西門子變頻器6SE6440-2UD31-5DB1

一,、西門子變頻器中國總代理商服務(wù)介紹 

 西門子變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)，打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位,，據(jù)有關(guān)專業(yè)市場調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計,，西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居*。
西門子變頻器在中國市場的使用最早是在鋼鐵行業(yè),，
西門子變頻器（圖1）然而在當(dāng)時電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主,，變頻器的應(yīng)用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟,，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速,，成為驅(qū)動產(chǎn)品的主流，西門子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展,，西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的*結(jié)合,。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了中國的市場,，目前仍有少量的使用,，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器較為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器,，也提供了在造紙,，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動的直流母線方案。當(dāng)然西門子也推出了在我個人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器,，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率,，市場上的成功主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為中國市場的。現(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機(jī)型就是MM420,，MM440.6SE70系列,。 

   二、西門子變頻器中國總代理商產(chǎn)品控制參數(shù)

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的,。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地,、合適地,、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 [1] 
變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動機(jī)功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2],。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī),、擠壓機(jī),、壓縮機(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載,。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等,。
(3)轉(zhuǎn)速越高,，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī),、機(jī)床主軸,、卷取機(jī)等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制,、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制,。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式,，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變,。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。
將p1300設(shè)為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載,。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負(fù)載,，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,，則低速時電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),。
可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性,。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動提升功能,。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題,。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機(jī)時,，在某些頻率段,，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,，嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運(yùn)行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動,，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時可以自動跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320,、p1322,、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對應(yīng)的p1321,、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動力矩高,，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式,。
參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前國際上的控制方式,，其他方式是模擬直流電動機(jī)的參數(shù),，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,，控制簡單,，精確度高。
   三,、西門子變頻器中國總代理商產(chǎn)品常見型號
MicroMaster440
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器,。
它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,，同時具備*的過載能力,，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有的靈活性,。
主要特征：
200V-240V ±10%,，單相/三相，交流,，0.12kW-45kW,； 380V-480V±10%，三相,，交流,，0.37kW-250kW；
矢量控制方式,，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過載能力,，內(nèi)置制動單元,；
三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線性v/f控制,，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,，磁通電流控制免測速矢量控制,，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,，節(jié)能控制模式,；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件,；
數(shù)字量輸入6個,，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個,，繼電器輸出3個,；
獨(dú)立I/O端子板,，方便維護(hù)；
采用BiCo技術(shù),，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接,；
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定,；
集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率,，4個跳轉(zhuǎn)頻率,，可編程；
可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式,；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能,；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性,；
快速電流限制（FCL）,，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能,。
保護(hù)功能：
過載能力為200%額定負(fù)載電流,，持續(xù)時間3秒和150%額定負(fù)載電流,，持續(xù)時間60秒,；
過電壓、欠電壓保護(hù),；
變頻器,、電機(jī)過熱保護(hù)；
接地故障保護(hù),，短路保護(hù),；
閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù),；
采用PIN編號實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖,。
MicroMaster430
西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW,。它按照要求設(shè)計,，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性,?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動/自動切換,、旁路功能,、斷帶及缺水檢測,、節(jié)能運(yùn)行方式等。
主要特征：
380V-480V±10%,，三相,，交流，7.5kW-250kW,；
風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,；
牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計；
控制信號的快速響應(yīng),；
控制功能：
線性v/f控制,，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn)v/f控制,；
內(nèi)置PID控制器,；
快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘,；
數(shù)字量輸入6個,，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個,，繼電器輸出3個,；
具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率,，可編程,；
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接,；
集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,，可選平滑功能,；
三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換,；
風(fēng)機(jī)和泵類功能：
多泵切換,；
旁路功能；
手動/自動切換,；
斷帶及缺水檢測 ,；
節(jié)能方式；
保護(hù)功能：
過載能力為140%額定負(fù)載電流,，持續(xù)時間3秒和110%額定負(fù)載電流,，持續(xù)時間60秒;
過電壓、欠電壓保護(hù),；
變頻器過溫保護(hù),；
接地故障保護(hù),，短路保護(hù)；
I2t電動機(jī)過熱保護(hù),；
PTC Y電機(jī)保護(hù),。
西門子變頻器MicroMaster420
西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面,，讓你的安裝,、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù),、強(qiáng)大的通訊能力,、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣,。
主要特征：
200V-240V ±10%,，單相/三相，交流,，0.12kW-5.5kW,；
380V-480V±10%，三相,，交流,，0.37kW-11kW；
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,，具有最多的靈活性,；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問結(jié)構(gòu)，操作方便,。
控制功能：
線性v/f控制,，平方v/f控制,，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,；
磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應(yīng)特性,；
新的IGBT技術(shù),，數(shù)字微處理器控制；
數(shù)字量輸入3個,，模擬量輸入1個,，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個,；
集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；
具有7個固定頻率,，4個跳轉(zhuǎn)頻率,，可編程,；
捕捉再起動功能；
在電源消失或故障時具有“自動再起動"功能,；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL）,，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘,；
有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能；
采用BiCo技術(shù),，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接,。
保護(hù)功能：
過載能力為150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60秒,；
過電壓,、欠電壓保護(hù)；
變頻器過溫保護(hù),；
接地故障保護(hù),，短路保護(hù)；
I2t電動機(jī)過熱保護(hù),；
采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù),；
采用PIN編號實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖；
閉鎖電機(jī)保護(hù),，防止失速保護(hù),。
西門子G120C緊湊型變頻器
SINAMICS G120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設(shè)計樹立了*,。包括它緊湊的尺寸,，便捷的快速調(diào)試，簡單的面板操作,，方便友好的維護(hù)以及豐富的集成功能都將成為新的標(biāo)準(zhǔn),。
SINAMICS G120C是專門為滿足OEM用戶對于高性價比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計的變頻器，同時它還具有操作簡單和功能豐富的特點(diǎn),。這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸,，并且它安裝快速，調(diào)試簡便,，以及它友好的用戶接線方式和簡單的調(diào)試工具都使它與眾不同,。集成眾多功能：安全功能（STO,可通過端子或PROFIsafe激活），多種可選的通用的現(xiàn)場總線接口,，以及用于參數(shù)拷貝的存儲卡槽,。
SINAMICS G120C 變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動降低了磁通,。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分,，并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡單地采用PC機(jī)通過USB接口,，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實(shí)現(xiàn)
   四,、西門子變頻器中國總代理商產(chǎn)品的日常維護(hù) 

