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ADAMCZEWSKI AD-üse 2/2-24 模塊
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信號序列
一般編碼器輸出信號除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號序列相位差為90度）外,，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z,。
當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈沖,，A通道信號位于B通道之前,；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：
零位信號
編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖,，稱之為零位脈沖或標識脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,，不論旋轉方向,，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長度的一半,。
預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進行報警,，以便用戶及時更換編碼器,。
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