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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,。 [1]
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉,，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3,、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式,。
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