
●Rexroth泵
●Rexroth汽車馬達(dá)
●Rexroth氣瓶
●Rexroth開/關(guān)閥
●Rexroth比例伺服閥
●Rexroth歧管和板
●Rexroth控制系統(tǒng)
●Rexroth蓄電池
●Rexroth過(guò)濾器
●Rexroth油處理
●Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)
●Rexroth馬達(dá)傳動(dòng)裝置
●Rexroth馬達(dá)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)
●Rexroth變頻器
●RexrothPLC
●Rexroth數(shù)控機(jī)床
●Rexroth運(yùn)動(dòng)邏輯
●Rexroth人機(jī)接口
液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件,是靠發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),,從液壓油箱中吸入油液,,形成壓力油排出,送到執(zhí)行元件的一種元件,。液壓泵按結(jié)構(gòu)分為齒輪泵,、柱塞泵、葉片泵和螺桿泵,。
泵是輸送流體或使流體增壓的機(jī)械,。它將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能或其他外部能量傳送給液體,使液體能量增加,。泵主要用來(lái)輸送水,、油、酸堿液,、乳化液,、懸乳液和液態(tài)金屬等液體,也可輸送液,、氣混合物及含懸浮固體物的液體,。泵通常可按工作原理分為容積式泵,、動(dòng)力式泵和其他類型泵三類,。除按工作原理分類外,還可按其他方法分類和命名,。如,,按驅(qū)動(dòng)方法可分為電動(dòng)泵和水輪泵等;按結(jié)構(gòu)可分為單級(jí)泵和多級(jí)泵,;按用途可分為鍋爐給水泵和計(jì)量泵等,;按輸送液體的性質(zhì)可分為水泵、油泵和泥漿泵等,。按照有無(wú)軸結(jié)構(gòu),,可分直線泵,,和傳統(tǒng)泵。水泵只能輸送以流體為介質(zhì)的物流,,不能輸送固體,。
軸向柱塞泵是采用配油盤配油,缸體旋轉(zhuǎn),,靠變量頭變量的斜盤式軸向柱塞泵,。該泵采用液壓靜力平衡的很好的油膜厚度設(shè)計(jì),使缸體與配油盤,、滑靴與變量頭之間處于純液體摩擦下運(yùn)轉(zhuǎn),,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,、噪音低,、效率高、壽命長(zhǎng)和有自吸能力等優(yōu)點(diǎn),。軸向柱塞泵具有多種變量形勢(shì)滿足用戶的要求,,它廣泛適用于機(jī)床鍛壓、冶金,、工程,、礦山、船舶等機(jī)械及其他液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,。
軸向柱塞變量泵
A4VSO
適用于工業(yè)應(yīng)用的堅(jiān)固耐用的高壓泵
尺寸40 ... 1000
標(biāo)稱壓力350巴
大壓力400 bar
閉路
公制版
特征
泵體牢固耐用,,使用壽命非常長(zhǎng)
低工作噪音
通軸驅(qū)動(dòng),用于安裝公稱規(guī)格相同的其他泵
當(dāng)斜盤移動(dòng)通過(guò)中位時(shí),,流動(dòng)方向平穩(wěn)改變
傳動(dòng)軸的軸向和徑向負(fù)載能力
模塊化系統(tǒng)
可視擺動(dòng)角指示器
控制響應(yīng)時(shí)間較短
HF-可實(shí)現(xiàn)低規(guī)格運(yùn)行
斜盤式設(shè)計(jì)
軸向柱塞泵是采用配油盤配油,,缸體旋轉(zhuǎn),靠變量頭變量的斜盤式軸向柱塞泵,。該泵采用液壓靜力平衡的很好的油膜厚度設(shè)計(jì),,使缸體與配油盤、滑靴與變量頭之間處于純液體摩擦下運(yùn)轉(zhuǎn),,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、體積小、噪音低,、效率高,、壽命長(zhǎng)和有自吸能力等優(yōu)點(diǎn)。軸向柱塞泵具有多種變量形勢(shì)滿足用戶的要求,,它廣泛適用于機(jī)床鍛壓,、冶金、工程,、礦山,、船舶等機(jī)械及其他液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中 。
