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更新時間:2024-11-26 16:43:40瀏覽次數(shù):401次

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對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù),。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式,。為了提高控制效果,,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定,、不變化且是線性的以及操作條件,、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的,。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合,,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,,才能得到滿意的控制效果。因此,,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視,。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制,、魯棒控制及智能控制,。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID,、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,,取長補短,,以獲得更好的控制性能。

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