Aroflex AG type PVS-06-2-5/5-N
ASA-RT s.r.l. "ATB-P150/BG Load cell
- nominal force: 1500 N
- datasheet: P/150/BG/2
- n. 1 Handbuch in deutscher Sprache
Seriennummern 171022/1÷171022/2"
ASA-RT s.r.l. "ATB-PE50/C Load cell
- nominal force (F) : 500 N
- datasheet : PEC/A/6
- n. 1 Handbuch in deutscher Sprache
Seriennummern 171022/3÷171022/4"
ASA-RT s.r.l. "ADS-R Measuring amplifier
- datasheet : ADSR / v7 / 1
- n. 1 Handbuch in deutscher Sprache
Seriennummer 171022/5"
ASA-RT srl Messverst?rker Typ ADS-R ADSR/v7/1
ASA-RT srl Measuring load sensor type ATB-P150/BG
ASA-RT srl Measuring load sensor type ATB-PE50/C
ASA-RT srl Amplifier unit type ADS-R
ASCON M1-3007-0000
ASCON X5-3100-0000
ashcroft ASHCROFT? Bimetal Thermometer Model E
askubal. MCFR 13-S
ASM AWS1-345-420A-D8(A114668)
ASS GRZ?10-10?CS?Greifzange?mit?Angu?kontrolle?steckbar
askubal MCFR 13-S
askubal MCFR 13-S
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、
編碼器(圖4)
編碼器(圖4)
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,,精度較高,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時(shí),,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性,,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
編碼器(圖9)