操作人員必須熟悉西門子變頻器的基本工作原理、功能特點(diǎn),，
西門子變頻器（圖3）具有電工操作常識,。在對變頻器日常維護(hù)之前，必須保證設(shè)備總電源全部切斷,；并且在變頻器顯示*消失的3-30分鐘（根據(jù)變頻器的功率）后再進(jìn)行,。應(yīng)注意檢查電網(wǎng)電壓，改善變頻器,、電機(jī)及線路的周邊環(huán)境,，定期清除變頻器內(nèi)部灰塵，通過加強(qiáng)設(shè)備管理最大限度地降低變頻器的故障率,。
1,、冷卻風(fēng)扇
變頻器的功率模塊是發(fā)熱最嚴(yán)重的器件，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時排出,，一般風(fēng)扇的壽命大約為20kh～40kh,。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為3～5年就要更換一次風(fēng)扇，避免因散熱不良引發(fā)故障,。
2,、濾波電容
中間電路濾波電容：又稱電解電容，該電容的作用：濾除整流后的電壓紋波,，還在整流與逆變器之間起去耦作用,，以消除相互干擾，還為電動機(jī)提供必要的無功功率,，要承受極大的脈沖電流,，所以使用壽命短，因其要在工作中儲能,，所以必須長期通電,，它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加速其電解液的干涸,，直接影響其容量的大小,。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次,，一般其容量減少20%以上應(yīng)更換,。
3、防腐劑的使用
因一些公司的生產(chǎn)特性，各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過大,，致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞（包括變頻器）,。
為了解決以上問題可安裝一套空調(diào)系統(tǒng)，用正壓新鮮風(fēng)來改善環(huán)境條件,。為減少腐蝕性氣體對電路板上元器件的腐蝕,，還可要求變頻器生產(chǎn)廠家對線路板進(jìn)行防腐加工，維修后也要噴涂防腐劑,，有效地降低了變頻器的故障率,，提高了使用效率。
4,、給變頻器除塵：變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同,，應(yīng)定期檢查散熱通道、及電路板中有無積累灰塵,，一般每半年清理一次,，至少也要一年清理一次，以確保變頻器散熱良好,，使其避免因散熱不良而引發(fā)故障,。
在保養(yǎng)的同時要仔細(xì)檢查變頻器，定期送電,，帶電機(jī)工作在2hz 的低頻約10分鐘,，以確保變頻器工作正常。

