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上海薩帛機電控制系統(tǒng)有限公司

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AIR TORQUE DR00100UF05F0717AZ

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所在地上海市

更新時間:2024-11-26 17:34:34瀏覽次數(shù):399次

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型旋轉編碼器的機械安裝使用:

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,,不然易損壞編碼器,。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,精度較高,,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設備,送料小車定位等,。 [3] 

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉輪,、收繩機械等,。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。

  編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,,型編碼器。

  我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結果,。不同型號的旋轉編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,簡單的只有A相。

  編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A,、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點的依據,,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性。

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