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上海薩帛機(jī)電控制系統(tǒng)有限公司

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Anybus AB7000-C

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更新時(shí)間:2024-11-26 17:47:02瀏覽次數(shù):350次

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磁滯同步電動(dòng)機(jī)是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電動(dòng)機(jī)。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī),、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)和單相罩極式磁滯同步電動(dòng)機(jī),。

內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式,外觀為光滑的圓柱體,,轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組,但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層,。

定子繞組接通電源后,產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動(dòng)旋轉(zhuǎn),,隨后自行牽入同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在電動(dòng)機(jī)異步運(yùn)行時(shí),定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁化轉(zhuǎn)子,;在同步運(yùn)行時(shí),,轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極,從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩,。軟啟動(dòng)器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間,。這種電路如三相全控橋式整流電路,。使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),,晶閘管的輸出電壓逐漸增加,電動(dòng)機(jī)逐漸加速,,直到晶閘管全導(dǎo)通,電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上,,實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng),,降低啟動(dòng)電流,避免啟動(dòng)過(guò)流跳閘,。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí),,啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束,軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管,,為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓,,以降低晶閘管的熱損耗,延長(zhǎng)軟啟動(dòng)器的使用壽命,,提高其工作效率,,又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動(dòng)器同時(shí)還提供軟停車(chē)功能,,軟停車(chē)與軟啟動(dòng)過(guò)程相反,,電壓逐漸降低,轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零,,避免自由停車(chē)引起的轉(zhuǎn)矩沖擊,。

 

 

 

 

 

機(jī)床上傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī) + 滾珠絲杠”進(jìn)給傳動(dòng)方式,由于受自身結(jié)構(gòu)的限制,,在進(jìn)給速度,、加速度,、快速定位精度等方面很難有突破性的提高,,已無(wú)法滿(mǎn)足超高速切削,、超精密加工對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求。直線(xiàn)電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,,不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置,。具有起動(dòng)推力大,、傳動(dòng)剛度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,、定位精度高,、行程長(zhǎng)度不受限制等優(yōu)點(diǎn)。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,,采用直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),,把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零,因而這種傳動(dòng)方式又被稱(chēng)為“零傳動(dòng)”,。正是由于這種“零傳動(dòng)”方式,帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn),。

1、高速響應(yīng)

由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件(如絲杠等),,使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高,,反應(yīng)異常靈敏快捷。

2,、精度

直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差,,減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差,。通過(guò)直線(xiàn)位置檢測(cè)反饋控制,,即可大大提高機(jī)床的定位精度。

3,、動(dòng)剛度高由于“直接驅(qū)動(dòng)”,,避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形,、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象,,同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度,。

4,、速度快、加減速過(guò)程短

由于直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)早主要用于磁懸浮列車(chē)(時(shí)速可達(dá)500km/h),所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,,要滿(mǎn)足其超高速切削的大進(jìn)給速度(要求達(dá)60~100M/min 或更高)當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的。也由于上述“零傳動(dòng)”的高速響應(yīng)性,使其加減速過(guò)程大大縮短,。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速,,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停??色@得較高的加速度,一般可達(dá)2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動(dòng)的大加速度一般只有0.1~0.5g,。

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