構(gòu)成
軸向柱塞泵1-手輪,;2-絲桿,;3-變量活塞;4-斜盤,;5-銷,;6-回程盤;7-滑靴,;8-柱塞,;9-中間泵體;10-前泵體:11-前軸承,;12-配流盤,;13-軸;14-定心彈簧,;15-缸體,;16-大軸承 [1] ;17-鋼球,。
應(yīng)用領(lǐng)域
從泵的性能范圍看,,巨型泵的流量每小時(shí)可達(dá)幾十萬(wàn)立方米以上,而微型泵的流量每小時(shí)則在幾十毫升以下,;泵的壓力可從常壓到高達(dá)19.61Mpa(200kgf/cm2)以上,;被輸送液體的溫度低達(dá)-200攝氏度以下,高可達(dá)800攝氏度以上,。泵輸送液體的種類繁多,,諸如輸送水(清水、污水等),、油液,、酸堿液、懸浮液,、和液態(tài)金屬等,。
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,泵是主要的排灌機(jī)械,。我國(guó)農(nóng)村幅原廣闊,,每年農(nóng)村都需要大量的泵,一般來(lái)說(shuō)農(nóng)用泵占泵總產(chǎn)量一半以上,。
在船舶制造工業(yè)中,,每艘遠(yuǎn)洋輪上所用的泵一般在百臺(tái)以上,其類型也是各式各樣的,。其它如城市的給排水,、蒸汽機(jī)車的用水,、機(jī)床中的潤(rùn)滑和冷卻、紡織
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軸向柱塞泵
機(jī)械維護(hù)
采用補(bǔ)油泵供油的柱塞泵,,使用3000h后,操作人員每日需對(duì)柱塞泵檢查1-2次,,檢查液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)聲響是否正常,。如發(fā)現(xiàn)液壓缸速度下降或悶車時(shí),就應(yīng)該對(duì)補(bǔ)油泵解體檢查,,檢查葉輪邊沿是否有刮傷現(xiàn)象,,內(nèi)齒輪泵間隙是否過(guò)大。對(duì)于自吸油型柱塞泵,,液壓油箱內(nèi)的油液不得低于油標(biāo)下限,,要保持足夠數(shù)量的液壓油。液壓油的清潔度越高,,液壓泵的使用壽命越長(zhǎng),。柱塞泵重要的部件是軸承,如果軸承出現(xiàn)游隙,,則不能保證液壓泵內(nèi)部三對(duì)磨擦副的正常間隙,,同時(shí)也會(huì)破壞各磨擦副的靜液壓支承油膜厚度,降低柱塞泵軸承的使用壽命,。據(jù)液壓泵制造廠提供的資料,,軸承的平均使用壽命為10000h,超過(guò)此值就需要更換新口,。拆卸下來(lái)的軸承,,沒有專業(yè)檢測(cè)儀器是無(wú)法檢測(cè)出軸承的游隙的,只能采用目測(cè),,如發(fā)現(xiàn)滾柱表面有劃痕或變色,,就必須更換。在更換軸承時(shí),,應(yīng)注意原軸承的英文字母和型號(hào),,柱塞泵軸承大都采用大載荷容量軸承,購(gòu)買原廠家,,原規(guī)格的產(chǎn)品,,如果更換另一種品牌,應(yīng)請(qǐng)教對(duì)軸承有經(jīng)驗(yàn)的人員查表對(duì)換,目的是保持軸承的精度等級(jí)和載荷容量,。柱塞泵使用壽命的長(zhǎng)短,,與平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng),液壓油的數(shù)量和質(zhì)量,,油液清潔度等有關(guān),。避免油液中的顆粒對(duì)柱塞泵磨擦副造成磨損等,也是延長(zhǎng)柱塞泵壽命的有效途徑,。在維修中更換零件應(yīng)盡量使用原廠生產(chǎn)的零件,這些零件有時(shí)比其它仿造的零件價(jià)格要貴,,但質(zhì)量及穩(wěn)定性要好,,如果購(gòu)買售價(jià)便宜的仿造零件,短期內(nèi)似乎是節(jié)省了費(fèi)用,,但由此出帶來(lái)了隱患,,也可能對(duì)柱塞泵的使用造成更大的危害。配流盤有平面配流和球面配流兩種形式,。球面配流的磨擦副,,在缸體配流面劃痕比較淺時(shí),通過(guò)研磨手段修復(fù),;缸體配流面溝槽較深時(shí),,應(yīng)先采用“表面工程技術(shù)”手段填平溝槽后,再進(jìn)行研磨,,不可盲目研磨,,,以防銅層變薄或漏油出鋼基,。