狀態(tài)顯示 LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定,。
I 啟動電動機(jī)
按此鍵啟動變頻器,。在缺省設(shè)定時此鍵被。為使此鍵有效,，參數(shù)P0700或P0719
按如下改變：
BOP： P0700 = 1或 P0719 = 10…16
AOP： P0700 = 4或 P0719 = 40…46 在 BOP鏈路
 P0700 = 5或 P0719 = 50…56 在 COM鏈路
0 停止電動機(jī)
OFF1 此鍵,，電動機(jī)按所選定的斜坡下降時間減速至停車。在缺省設(shè)定時此
鍵被,。為使此鍵有效→見“啟動電動機(jī)"鍵,。
OFF2 按此鍵兩次(或長時間按一次)，電動機(jī)停車,。此功能總是有效,。
改變電動機(jī)的
方向
按此鍵可以改變電動機(jī)的方向。電動機(jī)的反向用負(fù)號(-)表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)
表示,。在缺省設(shè)定時此鍵被,。為使此鍵有效→見“啟動電動機(jī)"鍵。
jog 電動機(jī)點(diǎn)動 在“合閘"狀態(tài)下此鍵,，則電動機(jī)啟動并運(yùn)行在預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)動,。當(dāng)
釋放此鍵,，電動機(jī)停車。當(dāng)電動機(jī)正在時,，此鍵無功能,。
Fn 功 能
此鍵用于顯示附加信息。
當(dāng)在運(yùn)行時此鍵 2 s鐘,，同實(shí)際參數(shù)無關(guān),，顯示下列數(shù)據(jù)：
1. 直流母線電壓(用 d表示，單位 V)
2. 輸出電流(A)
3. 輸出(Hz)
4. 輸出電壓(用 o表示,，單位 V)
5. 在參數(shù) P0005中所選的值(如果已配置了 P0005,，那么，顯示上面數(shù)據(jù)的 1~4
項(xiàng),，然后相應(yīng)的值不再顯示),。
連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù),。
跳轉(zhuǎn)功能
在顯示任何參數(shù)(rxxxx或 Pxxxx)時短時按下此鍵,，將立即跳轉(zhuǎn)到 r0000。如果需要
的話,，可以接著改變附加參數(shù),。跳轉(zhuǎn)到 r0000后，按此鍵將返回到起始點(diǎn),。

西門子變頻器6SE6440-2UD31-5DB1

隨著系統(tǒng)性能的提高,，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法,。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,，重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面：

運(yùn)動控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的,。

所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成：組態(tài),、編程、測試和調(diào)試,。

直觀的操作,、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運(yùn)動控制編程的人更是如此,。

與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起,，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松,、高效的逐步完成組態(tài)工作,。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone),。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨,。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中,。

適合每個人編程

可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION：

使用運(yùn)動控制圖 (MCC) 的圖形化編程

使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）

經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)

語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST),，包括面向?qū)ο蟮木幊?/p>

除運(yùn)動控制命令（例如,，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問,、邏輯和計算,、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器,，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動關(guān)系,。

