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旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),,B的兩路信號(hào),,對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),,有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,,而無(wú)需判向電路,。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí),,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量,。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),,而不是數(shù)字量信號(hào),。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器