柱塞泵也可用變頻器節(jié)約電能,,上海金仟絲的工程師指出:柱塞泵在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,通常運(yùn)行的情況下都是以壓力或流量來(lái)調(diào)節(jié)工作狀態(tài),。當(dāng)實(shí)際壓力大于需要壓力時(shí),,都是通過(guò)溢流閥來(lái)調(diào)節(jié),使其工作壓力保持穩(wěn)定讓溢流閥施放超出部分,。而電機(jī)一直處于全速運(yùn)行反復(fù)動(dòng)作,,功耗不變。當(dāng)采用溢流來(lái)調(diào)節(jié)壓力和流量時(shí),,有部分的余量溢流回原系統(tǒng),,從而造成柱塞泵存在無(wú)用功率,工作效率低,,若使用變頻器后,,溢流閥可定它封閉,通過(guò)節(jié)能變頻器本身自動(dòng)調(diào)整工作壓力,保持工作壓力的穩(wěn)定,,自動(dòng)追蹤設(shè)備的壓力,。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,從而節(jié)省能耗,。這種調(diào)節(jié)方式優(yōu)點(diǎn)就是能降低柱塞泵的運(yùn)行能耗,,節(jié)電效果可達(dá)30%以上
機(jī)械原理
柱塞泵柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)總行程L是不變的,由凸輪的升程決定,。柱塞每循環(huán)的供油量大小取決于供油行程,供油行程不受凸輪軸控制是可變的,。供油開始時(shí)刻不隨供油行程的變化而變化。轉(zhuǎn)動(dòng)柱塞可改變供油終了時(shí)刻,,從而改變供油量,。柱塞泵工作時(shí),在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下,,迫使柱塞作上,、下往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而完成泵油任務(wù),,泵油過(guò)程可分為以下兩個(gè)階段,。
進(jìn)油過(guò)程
當(dāng)凸輪的凸起部分轉(zhuǎn)過(guò)去后,在彈簧力的作用下,,柱塞向下運(yùn)動(dòng),,柱塞上部空間(稱為泵油室)產(chǎn)生真空度,當(dāng)柱塞上端面把柱塞套上的進(jìn)油孔打開后,,充滿在油泵上體油道內(nèi)的柴油經(jīng)油孔進(jìn)入泵油室,,柱塞運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn),進(jìn)油結(jié)束
回油過(guò)程
柱塞向上供油,,當(dāng)上行到柱塞上的斜槽(停供邊)與套筒上的回油孔相通時(shí),,泵油室低壓油路便與柱塞頭部的中孔和徑向孔及斜槽溝通,油壓驟然下降,,出油閥在彈簧力的作用下迅速關(guān)閉,,停止供油。此后柱塞還要上行,,當(dāng)凸輪的凸起部分轉(zhuǎn)過(guò)去后,,在彈簧的作用下,柱塞又下行,。此時(shí)便開始了下一個(gè)循環(huán),。柱塞泵以一個(gè)柱塞為原理介紹,一個(gè)柱塞泵上有兩個(gè)單向閥,,并且方向相反,,柱塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)缸內(nèi)出現(xiàn)負(fù)壓,,這時(shí)一個(gè)單向閥打開液體被吸入缸內(nèi),柱塞向另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí),,將液體壓縮后另一個(gè)單向閥被打開,,被吸入缸內(nèi)的液體被排出。這種工作方式連續(xù)運(yùn)動(dòng)后就形成了連續(xù)供油,。
特點(diǎn)
鋁合金制造,、強(qiáng)度高、耐腐蝕,、重量輕,、適合各種環(huán)境下作業(yè)。
雙速特性減少了打壓次數(shù),,在低壓室快速處于負(fù)載用功狀態(tài),,立刻轉(zhuǎn)換成高壓,縮短每次作業(yè)周期,。
配有壓力調(diào)節(jié)閥,可調(diào)節(jié)控制及設(shè)定工作壓力,。
組成
聯(lián)軸器
1,、聯(lián)軸器的選用
液壓泵傳動(dòng)軸不能承受徑向力和軸向力,因此不允許在軸端直接安裝帶輪,、齒輪,、鏈輪,