通過集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理

用于整個機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個項(xiàng)目中進(jìn)行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序,、運(yùn)動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù),。

隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如,，用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器,。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測試、調(diào)試和錯誤診斷,，例如,，可提供程序狀態(tài)、控制變量,、軌跡以及軸控制面板的工具,。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTIONV5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運(yùn)行模擬功能,。通過該虛擬測試環(huán)境,，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來優(yōu)化各個程序部分,，從而縮短后面的調(diào)試時間,。

MM4驅(qū)動多個電機(jī)注意事項(xiàng)

一個MM4可以驅(qū)動多個電機(jī)嗎？
可以,，對于所有的變頻器都可以驅(qū)動多個電機(jī),，只要注意了以下幾點(diǎn)：

• 應(yīng)使用V/f操作模式(P1300=0)；

• 電機(jī)電流總和應(yīng)小于變頻器輸出電流,；

• 對于所有并聯(lián)電機(jī)定子電阻(P0350)應(yīng)設(shè)置為所有電機(jī)電阻的并聯(lián)值,；

• 電機(jī)電流(P0304)和功率(P0307)應(yīng)設(shè)置為所有電機(jī)的總和；

• 變頻器不提供單個電機(jī)的保護(hù),，建議對每個電機(jī)提供單獨(dú)的過載保護(hù),，由于電機(jī)電流和電壓含有高頻諧波，一些電流斷路器,、熱繼電器比較敏感,，可能會誤動作,，最好使用電機(jī)溫度傳感器檢測電機(jī)溫度；

• 總的線纜長度不能超過變頻器的建議值,。

注意：禁止在變頻器運(yùn)行時連接或斷開電機(jī),，因?yàn)槔擞侩娏骺赡軐?dǎo)致變頻器跳閘，當(dāng)斷開電機(jī)連接時還可能產(chǎn)生損害變頻器的高電壓,。

MM4變頻器DI點(diǎn)的ON/OFF2設(shè)置

例1：正向斜坡啟動OFF2停車
這里使用DI0端子為例,，將MM4的DI0端子作為變頻器的斜坡啟動信號，DC24V接通后按照P1120斜坡上升時間啟動,；同時DI0端子也作為自由停車信號取代OFF1斜坡停車,，DC24V斷開后執(zhí)行OFF2停車命令，變頻器逆變橋,，電機(jī)慣性自由停車,。接線如圖所示：

參數(shù)設(shè)置：

例2：反向斜坡啟動OFF2停車
某些現(xiàn)場不希望改變硬件接線實(shí)現(xiàn)單方向反轉(zhuǎn)ON/OFF2功能，這里同樣使用DI0端子為例,，將MM4的DI0端子作為變頻器的反向斜坡啟動信號,，DC24V接通后按照P1120斜坡上升時間啟動；同時DI0端子也作為自由停車信號 取代OFF1斜坡停車,，DC24V斷開后執(zhí)行OFF2停車命令,，變頻器逆變橋，電機(jī)慣性自由停車,。接線如圖所示：

參數(shù)設(shè)置：

注：如果出現(xiàn)P842出現(xiàn)修改不了的情況,，確認(rèn)是否有其他的DI點(diǎn)功能設(shè)置為反轉(zhuǎn)，檢查P701到P708參數(shù),。

例3：正反向斜坡啟動OFF2停車
DI0作為變頻器的正轉(zhuǎn)端子,，DI1作為變頻器的反轉(zhuǎn)端子，正反轉(zhuǎn)啟動均為斜坡啟動,，停止時采用OFF2停車命令,，變頻器逆變橋，電機(jī)慣性自由停車,。接線如圖所示：

參數(shù)設(shè)置：

自由功能塊邏輯關(guān)系：

注意：該功能使用了自由功能塊,，只適用于MM430/440變頻器，請確認(rèn)該功能所使用的自由功能塊沒有被用作其他功能,。MM420變頻器無自由功能塊無法實(shí)現(xiàn)該功能,。