Q283-817-7655
ASS 1-412-03-00 GRZ 10-12 夾具
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對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術，二是現(xiàn)代控制技術,，三是智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制,、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用,。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性,，是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中基本的控制方式,。為了提高控制效果,，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定,、不變化且是線性的以及操作條件,、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的,。但是在高精度微進給的高性能場合,，就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,，才能得到滿意的控制效果。因此,，現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視,。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制,、魯棒控制及智能控制,。主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID,、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合,，取長補短，以獲得更好的控制性能,。
直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形,，它可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開,，然后拉平演變而成,。隨著自動控制技術和微型計算機的高速發(fā)展，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,，在這種情況下,，傳統(tǒng)的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置，已經遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,，為此,，世界許多國家都在研究、發(fā)展和應用直線電機,，使得直線電機的應用領域越來越廣,。
直線電機與旋轉電機相比，主要有如下幾個特點：一是結構簡單,，由于直線電機不需要把旋轉運動變成直線運動的附加裝置,，因而使得系統(tǒng)本身的結構大為簡化，重量和體積大大地下降,；二是定位精度高,，在需要直線運動的地方,，直線電機可以實現(xiàn)
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