通常用聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)軸和泵傳動(dòng)軸,。如因制造原因,,泵與聯(lián)軸器同軸度超標(biāo),裝配時(shí)又存在偏差,,則隨著泵的轉(zhuǎn)速提高離心力加大聯(lián)軸器變形,,變形大又使離心力加大。造成惡性循環(huán),,其結(jié)果產(chǎn)生振動(dòng)噪聲,,從而影響泵的使用壽命。此外,,還有如聯(lián)軸器柱銷松動(dòng)未及時(shí)緊固,、橡膠圈磨損未及時(shí)更換等影響因素。
2,、聯(lián)軸器的裝配要求
剛性聯(lián)軸器兩軸的同軸度誤差≤0.05mm
彈性聯(lián)軸器兩軸的同軸度誤差≤0.1mm
兩軸的角度誤差<1°,;
驅(qū)動(dòng)軸與泵端應(yīng)保持5~10mm距離;
液壓油箱
1,、 液壓油箱的選用
液壓油箱在液壓系統(tǒng)中的主要作用為儲(chǔ)油,、散熱、分離油中所含空氣及消除泡沫。選用油箱首先要考慮其容
量,,一般移動(dòng)式設(shè)備取泵大流量的2~3倍,,固定式設(shè)備取3~4倍;其次考慮油箱油位,,當(dāng)系統(tǒng)全部液壓油缸伸出后油箱油面不得低于低油位,,當(dāng)油缸回縮以后油面不得高于高油位;后考慮油箱結(jié)構(gòu),,傳統(tǒng)油箱內(nèi)的隔板并不能起沉淀臟物的作用,,應(yīng)沿油箱縱軸線安裝一個(gè)垂直隔板。此隔板一端和油箱端板之間留有空位使隔板兩邊空間連通,,液壓泵的進(jìn)出油口布置在不連通的一端隔板兩側(cè),,使進(jìn)油和回油之間的距離遠(yuǎn),液壓油箱多起一些散熱作用,。
2,、 液壓油箱的安裝
按照安裝位置的不同可分為上置式、側(cè)置式和下置式,。
上置式油箱把液壓泵等裝置安裝在有較好剛度的上蓋板上,,其結(jié)構(gòu)緊湊、應(yīng)用廣,。此外還可在油箱外殼上鑄出散熱翅片,,加強(qiáng)散熱效果,即提高了液壓泵的使用壽命,。
側(cè)置式油箱是把液壓泵等裝置安裝在油箱旁邊,,占地面積雖大,但安裝與維修都很方便,,通常在系統(tǒng)流量和油箱容量較大時(shí)采用,,尤其是當(dāng)一個(gè)油箱給多臺(tái)液壓泵供油時(shí)使用。因側(cè)置式油箱油位高于液壓泵吸油口,,故具有較好的吸油效果,。
下置式油箱是把液壓泵置于油箱底下,不僅便于安裝和維修,,而且液壓泵吸入能力大為改善,。
濾油器
濾油器的選用
一般粒徑在10μm以下的污染物對(duì)泵的影響不太明顯,而大于10μm,、特別是在40μm以上時(shí)對(duì)泵的使用壽命就有明顯影響,。液壓油中固體污染顆粒極易使泵內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件表面磨損加劇,為此需要安裝濾油器降低油的污染程度,。過(guò)濾精度要求:軸向柱塞泵10~15μm,,葉片泵為25μm,,齒輪泵為40μm。泵的污染磨損可以控制在允許范圍之內(nèi),。高精度濾油器使用日益廣泛,,可大大延長(zhǎng)液壓泵的使用壽命。
軸向柱塞泵是采用配油盤配油,,缸體旋轉(zhuǎn),,靠變量頭變量的斜盤式軸向柱塞泵。該泵采用液壓靜力平衡的很好的油膜厚度設(shè)計(jì),,使缸體與配油盤,、滑靴與變量頭之間處于純液體摩擦下運(yùn)轉(zhuǎn),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、體積小,、噪音低、效率高,、壽命長(zhǎng)和有自吸能力等優(yōu)點(diǎn),。軸向柱塞泵具有多種變量形勢(shì)滿足用戶的要求,它廣泛適用于機(jī)床鍛壓,、冶金,、工程、礦山,、船舶等機(jī)械及其他液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。
軸向柱塞泵的性能參數(shù):
軸向柱塞泵的主要性能有壓力,、排量,、轉(zhuǎn)速、效率和壽命等,,主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有柱塞的直徑,、柱塞數(shù)、斜盤傾角等,。
(l)壓力在各種液壓泵中,,柱塞泵能達(dá)到的T作壓力高。直軸式和斜軸式柱塞泵的壓力普遍達(dá)到了40~48MPa,,某些甚至達(dá)60MPa;旋轉(zhuǎn)斜盤式柱塞泵的高壓力達(dá)100MPa,。
