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隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試,、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題,，越來越多工控技術服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中,。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用,。
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良好的快速響應特性,，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動,、制動時,，要求加、減加速度足夠大,，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差。