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信號(hào)序列
一般編碼器輸出信號(hào)除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z,。
當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),，按下圖輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前,；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示：
零位信號(hào)
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置,。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
預(yù)警信號(hào)
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,，可以對(duì)電源故障,，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器,。
最基本的輸出方式,，抗干擾能力差，輸出有效距離短,。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,，現(xiàn)已較少使用。
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