(2)排量的估算及范圍軸向柱塞泵的排量主要取決于柱塞直徑、柱塞的有效行程,、斜盤傾角(傳動(dòng)軸與缸體軸線之間的夾角)以及每個(gè)工作循環(huán)中各柱塞的作用次數(shù)等,。
(3)轉(zhuǎn)速柱塞泵的許用轉(zhuǎn)速均很高,具體數(shù)值因排量規(guī)格不同而異,,例如小排量的轉(zhuǎn)速可超過(guò)10000r/min,,中等排量泵的轉(zhuǎn)速為3000~5000r/min,,大規(guī)格重系列直軸泵在有預(yù)壓的條件下,轉(zhuǎn)速也可達(dá)2000r/min以上,。
(4)效率在已知的各種液壓泵中,,由于柱塞泵的工作容積具有*連續(xù)的密封線(面),故能達(dá)到高的容積效率,。又由于各運(yùn)動(dòng)副之間的潤(rùn)滑條件良好,,它的機(jī)械效率也已達(dá)到了很高的水平。
(5)使用壽命現(xiàn)代柱塞泵的主要工作部件的摩擦副間一般均有良好的液體潤(rùn)滑層,,有的還是基丁靜承原理設(shè)計(jì)的,,選用的又都是高性能的材料并經(jīng)過(guò)精細(xì)加工和熱處理,故在正確的使用條件下(特別是采用了適當(dāng)黏度的工作介質(zhì)并保持其足夠的潔凈度),,柱塞泵在額定T況下的使用壽命是很長(zhǎng)的,,例如對(duì)于重系列軸向柱塞泵可達(dá)10000~12000h以上。一般而言,,軸向柱塞泵的壽命要比徑向柱塞泵長(zhǎng),,在直軸式柱塞泵中旋轉(zhuǎn)缸體式泵比旋轉(zhuǎn)斜盤式泵長(zhǎng)。
(6)流量脈動(dòng)和噪聲與其他液壓泵相比,,柱塞泵的流量脈動(dòng)和噪聲較大,。而柱塞泵流量脈動(dòng)是噪聲的主要誘因。在各類柱塞泵中,,座閥配流柱塞泵噪聲水平高,,其他柱塞泵的噪聲水平則基本相當(dāng)。柱塞數(shù)對(duì)流量脈動(dòng)高低有很大影響,,且柱塞數(shù)取為奇數(shù)較取為偶數(shù)對(duì)降低流量脈動(dòng)更為有利,。為此,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是把柱塞數(shù)取為奇數(shù),,即取為5,、7、9,、11等,。
(7)功率密度及性價(jià)比柱塞泵的高壓、高轉(zhuǎn)速的大范圍工作包線使它所能傳輸?shù)墓β手岛艽?,在高壓系統(tǒng)中的功率密度可達(dá)10kW/kg以上,,特別是作為高壓變量泵具有很高的性價(jià)比,是其他類型的泵所無(wú)法替代的,。但由于它是一種殼體非承壓式的元件,,按單位結(jié)構(gòu)體積所能得到的排量值卻不如齒輪泵和葉片泵那樣大,故在中低壓液壓系統(tǒng)中和作為定量泵使用時(shí),,柱塞泵顯得比較笨重而昂貴,。
(8)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)柱塞數(shù)Z與柱塞直徑d及柱塞孔在缸體上的分布圓半徑R是三個(gè)相互制約的參數(shù),,且與結(jié)構(gòu)類型、性能,、強(qiáng)度,、剛度、工藝性有關(guān),。柱塞數(shù)較大時(shí),,可以增大軸向柱塞泵的排量,但過(guò)大的柱塞數(shù)將增大泵的徑向尺寸及整個(gè)泵的體積和重量,。為了降低流量脈動(dòng),,柱塞泵的柱塞數(shù)則應(yīng)為奇數(shù),常取Z=5~9,,一般通軸式柱塞泵取Z=9,,非通軸式柱塞泵取Z=7。
調(diào)節(jié)器:
閉式回路次級(jí)控制
DS2
可用于A4VSG
用于閉式回路的高動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器
針對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的馬達(dá)和發(fā)電機(jī)操作
帶能量回收和能量存儲(chǔ)
帶閉環(huán)旋轉(zhuǎn)速度,、位置或扭矩控制,,實(shí)現(xiàn)高水準(zhǔn)控制性能和動(dòng)態(tài)
上海興拓機(jī)械是從事各類液壓,工控,,氣動(dòng)元件的公司,。
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德國(guó)REXROTH原裝泵的維護(hù)與工作原理